CN216185433U - 一种履带行走转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带行走转向系统，涉及履带转向技术领域，本实用新型包括支撑机构、控制机构、传动机构、限位机构以及助力机构，第一齿轮上表面与支撑杆下表面连接，安装座上表面与底板下表面连接，安装座下表面与传动杆上表面连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，限位环内表面与传动杆外表面连接，连接器一侧表面与限位环一侧表面连接，连接器一侧表面设有固定轴，推杆与固定轴旋转配合。本实用新型一种履带行走转向系统，转向过程中弹簧储存的弹性势能被释放，可以转化为方向盘旋转所需要的作用力，可以减轻驾驶人员对车辆操控的劳动强度，通过设置推拉门可以将中空箱体变成储存箱，实现空间资源的充分利用，设计非常实用。

Description

一种履带行走转向系统

技术领域

本实用新型涉及履带转向技术领域，特别涉及一种履带行走转向系统。

背景技术

汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶方向，汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统，机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。

由于履带式装置行走对地面的摩擦力较大，通过机械转向系统比较费力，非常影响驾驶员驾驶状态，为此，我们提出一种履带行走转向系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种履带行走转向系统，可以有效解决背景技术中通过机械转向系统比较费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种履带行走转向系统，包括支撑机构、控制机构、传动机构、限位机构以及助力机构，所述支撑机构包括底板以及座椅，所述座椅下表面与底板上表面连接，所述控制机构包括支撑杆以及第一齿轮，所述第一齿轮上表面与支撑杆下表面连接，所述底板一侧表面设有第一旋转孔，所述支撑杆与第一旋转孔旋转配合，所述传动机构包括安装座、第二齿轮以及传动杆，所述安装座上表面与底板下表面连接，所述安装座下表面与传动杆上表面连接，所述安装座一侧表面设有旋转轴，所述第二齿轮与旋转轴旋配合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述限位机构包括固定板、限位环以及连接器，所述固定板一侧表面与底板一侧表面连接，所述限位环内表面与传动杆外表面连接，所述连接器一侧表面与限位环一侧表面连接，所述助力机构包括推杆，所述连接器一侧表面设有固定轴，所述推杆与固定轴旋转配合。

优选地，所述支撑机构还包括推拉门以及辅助把手，所述座椅一侧表面设有两个滑槽，两个所述推拉门分别与两个滑槽滑动配合，两个所述辅助把手分别安装于两个推拉门一侧表面，辅助把手主要是方便开启或关闭推拉门，座椅下方为中空箱体，通过设置推拉门可以将中空箱体变成储存箱，内部可以放置一些常用工具，实现空间资源的充分利用，设计非常实用。

优选地，所述控制机构还包括方向盘以及防护垫，所述方向盘一侧表面设有圆孔，所述支撑杆与圆孔连接，所述防护垫安装于方向盘外表面，驾驶人员可以通过转动方向盘来控制车辆的转向，非常简单方便，防护垫为软质防滑材料制成，不仅可以防止转动方向盘时手部打滑，而且还可以有效防止驾驶人员手部磨伤。

优选地，所述传动机构还包括圆环以及钢珠，所述圆环内表面与传动杆外表面连接，若干所述钢珠均与圆环滑动配合，钢珠可以减少传动杆转动时的摩擦力。

优选地，所述限位机构还包括限位槽以及阻挡柱，两个所述限位槽均安装于限位环外表面，所述阻挡柱下表面与固定板上表面连接，限位槽与阻挡柱共同作用，可以防止方向盘旋转过度造成弹簧的损坏。

优选地，所述助力机构还包括第一外壳、第二外壳以及弹簧，所述第一外壳一侧表面设有通孔，所述推杆与通孔滑动配合，所述第二外壳与第一外壳通过固定螺丝连接，所述弹簧两端分别与推杆一侧表面以及第二外壳内部一侧表面连接，弹簧在第一外壳以及第二外壳内部被压缩，当旋转方向盘时，弹簧的弹性势能被释放，可以转化为方向盘旋转所需要的作用力，可以减轻对车辆操控的劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置限位环以及弹簧，限位环上的限位槽与阻挡柱共同作用，可以控制方向盘旋转的最大角度，可以防止方向盘旋转过度造成弹簧的损坏，转向过程中弹簧储存的弹性势能被释放，可以转化为方向盘旋转所需要的作用力，可以减轻驾驶人员对车辆操控的劳动强度。

本实用新型通过设置辅助把手以及推拉门，辅助把手主要是方便开启或关闭推拉门，座椅下方为中空箱体，通过设置推拉门可以将中空箱体变成储存箱，内部可以放置一些常用工具，实现空间资源的充分利用，设计非常实用。

附图说明

图1为本实用新型一种履带行走转向系统的外部整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型一种履带行走转向系统的外部整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型一种履带行走转向系统的外部正视结构示意图；

图4为本实用新型一种履带行走转向系统的助力机构内部整体结构示意图；

图5为本实用新型一种履带行走转向系统的图2中A处局部结构放大示意图。

图中：100、支撑机构；110、底板；120、座椅；130、推拉门；140、辅助把手；200、控制机构；210、支撑杆；220、第一齿轮；230、方向盘；240、防护垫；300、传动机构；310、安装座；320、第二齿轮；330、传动杆；340、圆环；350、钢珠；400、限位机构；410、固定板；420、限位环；430、连接器；440、限位槽；450、阻挡柱；500、助力机构；510、推杆；520、第一外壳；530、第二外壳；540、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种履带行走转向系统，包括支撑机构100、控制机构200、传动机构300、限位机构400以及助力机构500，支撑机构100包括底板110以及座椅120，座椅120下表面与底板110上表面连接，控制机构200包括支撑杆210以及第一齿轮220，第一齿轮220上表面与支撑杆210下表面连接，底板110一侧表面设有旋转孔，支撑杆210与旋转孔旋转配合，传动机构300包括安装座310、第二齿轮320以及传动杆330，安装座310上表面与底板110下表面连接，安装座310下表面与传动杆330上表面连接，安装座310一侧表面设有旋转轴，第二齿轮320与旋转轴旋配合，第二齿轮320与第一齿轮220啮合，限位机构400包括固定板410、限位环420以及连接器430，固定板410一侧表面与底板110一侧表面连接，限位环420内表面与传动杆330外表面连接，连接器430一侧表面与限位环420一侧表面连接，助力机构500包括推杆510，连接器430一侧表面设有固定轴，推杆510与固定轴旋转配合。

进一步地，支撑机构100还包括推拉门130以及辅助把手140，座椅120一侧表面设有两个滑槽，两个推拉门130分别与两个滑槽滑动配合，两个辅助把手140分别安装于两个推拉门130一侧表面，辅助把手140主要是方便开启或关闭推拉门130，座椅120下方为中空箱体，通过设置推拉门130可以将中空箱体变成储存箱，内部可以放置一些常用工具，实现空间资源的充分利用，设计非常实用。

进一步地，控制机构200还包括方向盘230以及防护垫240，方向盘230一侧表面设有圆孔，支撑杆210与圆孔连接，防护垫240安装于方向盘230外表面，驾驶人员可以通过转动方向盘230来控制车辆的转向，非常简单方便，防护垫240为软质防滑材料制成，不仅可以防止转动方向盘230时手部打滑，而且还可以有效防止驾驶人员手部磨伤。

进一步地，传动机构300还包括圆环340以及钢珠350，圆环340内表面与传动杆330外表面连接，若干钢珠350均与圆环340滑动配合，钢珠350可以减少传动杆330转动时的摩擦力。

进一步地，限位机构400还包括限位槽440以及阻挡柱450，两个限位槽440均安装于限位环420外表面，阻挡柱450下表面与固定板410上表面连接，限位槽440与阻挡柱450共同作用，可以防止方向盘230旋转过度造成弹簧540的损坏。

进一步地，助力机构500还包括第一外壳520、第二外壳530以及弹簧540，第一外壳520一侧表面设有通孔，推杆510与通孔滑动配合，第二外壳530与第一外壳520通过固定螺丝连接，弹簧540两端分别与推杆510一侧表面以及第二外壳530内部一侧表面连接，弹簧540在第一外壳520以及第二外壳530内部被压缩，当旋转方向盘230时，弹簧540的弹性势能被释放，可以转化为方向盘230旋转所需要的作用力，可以减轻对车辆操控的劳动强度。

下面为本实用新型的工作原理：

请参照图1—5所示，本实用新型为一种履带行走转向系统，使用时，驾驶人员坐在座椅120上面，双手转动方向盘230，方向盘230带动支撑杆210旋转，通过第一齿轮220与第二齿轮320啮合可以带动传动杆330旋转，限位环420上的限位槽440在转动的情况下会与阻挡柱450碰撞，由于限位环420与传动杆330连接，从而可以限制传动杆330旋转的最大角度，可以防止弹簧540被扯坏，转向过程中弹簧540储存的弹性势能被释放，可以转化为方向盘230旋转所需要的作用力，减少转向所需要的作用力，可以减轻驾驶人员对车辆操控的劳动强度，座椅120下方为中空箱体，通过设置推拉门130可以将中空箱体变成储存箱，内部可以放置一些常用工具，实现空间资源的充分利用，设计非常实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种履带行走转向系统，其特征在于：包括支撑机构(100)、控制机构(200)、传动机构(300)、限位机构(400)以及助力机构(500)，所述支撑机构(100)包括底板(110)以及座椅(120)，所述座椅(120)下表面与底板(110)上表面连接，所述控制机构(200)包括支撑杆(210)以及第一齿轮(220)，所述第一齿轮(220)上表面与支撑杆(210)下表面连接，所述底板(110)一侧表面设有旋转孔，所述支撑杆(210)与旋转孔旋转配合，所述传动机构(300)包括安装座(310)、第二齿轮(320)以及传动杆(330)，所述安装座(310)上表面与底板(110)下表面连接，所述安装座(310)下表面与传动杆(330)上表面连接，所述安装座(310)一侧表面设有旋转轴，所述第二齿轮(320)与旋转轴旋配合，所述第二齿轮(320)与第一齿轮(220)啮合，所述限位机构(400)包括固定板(410)、限位环(420)以及连接器(430)，所述固定板(410)一侧表面与底板(110)一侧表面连接，所述限位环(420)内表面与传动杆(330)外表面连接，所述连接器(430)一侧表面与限位环(420)一侧表面连接，所述助力机构(500)包括推杆(510)，所述连接器(430)一侧表面设有固定轴，所述推杆(510)与固定轴旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述支撑机构(100)还包括推拉门(130)以及辅助把手(140)，所述座椅(120)一侧表面设有两个滑槽，两个所述推拉门(130)分别与两个滑槽滑动配合，两个所述辅助把手(140)分别安装于两个推拉门(130)一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述控制机构(200)还包括方向盘(230)以及防护垫(240)，所述方向盘(230)一侧表面设有圆孔，所述支撑杆(210)与圆孔连接，所述防护垫(240)安装于方向盘(230)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述传动机构(300)还包括圆环(340)以及钢珠(350)，所述圆环(340)内表面与传动杆(330)外表面连接，若干所述钢珠(350)均与圆环(340)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述限位机构(400)还包括限位槽(440)以及阻挡柱(450)，两个所述限位槽(440)均安装于限位环(420)外表面，所述阻挡柱(450)下表面与固定板(410)上表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述助力机构(500)还包括第一外壳(520)、第二外壳(530)以及弹簧(540)，所述第一外壳(520)一侧表面设有通孔，所述推杆(510)与通孔滑动配合，所述第二外壳(530)与第一外壳(520)通过固定螺丝连接，所述弹簧(540)两端分别与推杆(510)一侧表面以及第二外壳(530)内部一侧表面连接。

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