CN216179484U - 一种具有抛光位置调节功能的抛光设备 - Google Patents

Abstract

一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，包括固定底座、用于承载及固定工件的固定工装、安装于所述固定底座上的工装机架和抛光机架，所述工装机架内设有用于安装所述固定工装的工装驱动装置；所述工装驱动装置包括滑动连接在所述工装机架上的升降平板、用于驱动所述升降平板上下移动的升降装置、用于驱动所述固定工装倾斜摆动的工装摆动装置、用于驱动所述固定工装旋转的工装旋转装置；所述抛光机架上设有抛光装置。本实用新型能够灵活切换工件的抛光位置，满足工件不同角位、斜面、侧面的抛光加工需求，具有较高的实用意义，适合广泛地推广应用。

Description

一种具有抛光位置调节功能的抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，具体涉及一种具有抛光位置调节功能的抛光设备。

背景技术

机械设备的抛光是机械表面加工的一部分，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，可以去除油漆表面氧化层、浅层的划痕、氧化造成的漆面失光等缺陷。

目前，现有的机械设备生产用抛光机构还存在着一些不足的地方，例如；现有的机械设备生产用抛光机构在固定工件时往往使用机械夹具，但是使用机械夹具进行固定无可避免地会对工件表面造成损伤，而且，传统的机械设备生产用抛光机构往往不能灵活的转动工件，而是通过抛光装置旋转进行加工，操作灵活度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有抛光位置调节功能的抛光设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：包括固定底座、用于承载及固定工件的固定工装、安装于所述固定底座上的工装机架和抛光机架，所述工装机架内设有用于安装所述固定工装的工装驱动装置；

所述工装驱动装置包括滑动连接在所述工装机架上的升降平板、用于驱动所述升降平板上下移动的升降装置、用于驱动所述固定工装倾斜摆动的工装摆动装置、用于驱动所述固定工装旋转的工装旋转装置；

所述工装摆动装置包括铰接座、摆动转轴、摆动底座、驱动所述摆动底座以摆动转轴为轴心摆动的摆动驱动件，所述铰接座安装在所述升降平板的上部，所述铰接座通过摆动转轴铰接有摆动底座，所述摆动驱动件安装在所述升降平板上其与所述摆动底座相连接；

所述工装旋转装置安装在所述摆动底座的上部，所述工装旋转装置的顶部安装有所述固定工装；

所述抛光机架上设有抛光装置。

在本实用新型中，所述摆动驱动件为气缸、电动推杆或摆动电机。

在本实用新型中，所述抛光装置包括位于固定工装一侧的第一抛光机构，所述第一抛光机构包括第一抛光电机。

在本实用新型中，所述抛光装置还包括位于固定工装上方的第二抛光机构，所述第二抛光机构包括第二抛光电机。

在本实用新型中，所述工装旋转装置包括工装旋转电机、电机箱，所述工装旋转电机和电机箱均安装在摆动底座的顶部上，所述电机箱罩设于所述工装旋转电机外部；所述电机箱的顶部转动安装有旋转转轴，所述旋转转轴的下端穿入所述电机箱内与所述工装旋转电机的输出轴传动连接，上端固定安装有旋转底盘，所述固定工装安装在所述旋转底盘的顶部上。

在本实用新型中，所述固定工装为安装在旋转底盘上的手动卡盘或永磁吸盘。

在本实用新型中，所述电机箱的顶部设有多个沿着旋转转轴外周分布的滑动支撑装置，所述滑动支撑装置的顶部与所述旋转底盘的底部滑动连接。

在本实用新型中，所述滑动支撑装置包括支撑座、支撑滚珠，所述支撑座固定安装在电机箱的顶部上，所述支撑座上设有安装凹槽，所述滚珠安装在安装凹槽中且一端突出支撑座的顶部旋转底盘滑动接触配合。

在本实用新型中，所述固定底座与工装机架之间设有X向平移机构连接。

在本实用新型中，所述摆动转轴通过摆动轴承转动连接在所述铰接座上，所述摆动转轴与摆动底座固定连接；所述摆动驱动件为一摆动电机，所述摆动电机的输出轴与摆动转轴之间设有使两者配合传动的传动结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过工装摆动装置能够驱动所述固定工装倾斜摆动一定角度，使得固定工装上的工件可以呈倾斜状态地靠近抛光盘进行抛光，满足工件不同角位、斜面、侧面的抛光加工需求；

2、本实用新型通过工装旋转装置旋转固定工装，使得固定工装上的工件能同时旋转位置，方便抛光位置的切换。

综上所述，本实用新型能够灵活切换工件的抛光位置，满足工件不同角位、斜面、侧面的抛光加工需求，具有较高的实用意义，适合广泛地推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中固定工装倾斜摆动后的结构示意图；

图3为实施例3的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参照图1-2，一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，包括固定底座1、用于承载及固定工件的固定工装2、安装于所述固定底座1上的工装机架3和抛光机架21，固定底座1的底部可设置有移动轮，方便于移动位置；所述工装机架3内设有用于安装所述固定工装2的工装驱动装置；所述工装驱动装置包括滑动连接在所述工装机架3上的升降平板4、用于驱动所述升降平板4上下移动的升降装置、用于驱动所述固定工装2倾斜摆动的工装摆动装置、用于驱动所述固定工装2旋转的工装旋转装置。

进一步的，所述工装摆动装置包括铰接座5、摆动转轴6、摆动底座7、驱动所述摆动底座7以摆动转轴6为轴心摆动的摆动驱动件8，所述铰接座5安装在所述升降平板4的上部，所述铰接座5通过摆动转轴6铰接有摆动底座7，所述摆动驱动件8安装在所述升降平板4上其与所述摆动底座7相连接。所述工装旋转装置安装在所述摆动底座7的上部，所述工装旋转装置的顶部安装有所述固定工装2。

再进一步的，所述抛光机架21上设有抛光装置，所述抛光装置包括位于固定工装2一侧的第一抛光机构，所述第一抛光机构包括第一抛光电机22、用于驱动所述第一抛光电机22靠近所述固定工装2的第一移动机构，第一抛光电机22的输出轴设置有侧抛光盘23，所述第一抛光机构主要用于工件侧边加工；

所述抛光装置还包括位于固定工装2上方的第二抛光机构，所述第二抛光机构包括第二抛光电机24、用于驱动所述第二抛光电机24靠近所述固定工装2的第二移动机构，所述第二抛光电机24的输出轴设置有顶抛光盘25，所述第二抛光机构主要用于对工件的顶部进行抛光。

在本实施例中，所述摆动驱动件8为气缸或电动推杆，当只需使摆动底座7向固定的角度旋转摆动时，优选摆动伸缩缸为气缸，反应快速、成本低；当摆动底座7在摆动过程中摆动不同的角度时，优选为电动推杆，使得摆动角度可控制。

作为优选的实施方式，所述工装机架3内竖直安装有升降导轨9，所述升降平板4通过导向滑套10滑动连接在升降导轨9上；所述升降装置包括升降电机11和升降齿条12，所述升降电机11安装在升降平板4的底部，所述升降齿条12安装在所述工装机架3上，所述升降电机11的输出轴上设有与升降齿条12啮合的升降齿轮，升降电机11的输出轴旋转，然后通过升降齿轮和升降齿条12配合，使得升降平板4能够上升或下降，进而带动固定工装2上下移动。

作为优选的实施方式，所述工装旋转装置包括工装旋转电机13、电机箱14，所述工装旋转电机13和电机箱14均安装在摆动底座7的顶部上，所述电机箱14罩设于所述工装旋转电机13外部，能够对所述工装旋转电机13进行保护。所述电机箱14的顶部转动安装有旋转转轴15，所述旋转转轴15的下端穿入所述电机箱14内与所述工装旋转电机13的输出轴传动连接，上端固定安装有旋转底盘16，所述固定工装2安装在所述旋转底盘16的顶部上；所述旋转转轴15的下端与所述工装旋转电机13的输出轴之间可以设置有减速机进行传动连接，减速机能够降低旋转转轴15的转速，避免工件从固定工装2上甩脱，减速机未在附图中显示。另外，在本实施例中，所述固定工装2为手动卡盘，所述手动卡盘安装在旋转底盘16上。

在本实施例中，为了提高旋转底盘16的稳定性，所述电机箱14的顶部设有多个沿着旋转转轴15外周分布的滑动支撑装置17，所述滑动支撑装置17的顶部与所述旋转底盘16的底部滑动连接，具体是：所述滑动支撑装置17包括支撑座、支撑滚珠，所述支撑座固定安装在电机箱14的顶部上，所述支撑座上设有安装凹槽，所述滚珠安装在安装凹槽中且一端突出支撑座的顶部旋转底盘16滑动接触配合，以对旋转底盘16进行稳定支撑。

作为优选的实施方式，所述固定底座1与工装机架3之间设有X向平移机构连接，所述X向平移机构包括安装在所述固定底座1顶部的X向平移导轨18、用于驱动所述工装机架3移动的平移驱动机构19，所述工装机架3的底部设有与X向平移导轨18滑动连接的X向滑块，所述平移驱动机构19的输出端与所述工装机架3连接，从而驱动所述工装机架3移动靠近所述抛光装置，进行抛光加工。在本实施例中，所述平移驱动机构19为动作精度高的伺服电机及滚珠丝杆传动结构，此为现有技术，故不作座具体描述。通过上述结构，本实用新型可以利用升降装置、X向平移机构，带动工件靠近抛光装置进行抛光加工。

作为优选的实施方式，所述第一抛光机构还包括用于驱动所述第一抛光电机22靠近所述固定工装2的第一移动机构；所述第二抛光机构包括用于驱动所述第二抛光电机24靠近所述固定工装2的第二移动机构。在本实施例中，所述第一移动机构和第二移动机构均为上下移动机构，能够分别带动所述第一抛光电机22和所述第二抛光电机24上下移动，进行抛光加工。其中，所述第一移动机构包括第一Z向导轨26、第一移动座27、第一驱动机构28，所述第一Z向导轨26安装在抛光机架21的侧面上，所述第一移动座27通过第一滑块滑动连接在所述第一Z向导轨26上，所述第一驱动机构28的输出端与所述第一移动座27传动连接，从而带动所述第一移动座27上下移动，所述第一抛光电机22安装在第一移动座27上，以进行上下移动。

同样的，所述第二移动机构包括第二Z向导轨29、第二移动座30、第二驱动机构31，所述第二Z向导轨29安装在抛光机架21上，所述第二移动座30通过第二滑块滑动连接在所述第二Z向导轨29上，所述第二驱动机构31的输出端与所述第二移动座30传动连接，从而带动所述第二移动座30上下移动，所述第二抛光电机24安装在第二移动座30上，以进行上下移动。

在上述结构中，所述平移驱动机构19、第一驱动机构28、第二驱动机构31为气缸、液压缸或伺服电机及滚珠丝杆传动结构，最优选为伺服电机及滚珠丝杆传动结构，动作精度高，能够保证抛光的精度。本实用新型通过上述技术方案，让抛光设备不局限于升降装置、X向平移机构带动工件靠近抛光装置的工作方式，还可以通过所述第一移动机构和第二移动机构分别带动所述第一抛光电机22和所述第二抛光电机24上下移动进行抛光加工，使抛光设备的工作方式更灵活，满足工件的多种抛光需求。

实施例2

本实施例的结构与实施例1的结构基本相同，区别在于：所述固定工装2为固定安装在旋转底盘16上的永磁吸盘，永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到被加工工件的吸持或释放目的，能够有效地固定由钢铁材料制成的工件，而且通过永磁吸盘固定工件，永磁吸盘只与工件的底面接触，从而可以使工件的外侧面完全裸露出来，进行抛光，从而有效提高抛光效率；同时用磁力约束取代了机械夹具，有利于保护工件夹紧部分不受磨损，提高了产品质量。

实施例3

参照图3，本实施例的结构与实施例1或2的结构基本相同，区别在于：所述摆动转轴6通过摆动轴承转动连接在所述铰接座5上，所述摆动底座7与摆动转轴6固定连接，以此能够通过摆动转轴6旋转而做出摆动动作；所述摆动驱动件8为一摆动电机，所述摆动电机的输出轴与摆动转轴6之间设有使两者配合传动的传动结构20，该传动结构20可以是齿轮传动结构、皮带传动结构、链条传动结构中的任意一种，只需能够在摆动电机的输出轴旋转时，带动所述摆动转轴6转动，使摆动底座7能够做出摆动即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：包括固定底座（1）、用于承载及固定工件的固定工装（2）、安装于所述固定底座（1）上的工装机架（3）和抛光机架（21），所述工装机架（3）内设有用于安装所述固定工装（2）的工装驱动装置；

所述工装驱动装置包括滑动连接在所述工装机架（3）上的升降平板（4）、用于驱动所述升降平板（4）上下移动的升降装置、用于驱动所述固定工装（2）倾斜摆动的工装摆动装置、用于驱动所述固定工装（2）旋转的工装旋转装置；

所述工装摆动装置包括铰接座（5）、摆动转轴（6）、摆动底座（7）、驱动所述摆动底座（7）以摆动转轴（6）为轴心摆动的摆动驱动件（8），所述铰接座（5）安装在所述升降平板（4）的上部，所述铰接座（5）通过摆动转轴（6）铰接有摆动底座（7），所述摆动驱动件（8）安装在所述升降平板（4）上其与所述摆动底座（7）相连接；

所述工装旋转装置安装在所述摆动底座（7）的上部，所述工装旋转装置的顶部安装有所述固定工装（2）；

所述抛光机架（21）上设有抛光装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述摆动驱动件（8）为气缸、电动推杆或摆动电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述抛光装置包括位于固定工装（2）一侧的第一抛光机构，所述第一抛光机构包括第一抛光电机（22）。

4.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述抛光装置还包括位于固定工装（2）上方的第二抛光机构，所述第二抛光机构包括第二抛光电机（24）。

5.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述工装旋转装置包括工装旋转电机（13）、电机箱（14），所述工装旋转电机（13）和电机箱（14）均安装在摆动底座（7）的顶部上，所述电机箱（14）罩设于所述工装旋转电机（13）外部；所述电机箱（14）的顶部转动安装有旋转转轴（15），所述旋转转轴（15）的下端穿入所述电机箱（14）内与所述工装旋转电机（13）的输出轴传动连接，上端固定安装有旋转底盘（16），所述固定工装（2）安装在所述旋转底盘（16）的顶部上。

6.根据权利要求5所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述固定工装（2）为安装在旋转底盘（16）上的手动卡盘或永磁吸盘。

7.根据权利要求5所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述电机箱（14）的顶部设有多个沿着旋转转轴（15）外周分布的滑动支撑装置（17），所述滑动支撑装置（17）的顶部与所述旋转底盘（16）的底部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述滑动支撑装置（17）包括支撑座、支撑滚珠，所述支撑座固定安装在电机箱（14）的顶部上，所述支撑座上设有安装凹槽，所述滚珠安装在安装凹槽中且一端突出支撑座的顶部旋转底盘（16）滑动接触配合。

9.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述固定底座（1）与工装机架（3）之间设有X向平移机构连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有抛光位置调节功能的抛光设备，其特征在于：所述摆动转轴（6）通过摆动轴承转动连接在所述铰接座（5）上，所述摆动转轴（6）与摆动底座（7）固定连接；所述摆动驱动件（8）为一摆动电机，所述摆动电机的输出轴与摆动转轴（6）之间设有使两者配合传动的传动结构。

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