CN216198089U - 矿山全自动采掘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了矿山全自动采掘系统，涉及矿山采掘系统技术领域。挖掘设备置于装载设备的前端，自卸运载车行驶在运输线上，运输线连接着装载设备与料站，挖掘设备、装载设备、自卸运载车和运输线分别与控制器信号连接，远离装载设备的一侧安装着用于破碎矿山的挖掘前端，集料装置位于挖掘前端的下方，称重输送线前端与集料装置连接、后端与提升装置连接，料斗位于提升装置顶端处，料斗底部设置下料阀，料斗下方留有自卸运载车的停滞空间，自卸运载车上装有雷达装置。本实用新型在采掘、装载及运输上实现全自动化，无矿山事故发生，安全智能，工作效率提高；在充电段处对自卸运载车进行边行驶边充电，能够弥补电池亏电短板，持续运行。

Description

矿山全自动采掘系统

技术领域

本实用新型涉及矿山采掘系统技术领域，特别涉及矿山全自动采掘系统。

背景技术

露天矿山的采矿过程中主要包括爆破、挖掘、装载和运输等过程。由于矿山区域环境复杂，工作环境差，危险性高，设计自动化采掘系统是矿山开采的目标。现有技术中，已实现单个环节的自动化，但是整个采掘系统的联动有所欠缺，主要体现在矿山挖掘到矿料装载、装载后的运输、卸料后运载车的返回以及运载车燃料补充等环节上。

实用新型内容

本实用新型提供了矿山全自动采掘系统，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是矿山全自动采掘系统，包括：挖掘设备、装载设备、自卸运载车、运输线和控制器，所述挖掘设备置于所述装载设备的前端，所述自卸运载车行驶在所述运输线上，所述运输线连接着所述装载设备与料站，所述挖掘设备、所述装载设备、所述自卸运载车和所述运输线分别与所述控制器信号连接，所述挖掘设备中，远离所述装载设备的一侧安装着用于破碎矿山的挖掘前端，集料装置位于所述挖掘前端的下方，所述装载设备中，称重输送线前端与所述集料装置连接、后端与所述提升装置连接，料斗位于所述提升装置顶端处，所述料斗底部设置下料阀，所述料斗下方留有所述自卸运载车的停滞空间，所述自卸运载车上装有雷达装置。

优选地，所述运输线上设有充电段，在所述充电段上方架设充电线路，所述自卸运载车上安装着受电弓，所述受电弓与所述充电段建立电路连接。

优选地，所述受电弓通过伸缩装置安装在所述自卸运载车上，所述自卸运载车车斗上、靠近所述受电弓一侧刚性连接遮板。

优选地，所述挖掘设备上安装着第一信号模块，所述装载设备上安装着第二信号模块，所述自卸运载车上安装着第三信号模块，所述第一信号模块、所述第二信号模块和所述第三信号模块分别与所述控制器建立信号连接。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型在采掘、装载及运输上实现全自动化，无矿山事故发生，安全智能，工作效率提高；在所述充电段处对所述自卸运载车进行边行驶边充电，所述自卸运载车搭载储能电池，能够弥补电池亏电短板，持续运行，矿山资源合理利用，发挥能源优势，节能环保。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中矿山全自动采掘系统示意图；

图2为本实用新型中挖掘设备和装载设备示意图；

图3为本实用新型中自卸运载车边行驶边充电示意图；

图4为本实用新型中矿山全自动采掘系统控制连接图；

其中：

1、挖掘设备，2、装载设备，3、自卸运载车，4、运输线，5、控制器，6、矿山，7、料站，101、挖掘前端，102、集料装置，103、第一信号模块，201、称重输送线，202、提升装置，203、料斗，204、下料阀，205、停滞空间，206、第二信号模块，301、受电弓，302、雷达装置，303、第三信号模块，304、伸缩装置，305、遮板，401、充电段。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面是结合附图1-4对本实用新型进行的描述：

矿山全自动采掘系统，包括：挖掘设备1、装载设备2、自卸运载车3、运输线4和控制器5，所述挖掘设备1置于所述装载设备2的前端，所述挖掘设备1的作用是将矿山6上的矿料开采下来，以便于运载，所述装载设备2的作用是将所述挖掘设备1开采下来的矿料进行收集并装到所述自卸运载车3的车斗中，所述自卸运载车3行驶在所述运输线4上，所述自卸运载车3的作用是将矿料运输至料站7并卸载矿料，然后空载回到所述装载设备2的装料处，所述运输线4连接着所述装载设备2与料站7，所述挖掘设备1、所述装载设备2、所述自卸运载车3和所述运输线4分别与所述控制器5信号连接，所述控制器5内置处理器，对所述挖掘设备1、所述装载设备2、所述自卸运载车3和所述运输线4的工作过程进行控制管理，所述挖掘设备1中，远离所述装载设备2的一侧安装着用于破碎矿山6的挖掘前端101，集料装置102位于所述挖掘前端101的下方，所述挖掘前端101可以是外表面刚性连接齿牙的辊状结构，在一定区域内进行上下、前后及转动动作完成矿料的开采，所述集料装置102将掉落的矿料收集起来并传送至所述装载设备2上，所述装载设备2中，称重输送线201前端与所述集料装置102连接、后端与所述提升装置202连接，料斗203位于所述提升装置202顶端处，每车输送矿料有载重范围，所述称重输送线201置有称重设备，对每车装载量进行控制，所述提升装置202将矿料自低处所述称重输送线201提升到高处所述料斗203中，所述料斗203底部设置下料阀204，所述料斗203下方留有所述自卸运载车3的停滞空间205，所述料斗203内部容积大于所述自卸运载车3的车斗内部容积，所述料斗203自上向下呈缩口状，所述料斗203的底部可以是开合式构成所述下料阀204，这样下料快速，能够在较短时间内完成装载，所述自卸运载车3上装有雷达装置302，所述雷达装置302用于指示所述自卸运载车3的行进路线，规避路障，实现无人驾驶。

在一个实施例中，所述运输线4上设有充电段401，由于矿区环境复杂，并不是所有路线都适合设置充电装置，所述充电段401一般设置在平缓路段上，在所述充电段401上方架设充电线路，所述自卸运载车3上安装着受电弓301，所述受电弓301与所述充电段401建立电路连接，在所述充电段401处对所述自卸运载车3进行边行驶边充电，所述自卸运载车3搭载储能电池，能够弥补电池亏电短板，持续运行，矿山资源合理利用，发挥能源优势，节能环保。

在一个实施例中，所述受电弓301通过伸缩装置304安装在所述自卸运载车3上，所述自卸运载车3车斗上、靠近所述受电弓301一侧刚性连接遮板305。在所述充电段401处，所述伸缩装置304伸出所述受电弓301使其与所述充电段401建立电路连接进行充电，在非所述充电段401处，所述伸缩装置304缩回将所述受电弓301收纳至所述遮板305的下方，避免所述受电弓301支起时碰触到其他物体，发生破损，起到保护所述受电弓301的作用。

在一个实施例中，所述挖掘设备1上安装着第一信号模块103，所述第一信号模块103不仅能够接收所述控制器5发出的指令，而且能够监测所述挖掘设备1所处工况并将相关信息反馈至所述控制器5中，以实现自动采掘；所述装载设备2上安装着第二信号模块206，所述第二信号模块206不仅能够接收所述控制器5发出的指令，而且能够监测所述装载设备2所处工况并将相关信息反馈至所述控制器5中，以实现自动装载；所述自卸运载车3上安装着第三信号模块303，所述第三信号模块303不仅能够接收所述控制器5发出的指令，而且能够监测所述自卸运载车3所处工况并将相关信息反馈至所述控制器5中，以实现无人驾驶运输及自动卸载；所述第一信号模块103、所述第二信号模块206和所述第三信号模块303分别与所述控制器5建立信号连接。在采掘、装载及运输上实现全自动化，无矿山事故发生，安全智能，工作效率提高。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.矿山全自动采掘系统，其特征在于，

包括：挖掘设备(1)、装载设备(2)、自卸运载车(3)、运输线(4)和控制器(5)，所述挖掘设备(1)置于所述装载设备(2)的前端，所述自卸运载车(3)行驶在所述运输线(4)上，所述运输线(4)连接着所述装载设备(2)与料站(7)，所述挖掘设备(1)、所述装载设备(2)、所述自卸运载车(3)和所述运输线(4)分别与所述控制器(5)信号连接，

所述挖掘设备(1)中，远离所述装载设备(2)的一侧安装着用于破碎矿山(6)的挖掘前端(101)，集料装置(102)位于所述挖掘前端(101)的下方，

所述装载设备(2)中，称重输送线(201)前端与所述集料装置(102)连接、后端与提升装置(202)连接，料斗(203)位于所述提升装置(202)顶端处，所述料斗(203)底部设置下料阀(204)，所述料斗(203)下方留有所述自卸运载车(3)的停滞空间(205)，

所述自卸运载车(3)上装有雷达装置(302)。

2.根据权利要求1所述的矿山全自动采掘系统，其特征在于，所述运输线(4)上设有充电段(401)，在所述充电段(401)上方架设充电线路，所述自卸运载车(3)上安装着受电弓(301)，所述受电弓(301)与所述充电段(401)建立电路连接。

3.根据权利要求2所述的矿山全自动采掘系统，其特征在于，所述受电弓(301)通过伸缩装置(304)安装在所述自卸运载车(3)上，所述自卸运载车(3)车斗上、靠近所述受电弓(301)一侧刚性连接遮板(305)。

4.根据权利要求1所述的矿山全自动采掘系统，其特征在于，所述挖掘设备(1)上安装着第一信号模块(103)，所述装载设备(2) 上安装着第二信号模块(206)，所述自卸运载车(3)上安装着第三信号模块(303)，所述第一信号模块(103)、所述第二信号模块(206)和所述第三信号模块(303)分别与所述控制器(5)建立信号连接。

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