CN216184515U - 一种矿山自卸车边走边充电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种矿山自卸车边走边充电系统，涉及边走边充电系统技术领域。车载电容与车载DCDC转换器电路连接，在矿山自卸车上安装着受电弓，地面电网与地面电容并联，地面电网支路上还依次连接着升压变压器和ACDC整流器，地面电容支路上还连接着控制电路和地面DCDC转换器，受电弓接入充电线网，矿山自卸车和充电线网分别与控制器建立信号连接。由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，矿山自卸车行驶过程中通过受电弓从充电线网上取电，车载电容是超级电容，能够储存能量，在充电线网所在地方行驶，矿山自卸车边走边充电，弥补车载电池储存电量短板，可实现全天不停运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及边走边充电系统技术领域，特别涉及一种矿山自卸车边走边充电系统。
背景技术
露天矿山的采矿过程中主要包括爆破、挖掘、装载和运输等过程。由于矿山区域环境复杂，工作环境差，危险性高，设计自动化采掘系统是矿山开采的目标。在纯电动无人驾驶矿山自卸车中，车载电池容量有限，制约行驶里程，行驶一定时间后，需要及时补充电能，在电能耗光之前，需要到固定充电桩进行充电，充电过程需要一定时间，而当电能耗光，停在某处时，需要带着备用电池找到无电车辆并更换电池，费时费力，矿山自卸车利用率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种矿山自卸车边走边充电系统，克服上述已有技术存在的缺陷。
具体技术方案是一种矿山自卸车边走边充电系统，包括：矿山自卸车、充电线网和控制器，所述矿山自卸车中，车载电容与车载DCDC转换器电路连接，在所述矿山自卸车上安装着受电弓，所述充电线网中，地面电网与地面电容并联，所述地面电网支路上还依次连接着升压变压器和ACDC整流器，所述地面电容支路上还连接着控制电路和地面DCDC转换器，所述受电弓接入所述充电线网，所述矿山自卸车和所述充电线网分别与所述控制器建立信号连接。
优选地，所述受电弓通过伸缩装置安装在所述矿山自卸车上，所述矿山自卸车的车斗上、靠近所述受电弓一侧刚性连接遮板。
优选地，所述地面电容支路上的控制电路是并联电路，一支路上串联着电阻。
充电过程：所述地面电容的电压等级为380V，通过所述升压变压器将380V电网升至690V至710V，通过所述ACDC整流器进行整流，与所述地面电容并联来提供直流，通过接线柜接到所述地面DCDC转换器输出稳定电压，通过电缆直接接到所述充电线网，所述矿山自卸车上的所述伸缩装置伸出使所述受电弓与所述充电线网建立电路连接，对所述车载电容进行充电，进行电量补充以持续向动力电池组供电，可实现所述矿山自卸车全天不停运转，其中所述动力电池组包括轮毂电机和油泵电机，都有额定功率，整个所述供电输出电路中，所述矿山自卸车与所述充电线网之间的电量数据直接传送至所述控制器，以便于控制充电功率大小。
由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，矿山自卸车行驶过程中通过受电弓从充电线网上取电，所述车载电容是超级电容，能够储存能量，在所述充电线网所在地方行驶，矿山自卸车边走边充电，弥补车载电池储存电量短板，可实现全天不停运转。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型中矿山自卸车边走边充电示意图；
图2为本实用新型中矿山自卸车边走边充电系统示意图；
图3为实施例1中矿山自卸车边走边充电系统示意图；
其中：
1、矿山自卸车，2、充电线网，3、控制器，
101、受电弓，102、伸缩装置，103、遮板，104、车载电容，105、车载DCDC转换器，
201、升压变压器，202、ACDC整流器，203、地面电容，204、地面DCDC转换器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面是结合附图1-3对本实用新型进行的描述：
一种矿山自卸车边走边充电系统，包括：矿山自卸车1、充电线网2和控制器3，所述矿山自卸车1中，车载电容104与车载DCDC转换器105电路连接，所述车载电容104是超级电容，能够储存能量并向动力电池组供电，在所述矿山自卸车1上安装着受电弓101，所述充电线网2中，地面电网与地面电容203并联，所述地面电网支路上还依次连接着升压变压器201和ACDC整流器202，所述地面电容203支路上还连接着控制电路和地面DCDC转换器204，所述地面电容203是超级电容，所述地面电容203与所述充电线网2之间建立的是双向连接关系，即所述地面电容203能够储存能量并释放电能，所述受电弓101接入所述充电线网2，这样就能对所述车载电容104进行充电，进行电量补充，以便于实现所述矿山自卸车1的不停行驶，所述矿山自卸车1和所述充电线网2分别与所述控制器3建立信号连接，整个所述供电输出电路中，所述矿山自卸车1与所述充电线网2之间的电量数据直接传送至所述控制器3，以便于控制充电功率大小。
在一个实施例中，所述受电弓101通过伸缩装置102安装在所述矿山自卸车1上，所述矿山自卸车1的车斗上、靠近所述受电弓101一侧刚性连接遮板103。在所述充电线网2所在地方，所述伸缩装置102伸出所述受电弓101使其与所述充电线网2建立电路连接进行充电，在非所述充电线网2处，所述伸缩装置102缩回将所述受电弓101收纳至所述遮板103的下方，避免所述受电弓101支起时碰触到其他物体，发生破损，起到保护所述受电弓101的作用。
在一个实施例中，所述地面电容203支路上的控制电路是并联电路，一支路上串联着电阻。当所述充电线网2全线都没有所述矿山自卸车1进行充电时，带电阻的这一支路处于连通状态，这样利于保障所述充电线网2安全性。
实施例1：一种矿山自卸车边走边充电系统，包括：矿山自卸车1、充电线网2和控制器3，所述矿山自卸车1中，车载电容104与车载DCDC转换器105电路连接，在所述矿山自卸车1上安装着受电弓101，所述受电弓101通过伸缩装置102安装在所述矿山自卸车1上，所述矿山自卸车1的车斗上、靠近所述受电弓101一侧刚性连接遮板103，所述充电线网2中，地面电网与地面电容203并联，所述地面电网支路上还依次连接着升压变压器201和ACDC整流器202，所述地面电容203支路上还连接着控制电路和地面DCDC转换器204，所述地面电容203支路上的控制电路是并联电路，其中一条支路上串联着电阻，充电时，带电阻的这一支路处于断开状态，当所述充电线网2全线都没有所述矿山自卸车1进行充电时，带电阻的这一支路处于连通状态；所述地面电容203与所述充电线网2之间建立的是双向连接关系，即所述地面电容203能够储存能量并释放电能，所述受电弓101接入所述充电线网2，所述矿山自卸车1和所述充电线网2分别与所述控制器3建立信号连接。
工作过程：在所述充电线网2所在地方，所述地面电容203的电压等级为380V，通过所述升压变压器201将380V电网升至690V至710V，通过所述ACDC整流器202进行整流，与所述地面电容203并联来提供直流，通过接线柜接到所述地面DCDC转换器204输出稳定电压，通过电缆直接接到所述充电线网2，所述矿山自卸车1上的所述伸缩装置102伸出使所述受电弓101与所述充电线网2建立电路连接，对所述车载电容104进行充电，进行电量补充以持续向动力电池组供电，可实现所述矿山自卸车1全天不停运转，其中所述动力电池组包括轮毂电机和油泵电机，都有额定功率，整个所述供电输出电路中，所述矿山自卸车1与所述充电线网2之间的电量数据直接传送至所述控制器3，以便于控制充电功率大小。在非所述充电线网2处，所述伸缩装置102缩回将所述受电弓101收纳至所述遮板103的下方，避免所述受电弓101支起时碰触到其他物体，发生破损，起到保护所述受电弓101的作用。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.一种矿山自卸车边走边充电系统，其特征在于，
包括：矿山自卸车(1)、充电线网(2)和控制器(3)，
所述矿山自卸车(1)中，车载电容(104)与车载DCDC转换器(105)电路连接，在所述矿山自卸车(1)上安装着受电弓(101)，
所述充电线网(2)中，地面电网与地面电容(203)并联，所述地面电网支路上还依次连接着升压变压器(201)和ACDC整流器(202)，所述地面电容(203)支路上还连接着控制电路和地面DCDC转换器(204)，
所述受电弓(101)接入所述充电线网(2)，所述矿山自卸车(1)和所述充电线网(2)分别与所述控制器(3)建立信号连接。
2.根据权利要求1所述矿山自卸车边走边充电系统，其特征在于，所述受电弓(101)通过伸缩装置(102)安装在所述矿山自卸车(1)上，所述矿山自卸车(1)的车斗上、靠近所述受电弓(101)一侧刚性连接遮板(103)。
3.根据权利要求1所述矿山自卸车边走边充电系统，其特征在于，所述地面电容(203)支路上的控制电路是并联电路，一支路上串联着电阻。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122141427.1U CN216184515U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种矿山自卸车边走边充电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216184515U true CN216184515U (zh) | 2022-04-05 |
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ID=80917085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122141427.1U Active CN216184515U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种矿山自卸车边走边充电系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-09-07 CN CN202122141427.1U patent/CN216184515U/zh active Active
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