CN216180642U - 一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环锭纺纱机技术领域，公开了一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，包括操作箱和安装在操作箱上端的承接架，操作箱的上表面还设置有夹持机构，夹持机构安装在承接架的一侧，夹持机构包括传送架A和传送架B，传送架B固定安装在传送架A的上端，传送架A的一侧设置有第一夹持单元，传送架B的下端设置有第二夹持单元，在环锭纺纱机上端安装了承接架和夹持机构，使第二夹持单元将纱丝夹起，移动到另一侧的第一夹持单元一侧，第一夹持单元将纱丝夹持住，移动到夹管上端，即可完成自动搭夹管的操作，无需人力进行操作，节省人力。

Description

一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手

技术领域

本实用新型涉及环锭纺纱机技术领域，具体为一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手。

背景技术

环锭纺纱机，由“锭子”、“钢领”和“钢丝圈”实现加捻卷绕的细纱机。有棉纺、毛纺、绢纺和麻纺等各环锭细纱机，麻纺（苎麻、亚麻）环锭细纱机又有长麻纺和短麻纺之分。由喂入、牵伸、加捻卷绕等机构组成。在加工完毕后，使用夹管进行收卷。

然而在目前环锭纺纱机加工时，纱丝若是断裂，则需要人工将纱丝进行扯回整理，方便继续进行收卷操作，此种操作较为浪费人力，且若是环锭纺纱机设备较大，人工不好进行操作，使用不便。

针对上述问题。为此，提出一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，在环锭纺纱机上端安装了承接架和夹持机构，使第二夹持单元将纱丝夹起，移动到另一侧的第一夹持单元一侧，第一夹持单元将纱丝夹持住，移动到夹管上端，即可完成自动搭夹管的操作，无需人力进行操作，节省人力，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，包括操作箱和安装在操作箱上端的承接架，所述操作箱的上表面还设置有夹持机构，夹持机构安装在承接架的一侧；

所述夹持机构包括传送架A和传送架B，传送架B固定安装在传送架A的上端，传送架A的一侧设置有第一夹持单元，传送架B的下端设置有第二夹持单元。

优选的，所述传送架B设置有三组，传送架A的一侧设置有活动槽，第一夹持单元活动安装在活动槽内部。

优选的，所述传送架A的下端设置有固定脚A，固定脚A通过螺栓安装在操作箱的上端。

优选的，所述承接架包括L形支撑架和开设在L形支撑架上端的安装槽，安装槽的内部设置有防护橡胶垫，L形支撑架通过固定脚B安装在操作箱的上端。

优选的，所述第一夹持单元包括传动块和开设在传动块一侧的卡槽，传动块通过卡槽与驱动气缸相连接，传动块的一侧设置有夹持箱，夹持箱的上端设置有夹持板。

优选的，所述夹持箱活动安装在传动块的一侧，且与传动块内部安装的驱动电机相连接。

优选的，所述夹持箱的内部设置有与驱动装置相连接的旋转齿轮A，旋转齿轮A的一侧设置有旋转齿轮B，旋转齿轮B的一侧啮合安装有旋转齿轮C，旋转齿轮A的另一侧设置有旋转齿轮D。

优选的，所述夹持板的下端设置有齿槽，夹持板的下端两侧设置有限位块，齿槽分别与旋转齿轮D和旋转齿轮C啮合安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，在环锭纺纱机上端安装了承接架和夹持机构，使第二夹持单元将纱丝夹起，移动到另一侧的第一夹持单元一侧，第一夹持单元将纱丝夹持住，移动到夹管上端，即可完成自动搭夹管的操作，无需人力进行操作，节省人力。

2、本实用新型提出的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，在第一夹持单元和第二夹持单元上端设置可以调节距离的夹持板，方便针对不同的纱丝进行夹持，灵活性较强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的承接架结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹持单元结构示意图。

图中：1、操作箱；2、承接架；21、L形支撑架；22、固定脚B；23、安装槽；24、防护橡胶垫；3、夹持机构；31、传送架A；32、传送架B；33、活动槽；34、第二夹持单元；35、第一夹持单元；351、传动块；352、卡槽；353、夹持箱；3531、旋转齿轮A；3532、旋转齿轮B；3533、旋转齿轮D；3534、旋转齿轮C；354、夹持板；3541、齿槽；3542、限位块；355、驱动电机；36、固定脚A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决如何将纱丝进行搭夹管的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，包括操作箱1和安装在操作箱1上端的承接架2，操作箱1的上表面还设置有夹持机构3，夹持机构3安装在承接架2的一侧，承接架2包括L形支撑架21和开设在L形支撑架21上端的安装槽23，安装槽23的内部设置有防护橡胶垫24，L形支撑架21通过固定脚B22安装在操作箱1的上端。

夹持机构3包括传送架A31和传送架B32，传送架B32固定安装在传送架A31的上端，传送架B32设置有三组，传送架A31的一侧设置有活动槽33，第一夹持单元35活动安装在活动槽33内部，传送架A31的一侧设置有第一夹持单元35，传送架B32的下端设置有第二夹持单元34，传送架A31的下端设置有固定脚A36，固定脚A36通过螺栓安装在操作箱1的上端。

具体的，在环锭纺纱机使用时，将承接架2和夹持机构3固定在环锭纺纱机的上表面，使纺纱从承接架2中的安装槽23内部穿过，若是出现断头的情况，则断裂端的一侧仍然留在安装槽23内部，可驱动气缸带动第二夹持单元34进行移动，将安装槽23一侧的纱丝夹持住，移动到另一侧的第一夹持单元35一侧，第一夹持单元35将纱丝夹持住，气缸推动第一夹持单元35向一侧拉动，移动到夹管上端，即可完成自动搭夹管的操作，无需人力进行操作，节省人力。

为了解决如何进行夹持纱丝的技术问题，如图3-4所示，提供以下优选技术方案：

第一夹持单元35包括传动块351和开设在传动块351一侧的卡槽352，传动块351通过卡槽352与驱动气缸相连接，传动块351的一侧设置有夹持箱353，夹持箱353活动安装在传动块351的一侧，且与传动块351内部安装的驱动电机355相连接，夹持箱353的上端设置有夹持板354。

夹持箱353的内部设置有与驱动装置相连接的旋转齿轮A3531，旋转齿轮A3531的一侧设置有旋转齿轮B3532，旋转齿轮B3532的一侧啮合安装有旋转齿轮C3534，旋转齿轮A3531的另一侧设置有旋转齿轮D3533。

夹持板354的下端设置有齿槽3541，夹持板354的下端两侧设置有限位块3542，齿槽3541分别与旋转齿轮D3533和旋转齿轮C3534啮合安装。

具体的，在第一夹持单元35和第二夹持单元34夹持纱丝时，可启动驱动电机带动旋转齿轮A3531进行旋转，通过旋转齿轮B3532带动旋转齿轮C3534进行旋转，同时带动旋转齿轮D3533进行旋转，进而通过齿槽3541分别带动两侧的夹持板354进行移动，方便针对不同的纱丝进行夹持，灵活性较强，且在夹持完毕后，驱动电机355可带动夹持箱353进行旋转，方便夹持板354将纱丝放下，使用较为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，包括操作箱（1）和安装在操作箱（1）上端的承接架（2），其特征在于：所述操作箱（1）的上表面还设置有夹持机构（3），夹持机构（3）安装在承接架（2）的一侧；

所述夹持机构（3）包括传送架A（31）和传送架B（32），传送架B（32）固定安装在传送架A（31）的上端，传送架A（31）的一侧设置有第一夹持单元（35），传送架B（32）的下端设置有第二夹持单元（34）。

2.根据权利要求1所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述传送架B（32）设置有三组，传送架A（31）的一侧设置有活动槽（33），第一夹持单元（35）活动安装在活动槽（33）内部。

3.根据权利要求2所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述传送架A（31）的下端设置有固定脚A（36），固定脚A（36）通过螺栓安装在操作箱（1）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述承接架（2）包括L形支撑架（21）和开设在L形支撑架（21）上端的安装槽（23），安装槽（23）的内部设置有防护橡胶垫（24），L形支撑架（21）通过固定脚B（22）安装在操作箱（1）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述第一夹持单元（35）包括传动块（351）和开设在传动块（351）一侧的卡槽（352），传动块（351）通过卡槽（352）与驱动气缸相连接，传动块（351）的一侧设置有夹持箱（353），夹持箱（353）的上端设置有夹持板（354）。

6.根据权利要求5所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述夹持箱（353）活动安装在传动块（351）的一侧，且与传动块（351）内部安装的驱动电机（355）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述夹持箱（353）的内部设置有与驱动装置相连接的旋转齿轮A（3531），旋转齿轮A（3531）的一侧设置有旋转齿轮B（3532），旋转齿轮B（3532）的一侧啮合安装有旋转齿轮C（3534），旋转齿轮A（3531）的另一侧设置有旋转齿轮D（3533）。

8.根据权利要求7所述的一种环锭纺纱机断头自动搭夹管机械手，其特征在于：所述夹持板（354）的下端设置有齿槽（3541），夹持板（354）的下端两侧设置有限位块（3542），齿槽（3541）分别与旋转齿轮D（3533）和旋转齿轮C（3534）啮合安装。

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