CN216197917U - 分体式夹持装置及锚固钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式夹持装置及锚固钻机，所述分体式夹持装置包括：滑轨；固定夹持器，固定连接在所述滑轨上，包括固定夹具头以及用于驱动所述固定夹具头的第一夹持驱动件，所述固定夹具头用于夹持第一钻杆；旋转夹持器，固定连接在所述滑轨上，包括旋转夹具头以及用于驱动所述旋转夹具头的第二夹持驱动件，所述旋转夹具头用于夹持第二钻杆；所述第一钻杆的轴线和所述第二钻杆的轴线位于一条直线上；所述旋转夹持器还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于使所述旋转夹持器绕所述第二钻杆的轴线旋转；驱动座，滑动连接在所述滑轨上，用于推拉所述第二钻杆，这种装卸钻杆的夹持装置省时省力，提高了工作效率，保证工作过程中的安全性。

Description

分体式夹持装置及锚固钻机

技术领域

本实用新型涉及分体式夹持装置领域，尤其涉及用于装卸钻机钻杆的分体式夹持装置。

背景技术

在进行深孔的打钻工作时，通常会将多根钻杆通过首尾螺纹拼接在一起来进行更深入的打孔工作，在钻杆装卸过程中，传统的人工拼接钻杆费时费力，而且具有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分体式夹持装置，用其替代传统的人工装卸钻杆，提高工作效率的同时保证工作过程的安全。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种分体式夹持装置，所述分体式夹持装置包括：

滑轨；

固定夹持器，固定连接在所述滑轨上，包括固定夹具头以及用于驱动所述固定夹具头的第一夹持驱动件，所述固定夹具头用于夹持第一钻杆；

旋转夹持器，固定连接在所述滑轨上，包括旋转夹具头以及用于驱动所述旋转夹具头的第二夹持驱动件，所述旋转夹具头用于夹持第二钻杆；

所述第一钻杆的轴线和所述第二钻杆的轴线位于一条直线上；

所述旋转夹持器还包括旋转驱动件，位于所述第二夹持驱动件的下方，所述旋转驱动件用于使所述旋转夹持器绕所述第二钻杆的轴线旋转；

驱动座，滑动连接在所述滑轨上，用于推拉所述第二钻杆。

根据本实用新型实施例的分体式夹持装置，至少具有如下技术效果：

当需要拼接钻杆时，固定夹持器通过第一夹持驱动件控制固定夹具头夹持第一钻杆，驱动座与第二钻杆的一端连接，往旋转夹持器的方向在滑轨上滑动，推动第二钻杆往旋转夹持器的方向运动，旋转夹持器通过第二夹持驱动件控制旋转夹具头夹持第二钻杆，并将两个钻杆首尾对准，使一钻杆的外螺纹刚好接触另一钻杆的螺纹孔，再通过旋转驱动件控制旋转夹持器绕第二钻杆的轴线旋转使两个钻杆首尾连接起来；当需要卸下钻杆时，固定夹持器通过第一夹持驱动件控制固定夹具头夹持第一钻杆，旋转夹持器通过第二夹持驱动件控制旋转夹具头夹持第二钻杆，再通过旋转驱动件控制旋转夹持器绕第二钻杆的轴线旋转使两个钻杆首尾分离，驱动座与第二钻杆的一端连接，往远离旋转夹持器的方向在滑轨上拉动第二钻杆。这种装卸钻杆的夹持装置省时省力，即提高了工作效率，也可保证工作过程中的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹具头包括虎牙板和夹持块，所述夹持块的一端连接所述第一夹持驱动件的驱动杆，另一端可转动连接两个所述虎牙板。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转夹具头包括虎牙板和夹持块，所述夹持块的一端连接所述第二夹持驱动件的驱动杆，另一端可转动连接两个所述虎牙板。

根据本实用新型的一些实施例，所述两个虎牙板上下布置，上虎牙板的下端和下虎牙板的上端分别向所述夹持块的方向倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹具头上方设置有顶座，所述两个固定夹具头的所述顶座通过连杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转夹具头上方设置有顶座，所述两个旋转夹具头的所述顶座通过连杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹持器还包括圆盘，所述圆盘的平面垂直于所述第一钻杆的轴线，所述圆盘的圆心位于所述第一钻杆的轴线上。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种锚固钻机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的分体式夹持装置。

根据本实用新型实施例的锚固钻机，至少具有如下技术效果：

当需要拼接钻杆时，锚固钻机的控制台发出指令，使固定夹持器通过第一夹持驱动件控制固定夹具头夹持第一钻杆，驱动座与第二钻杆的一端连接，往旋转夹持器的方向在滑轨上滑动，推动第二钻杆往旋转夹持器的方向运动，旋转夹持器通过第二夹持驱动件控制旋转夹具头夹持第二钻杆，并将两个钻杆首尾对准，使一钻杆的外螺纹刚好接触另一钻杆的螺纹孔，再通过旋转驱动件控制旋转夹持器绕第二钻杆的轴线旋转使两个钻杆首尾连接起来；当需要卸下钻杆时，使固定夹持器通过第一夹持驱动件控制固定夹具头夹持第一钻杆，旋转夹持器通过第二夹持驱动件控制旋转夹具头夹持第二钻杆，再通过旋转驱动件控制旋转夹持器绕第二钻杆的轴线旋转使两个钻杆首尾分离，驱动座与第二钻杆的一端连接，往远离旋转夹持器的方向在滑轨上拉动第二钻杆。这种装卸钻杆的夹持装置省时省力，即提高了工作效率，也可保证工作过程中的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的分体式夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的分体式夹持装置在滑轨上的结构示意图；

附图标号：

滑轨100；

固定夹持器200、固定夹具头210、第一夹持驱动件220；

旋转夹持器300、旋转夹具头310、第二夹持驱动件320、旋转驱动件340；

虎牙板400、夹持块410、顶座420、圆盘430；

驱动座500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种分体式夹持装置及锚固钻机，分体式夹持装置包括：滑轨100；固定夹持器200，固定连接在滑轨100上，包括固定夹具头210以及用于驱动固定夹具头210 的第一夹持驱动件220，固定夹具头210用于夹持第一钻杆；旋转夹持器300，固定连接在滑轨100上，包括旋转夹具头310以及用于驱动旋转夹具头310的第二夹持驱动件320，旋转夹具头310用于夹持第二钻杆；第一钻杆的轴线和第二钻杆的轴线位于一条直线上；旋转夹持器300还包括旋转驱动件340，旋转驱动件340用于使旋转夹持器300绕第二钻杆的轴线旋转；驱动座500，滑动连接在滑轨100上，用于推拉第二钻杆，这种装卸钻杆的夹持装置省时省力，提高了工作效率，保证工作过程中的安全性。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，固定夹持器200和旋转夹持器300并排，当需要装卸钻杆时，第一夹持驱动件220驱动两个固定夹具头210往它们的中心处移动，直至夹持第一钻杆，第二夹持驱动件320驱动两个旋转夹具头310往它们的中心处移动，直至夹持第二钻杆，当稳定夹持第一钻杆和第二钻杆后，旋转驱动件340驱动旋转夹持器300绕第二钻杆的轴线旋转，使第一钻杆和第二钻杆拼接或互相脱离。

需要说明的是，两个固定夹具头210之间和两个旋转夹具头310之间留有夹持空间。

还需要说明的是，图1有一个固定夹持器200，固定夹持器200的数量可以根据需求进行调整。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，固定夹持器200和旋转夹持器300固定在滑轨100上，驱动座500可在滑轨100上移动，在钻孔工作需要拼接钻杆时，启动第一夹持驱动件220使固定夹具头210夹持已深入孔中的第一钻杆，驱动座500与第二钻杆的一端连接，再推动第二钻杆往旋转夹持器300的方向移动，当第一钻杆和第二钻杆首尾交接时，启动第二夹持驱动件320使旋转夹具头310夹持第二钻杆，再启动旋转驱动件340使旋转夹持器300绕第二钻杆的轴线旋转，通过螺纹使第一钻杆和第二钻杆拼接在一起；在钻孔工作需要卸载钻杆时，启动第一夹持驱动件220使固定夹具头210夹持第一钻杆，启动第二夹持驱动件320 使旋转夹具头310夹持第二钻杆，再启动旋转驱动件340使旋转夹持器300绕第二钻杆的轴线旋转，使第一钻杆和第二钻杆互相脱离。

根据本实用新型的一些实施例，固定夹具头210和旋转夹具头310均包括虎牙板400和夹持块410，夹持块410的一端连接第一夹持驱动件220的驱动杆，另一端可转动连接两个虎牙板400。

可以理解的是，虎牙板400可以更加稳固地夹持钻杆，避免钻杆脱落；虎牙板400在夹持块410上可转动，可以在夹持钻杆时自适应钻杆的中心位置，防止强行的夹持导致钻杆表面或夹持器的损坏。

根据本实用新型的一些实施例，两个虎牙板400上下布置，上虎牙板400的下端和下虎牙板400的上端分别向夹持块410的方向倾斜，参照图1，固定夹持器200中的四个虎牙板 400的板面朝向夹持空间的中心，即各个虎牙板400的板面的垂线朝向夹持空间的中心，而旋转夹持器300也一样，在这里不再赘述。

需要说明的是，每一个固定夹具头210和旋转夹具头310均有两个虎牙板400上下布置，且上虎牙板400的下端和下虎牙板400的上端分别向夹持块410的方向倾斜，这个可以更方便夹持圆柱体的钻杆。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，两个固定夹具头210上方设置有顶座420，两个固定夹具头210的顶座420通过连杆固定连接；两个旋转夹具头310上方设置有顶座 420，两个旋转夹具头310的顶座420通过连杆固定连接；保证在工作过程中的稳定。

根据本实用新型的一些实施例，固定夹持器200还包括圆盘430，圆盘430的平面垂直于第一钻杆的轴线，圆盘430的圆心位于第一钻杆的轴线上，在需要工作时，钻杆穿过圆盘 430，圆盘430可以防止钻杆在振动过大时脱离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种分体式夹持装置，用于装卸钻机钻杆，其特征在于，包括：

滑轨；

固定夹持器，固定连接在所述滑轨上，包括固定夹具头以及用于驱动所述固定夹具头的第一夹持驱动件，所述固定夹具头用于夹持第一钻杆；

旋转夹持器，固定连接在所述滑轨上，包括旋转夹具头以及用于驱动所述旋转夹具头的第二夹持驱动件，所述旋转夹具头用于夹持第二钻杆；

所述第一钻杆的轴线和所述第二钻杆的轴线位于一条直线上；

所述旋转夹持器还包括旋转驱动件，位于所述第二夹持驱动件的下方，所述旋转驱动件用于使所述旋转夹持器绕所述第二钻杆的轴线旋转；

驱动座，滑动连接在所述滑轨上，用于推拉所述第二钻杆。

2.根据权利要求1所述的分体式夹持装置，其特征在于，所述固定夹具头包括虎牙板和夹持块，所述夹持块的一端连接所述第一夹持驱动件的驱动杆，另一端可转动连接两个所述虎牙板。

3.根据权利要求1所述的分体式夹持装置，其特征在于，所述旋转夹具头包括虎牙板和夹持块，所述夹持块的一端连接所述第二夹持驱动件的驱动杆，另一端可转动连接两个所述虎牙板。

4.根据权利要求2或3所述的分体式夹持装置，其特征在于，所述两个虎牙板上下布置，上虎牙板的下端和下虎牙板的上端分别向所述夹持块的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的分体式夹持装置，其特征在于，所述固定夹具头上方设置有顶座，所述两个固定夹具头的所述顶座通过连杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的分体式夹持装置，其特征在于，所述旋转夹具头上方设置有顶座，所述两个旋转夹具头的所述顶座通过连杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的分体式夹持装置，其特征在于，所述固定夹持器还包括圆盘，所述圆盘的平面垂直于所述第一钻杆的轴线，所述圆盘的圆心位于所述第一钻杆的轴线上。

8.一种锚固钻机，其特征在于，包括有如权利要求1至7任意一项所述的分体式夹持装置。

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