CN216189182U - 用于料件上料的堆垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料件上料的堆垛一体机，包括堆垛机构、第一运料机构和第二运料机构，所述第一运料机构包括第一上料部、挡板部和第一导向部，所述第一上料部能够对位于所述堆垛部上预设位置处的料件施加吸附力，以将位于所述堆垛部上的料件转移至所述第一上料部上，所述第一导向部能够驱动所述第一上料部移动，所述第二运料机构包括第二上料部和第二导向部，所述第二导向部能够驱动所述第二上料部带动位于外侧的所述料件至所述预设位置处。本实用新型能够应用于流水线上料领域，解决现有用于轴承上料机构机械空间复杂度高，占用空间大，制造成本高和通用性差的问题。

Description

用于料件上料的堆垛一体机

技术领域

本发明涉及了流水线上料领域，具体的是一种用于料件上料的堆垛一体机。

背景技术

在追求高效率生产的社会背景下，当代工业生产愈来愈注重生产自动化，更加注重使用流水装配线。在车间生产过程中，流水装配线有时需要与流水线的机械节奏相匹配的轴承上料机构，轴承上料机构与流水线的机械节奏相同步，将待装配的轴承运送至流水线装配线上的预定位置。

现有技术中的轴承上料机构大多为分体式设计，主要包括堆垛机构和送料机构，堆垛机构和送料机构相互独立，堆垛在堆垛机构上的轴承由其他机构夹取至送料机构，然后送料机构将轴承运送到流水装配线上的预定位置处。这种分体式设计使堆垛机构和送料机构相互独立，需通过单独设置的送料机构才能使两者配合工作将轴承运送至预定位置处，使得轴承上料机构整体机械空间复杂度很高，占用空间大，复杂度高又直接造成制造成本高。同时，整个轴承上料机构中运送轴承的通道需根据运送的轴承尺寸进行专门设计，从而通用性差。因此，流水线上料领域需要一种高集成度，高通用性的轴承上料机构。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种用于轴承上料的堆垛一体机，其集成度高、通用性高，可节约空间和成本，可以装多种型号的轴承。

本实用新型实施例公开了一种用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，包括堆垛机构第一运料机构、和第二运料机构；

所述堆垛机构包括旋转部和堆垛部，所述堆垛部设置在所述旋转部上且用于承载料件；所述第一运料机构包括第一上料部、挡板部和第一导向部，所述第一上料部能够对位于所述堆垛部上预设位置处的料件施加吸附力，以将位于所述堆垛部上的料件转移至所述第一上料部上，所述第一导向部能够驱动所述第一上料部移动，所述挡板部设置于所述第一上料部和堆垛部之间，所述挡板部在所述第一上料部移动过程中能够与料件对应设置，所述挡板部上开设有供所述料件穿过的缺口；所述第二运料机构包括第二上料部和第二导向部，所述第二导向部能够驱动所述第二上料部带动位于外侧的所述料件至所述预设位置。

所述第二上料部能够与所述料件背离所述第一上料部的一侧抵接，并在所述第二导向部的驱动下带动外侧的所述料件朝向所述第一上料部方向运动至所述预设位置处。所述旋转部为转台，所述料件套接杆下端设置在所述转台的上端的外沿，所述转台与所述料件套接杆相连接处的径向的两侧设有贯通所述旋转部上下面的通槽。

所述堆垛部的数量设置有多个，每个所述堆垛部均包括套接杆，其中一个所述套接杆能够在所述旋转部的驱动下与所述第一上料部对应设置。

所述旋转部包括转台，所述套接杆设置于所述转台的边缘并向第一上料部延伸，所述转台上设有通槽，所述第二上料部穿过所述通槽后能够与料件背离所述第一上料部的一侧抵接并带动所述料件朝向所述第一上料部方向运动至所述预设位置处。

所述固定机构包括固定件和固定柱，所述固定件滑动设置在所述固定柱上，所述固定件与所述第二上料部连接，所述固定件能够在所述第二上料部移动过程中对所述第二上料部进行导向。

所述第一运料机构还包括能够检测料件是否在所述第一上料部上的判断装置，所述判断装置与所述第一上料部信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于轴承上料的堆垛一体机，具备以下有益效果：

1、将轴承的堆垛机构和上料机构集成在一起，堆垛机构堆垛一定数量的轴承，料件由第二上料部运送至预设位置处，第一上料部将预设位置处的料件吸附至第一上料部，第一导向部驱动第一上料部运送料件至指定位置处，这种一体化的结构能够节约空间，降低整体机械空间复杂度，降低整体机械设计和生产的难度。

2、车间人员可以根据待装配轴承的型号更换堆垛机构中堆垛部、提升机构中提升部及平移机构中上料部和挡板部的型号，来满足不同流水线的装配要求，无需整体更换堆垛一体机，实现高通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的整体装配示意图；

图2为本实用新型具体实施例的堆垛机构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的第二运料机构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的第一运料机构示意图。

附图标记：1、堆垛机构；11、旋转部；12、堆垛部；2、第一运料机构；21、第一上料部；22、挡板部；221、缺口；23、第一导向部；3、第二运料机构；31、第二上料部；32、第二导向部；4、连接架；5、滑架；6、料件；7、固定柱；8、固定件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3本实施例公开了一种用于料件6上料的堆垛一体机，包括堆垛机构1、第一运料机构2和第二运料机构3；所述堆垛机构包括旋转部11和堆垛部12，所述堆垛部12设置在所述旋转部11上且用于承载料件6；所述第一运料机构2包括第一上料部21、挡板部22和第一导向部23，所述第一上料部21能够对位于所述堆垛部12上预设位置处的料件6施加吸附力，以将位于所述堆垛部12上的料件6转移至所述第一上料部21上，所述第一导向部23能够驱动所述第一上料部21移动，所述挡板部22设置于所述第一上料部21和堆垛部12之间，所述挡板部22在所述第一上料部21移动过程中能够与料件6对应设置，所述挡板部22上开设有供所述料件6穿过的缺口221；所述第二运料机构3包括第二上料部31和第二导向部32，所述第二导向部32能够驱动所述第二上料部31带动位于外侧的所述料件6至所述预设位置处。

通过上述设置方式，旋转部11将堆垛部12移至与第一上料部21相对应的位置处，第二导向部32驱动第二上料部31沿朝向第一上料部21的方向带动料件6，将带动位于外侧的料件6至所述预设位置处，第一上料部21对上述料件6施加吸附力吸至第一上料部21，第一导向部23沿朝向另一端的方向驱动第一上料部21直至指定位置处。这种运送料件6的机构实现例将第一运料机构2、第二运料机构3和堆垛机构1集成在一起，使三者协同工作将料件6运送至指定位置处。

在本实用新型的一个实施例中，堆垛部12为七个套接杆，该套接杆采用金属材料制成，金属材料的套接杆硬度高，在套接料件6时不易相对旋转部11发生倾斜。旋转部11为用硬度高的材料制成的圆盘状转台，其能够承较大的重量不易损坏。七个套接杆环形阵列分布在转台边缘。值得注意的是，每个套接杆与转台螺纹连接并与转台上端面所在的平面垂直，此结构便于更换不同型号的金属螺纹杆适应不同型号的料件6。料件6能够套接在套接杆上并堆垛在转台上。

优选地，转台下方设置有电机，电机的输出端与转台下端面的中心连接，电机的输出端能够驱动转台顺时针或逆时针绕其轴线转动，使转台带动其上端的一个套接杆转动至套接杆的轴线与第一上料部的中轴线重合处。转台与套接杆相连接的部分周边开设有可由第二上料部31通过的通槽。

第二上料部31优选为提钩，提钩能够穿过通槽与料件6底部抵接。第二导向部32优选为丝杆，丝杆的螺杆沿上下方向延伸设置在连接架4上，螺杆上下两端分别与连接架4的上下两端转动连接，连接架4与固定柱7的两端固定连接。螺杆的顶部与设置在连接架4上的电机的输出端连接，电机的输出端能够驱动螺杆顺时针或逆时针转动。固定柱7上套接有固定件8，固定件8与固定柱7间隙配合能够沿固定柱7稳定地上下滑动。提钩的一侧与固定件8连接，提钩与丝杆的螺母相连接，螺杆顺时针转动时螺杆对螺母的作用力可驱动提钩向上运动，螺杆逆时针转动时螺杆对螺母的作用力可驱动提钩向下运动。电机驱动螺杆顺时针转动，螺杆将电机的驱动力传递至提钩，提钩向上穿过通槽与套接在套接杆上最下端的料件6的底部抵接，提钩向上带动套接在套接杆上的整叠料件6向上运动，直至最上层的料件6到达预设位置处。在提钩向上运动时，固定件从动地沿固定柱向上滑动以控制提钩竖直向上运动，为提钩导向，使提钩竖直向上将料件6提升至预设位置处。此预设位置处指的是料件6能够被第一上料部稳定吸附的位置。

第一上料部21优选为气动吸盘，气动吸盘通过吸气的方式可以稳定吸附位于预设位置处的料件6，气动吸盘沿水平方向滑动设置在滑架5上。第一导向部23优选为气缸。在滑架5的一侧位于气动吸盘和套接杆的中间处设置有挡板部22，挡板优选为长条状的所料挡板，挡板上设置有与料件6横向截面形状相同的缺口。气动吸盘对处在预设位置处的料件6施加吸力，料件6能够在吸引力的作用下穿过缺口后转移至气动吸盘上，气缸驱动气动吸盘在水平方向上移动至预设工作位置处。在气动吸盘运动的过程中，挡板可接住从气动吸盘上意外掉落的料件6，避免料件6掉落入流水生产线或其他机械内部导致及其他机械损坏。

优选地，在滑架5上与气动吸盘相对一侧的中部设置有光纤放大器，光纤放大器与气动吸盘电性连接用于判断气动吸盘上是否吸有料件6，若判断没有吸取料件6则发信号给车间控制中心，提示料件6掉落。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，包括堆垛机构、第一运料机构和第二运料机构；

所述堆垛机构包括旋转部和堆垛部，所述堆垛部设置在所述旋转部上且用于承载料件；

所述第一运料机构包括第一上料部、挡板部和第一导向部，所述第一上料部能够对位于所述堆垛部上预设位置处的料件施加吸附力，以将位于所述堆垛部上的料件转移至所述第一上料部上，所述第一导向部能够驱动所述第一上料部移动，所述挡板部设置于所述第一上料部和堆垛部之间，所述挡板部在所述第一上料部移动过程中能够与料件对应设置，所述挡板部上开设有供所述料件穿过的缺口；

所述第二运料机构包括第二上料部和第二导向部，所述第二导向部能够驱动所述第二上料部带动位于外侧的所述料件至所述预设位置处。

2.根据权利要求1所述的用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，所述第二上料部能够与所述料件背离所述第一上料部的一侧抵接，并在所述第二导向部的驱动下带动外侧的所述料件朝向所述第一上料部方向运动至所述预设位置处。

3.根据权利要求1所述的用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，所述堆垛部的数量设置有多个，每个所述堆垛部均包括套接杆，其中一个所述套接杆能够在所述旋转部的驱动下与所述第一上料部对应设置。

4.根据权利要求3所述的用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，所述旋转部包括转台，所述套接杆设置于所述转台的边缘并向第一上料部延伸，所述转台上设有通槽，所述第二上料部穿过所述通槽后能够与料件背离所述第一上料部的一侧抵接并带动所述料件朝向所述第一上料部方向运动至所述预设位置处。

5.根据权利要求1所述的用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，所述第二运料机构还包括固定机构，所述固定机构包括固定件和固定柱，所述固定件滑动设置在所述固定柱上，所述固定件与所述第二上料部连接，所述固定件能够在所述第二上料部移动过程中对所述第二上料部进行导向。

6.根据权利要求1所述的用于料件上料的堆垛一体机，其特征在于，所述第一运料机构还包括能够检测料件是否在所述第一上料部上的判断装置，所述判断装置与所述第一上料部信号连接。

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