CN216176350U - 一种自动穿钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿钉装置，涉及穿铆钉设备技术领域，该自动穿钉装置，包括工作台，所述工作台的内部分别设置有主动杆和传动杆，所述主动杆的表面套接有直齿轮，所述主动杆的表面还分别套接有圆盘和主动齿轮，所述主动齿轮的表面开设有传动槽，所述圆盘的表面通过传动机构与传动槽的内壁连接，所述主动齿轮通过链条连接有上料机构，所述工作台的上表面连接有工作板，所述工作板的上表面连接有穿钉机，所述穿钉机的表面套接有下压板。本实用新型通过设置直齿轮、主动杆、螺纹杆以及调节环，解决了自动穿钉装置不便进行调节，设备无法自动对齐时，会使料带无法正常装钉，导致料带可能会在装钉的过程中断裂，也可能会造成漏装铆钉的问题。

Description

一种自动穿钉装置

技术领域

本实用新型涉及穿铆钉设备技术领域，具体为一种自动穿钉装置。

背景技术

料带式铆钉作为铆接设备上使用的专用物料，特别是为了是实现自动送钉的目的，每盘料带上都有上千个铆钉，在穿钉时要求料带不能断裂，而且不能漏装铆钉。

目前市面上常见的自动穿钉装置不便进行调节，设备无法自动对齐时，会使料带无法正常装钉，导致料带可能会在装钉的过程中断裂，也可能会造成漏装铆钉的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动穿钉装置，具备定位准确，调节方便，适用性强，效率高的优点，以解决自动穿钉装置不便进行调节，设备无法自动对齐时，会使料带无法正常装钉，导致料带可能会在装钉的过程中断裂，也可能会造成漏装铆钉的问题。

为实现定位准确，调节方便，适用性强，效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动穿钉装置，包括工作台，所述工作台的内部分别设置有主动杆和传动杆，所述主动杆的表面套接有直齿轮，所述主动杆的表面还分别套接有圆盘和主动齿轮，所述主动齿轮的表面开设有传动槽，所述圆盘的表面通过传动机构与传动槽的内壁连接，所述主动齿轮通过链条连接有上料机构，所述工作台的上表面连接有工作板，所述工作板的上表面连接有穿钉机，所述穿钉机的表面套接有下压板，所述工作板的表面镶嵌有U形杆，所述U形杆的表面连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有齿条，所述齿条与直齿轮啮合，所述齿条的一端贯穿工作台，所述齿条的表面套接有限位管，所述限位管通过第一弹簧与工作台连接，所述限位管的表面设置有调节机构，所述工作板的表面连接有料带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括第二弹簧和传动块，所述圆盘的表面开设有凹槽，所述传动块通过转轴与凹槽的内壁连接，所述第二弹簧的一端与传动块的表面连接，所述第二弹簧的另一端与圆盘的表面连接，所述传动块的表面与传动槽的内壁连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动块的形状呈圆弧状，所述传动块的形状与凹槽的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机构包括传动齿轮和滚轮，所述滚轮和传动齿轮均套接在传动杆的表面，所述传动齿轮通过链条与主动齿轮传动连接，所述滚轮的表面与料带的表面连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括调节环，所述调节环通过轴承套接在限位管的表面，所述调节环的内壁与螺纹杆的表面螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧的一端与限位管的表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与工作台的下表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作板的上表面通过固定板设置有滚轴，所述滚轴的表面与料带的表面连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动穿钉装置，具备以下有益效果：

1、该自动穿钉装置，通过设置主动齿轮、链条、螺纹杆以及滚轮，直齿轮逆时针旋转时，通过主动杆带动圆盘旋转，圆盘通过传动块使主动齿轮旋转，主动齿轮通过链条使传动齿轮旋转，传动齿轮通过传动杆使滚轮旋转，通过旋转调节环，可以使螺纹杆带动U形杆向上或是向下运动，以此来使料带的运动行程改变，达到了通过调节可以使料带与穿钉机对齐，防止料带断裂或是出现漏装的效果，解决了自动穿钉装置不便进行调节，设备无法自动对齐时，会使料带无法正常装钉，导致料带可能会在装钉的过程中断裂，也可能会造成漏装铆钉的问题。

2、该自动穿钉装置，通过设置传动块，第二弹簧和传动槽，圆盘顺时针旋转时，传动块与传动槽发生相对滑动，第二弹簧压缩，传动块绕转轴旋转进入凹槽，当穿钉机带动下压板向上运动时，在第一弹簧的复位作用下，限位管带动齿条向上运动，使直齿轮向上旋转，通过主动杆使圆盘向上旋转，此时传动块与传动槽相互挤压，传动块带动主动齿轮旋转，达到了只有圆盘逆时针旋转时，才会上料的效果，解决了常见的穿钉机上料需要额外增加动力，资源利用不合理的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆盘处正剖图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型螺纹杆处右剖图；

图5为本实用新型整体结构示意图；

图6为本实用新型齿条处结构示意图。

图中：1、工作台；2、主动杆；3、传动杆；4、直齿轮；5、圆盘；6、主动齿轮；7、传动槽；8、传动机构；801、第二弹簧；802、传动块；803、凹槽；9、链条；10、上料机构；1001、传动齿轮；1002、滚轮；11、工作板；12、穿钉机；13、下压板；14、U形杆；15、螺纹杆；16、齿条；17、限位管；18、第一弹簧；19、调节机构；1901、调节环；20、料带；21、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型公开了一种自动穿钉装置，包括工作台1，所述工作台1的内部分别设置有主动杆2和传动杆3，所述主动杆2的表面套接有直齿轮4，所述主动杆2的表面还分别套接有圆盘5和主动齿轮6，所述主动齿轮6的表面开设有传动槽7，所述圆盘5的表面通过传动机构8与传动槽7的内壁连接，所述主动齿轮6通过链条9连接有上料机构10，所述工作台1的上表面连接有工作板11，所述工作板11的上表面连接有穿钉机12，所述穿钉机12的表面套接有下压板13，所述工作板11的表面镶嵌有U形杆14，所述U形杆14的表面连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15的表面套接有齿条16，所述齿条16与直齿轮4啮合，所述齿条16的一端贯穿工作台1，所述齿条16的表面套接有限位管17，所述限位管17通过第一弹簧18与工作台1连接，所述限位管17的表面设置有调节机构19，所述工作板11的表面连接有料带20。

具体的，所述传动机构8包括第二弹簧801和传动块802，所述圆盘5的表面开设有凹槽803，所述传动块802通过转轴与凹槽803的内壁连接，所述第二弹簧801的一端与传动块802的表面连接，所述第二弹簧801的另一端与圆盘5的表面连接，所述传动块802的表面与传动槽7的内壁连接。

本实施方案中，传动块802的外表面与传动槽7的内壁的形状相适配，当圆盘5使传动块802向下旋转时，传动块802与传动槽7发生相对滑动，传动块802进入到凹槽803的内部，当圆盘5向上旋转时，传动块802与传动槽7相互挤压，主动齿轮6转动，通过链条9带动传动齿轮1001旋转，使滚轮1002只逆时针旋转，便于上料。

具体的，所述传动块802的形状呈圆弧状，所述传动块802的形状与凹槽803的形状相适配。

本实施方案中，凹槽803与传动块802的形状相适配，可以使传动块802更好的进入到凹槽803的内部，防止传动块802无法完全进入凹槽803，导致主动齿轮6顺时针旋转。

具体的，所述上料机构10包括传动齿轮1001和滚轮1002，所述滚轮1002和传动齿轮1001均套接在传动杆3的表面，所述传动齿轮1001通过链条9与主动齿轮6传动连接，所述滚轮1002的表面与料带20的表面连接。

本实施方案中，传动齿轮1001的动力来自主动齿轮6，只有主动齿轮6逆时针旋转时，传动齿轮1001才会旋转，进而使滚轮1002只能逆时针旋转，使滚轮1002存在间歇运动，保证料带20的顺利上料。

具体的，所述调节机构19包括调节环1901，所述调节环1901通过轴承套接在限位管17的表面，所述调节环1901的内壁与螺纹杆15的表面螺纹连接。

本实施方案中，试运行时，如果发现料带20上的孔槽与穿钉机12不对齐时，通过旋转调节环1901，可以时螺纹杆15带动U形杆14向上或是向下运动，通过增大或是减小齿条16的运动距离来改变料带20的行程，同时，也可以通过调节环1901使穿钉机12适配不同间距的料带20。

具体的，所述第一弹簧18的一端与限位管17的表面固定连接，所述第一弹簧18的另一端与工作台1的下表面固定连接。

本实施方案中，第一弹簧18可以保证限位管17带动齿条16自动复位，使齿条16与直齿轮4发生相对位移，产生动力，限位管17可以保证齿条16每次都能回到初始位置，防止产生偏差。

具体的，所述工作板11的上表面通过固定板设置有滚轴21，所述滚轴21的表面与料带20的表面连接。

本实施方案中，滚轴21与料带20的表面紧密接触，可以增大料带20与滚轮1002之间的摩擦力，使上料时不会打滑。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，先将料带20穿过滚轮1002与滚轴21之间的缝隙，通过工作板11上的限位板对料带20进行限位，使料带20上的孔槽与穿钉机12的正下方对齐，启动穿钉机12进行试运行，穿钉机12带动下压板13向下运动，下压板13挤压U形杆14，使U形杆14带动螺纹杆15向下运动，螺纹杆15与齿条16螺纹连接，螺纹杆15带动通过齿条16带动限位管17向下运动，第一弹簧18拉伸，同时齿条16使直齿轮4向下旋转，直齿轮4通过主动杆2带动圆盘5旋转，圆盘5带动传动块802向下旋转，传动块802与传动槽7发生相对滑动，第二弹簧801压缩，传动块802绕转轴旋转进入凹槽803，当穿钉机12带动下压板13向上运动时，在第一弹簧18的复位作用下，限位管17带动齿条16向上运动，使直齿轮4向上旋转，通过主动杆2使圆盘5向上旋转，此时传动块802与传动槽7相互挤压，传动块802带动主动齿轮6旋转，主动齿轮6通过链条9带动传动齿轮1001旋转，传动齿轮1001通过传动杆3使滚轮1002旋转，与料带20摩擦，使料带20向着靠近穿钉机12的方向运动，观察料带20上的孔槽是否与穿钉机12对齐，如果不对其，旋转调节环1901，使螺纹杆15带动U形杆14向上或是向下运动，以此来调节料带20的运动形成，调试完成后，正式运行穿钉机12。

综上所述，该自动穿钉装置，通过设置直齿轮4、主动杆2、螺纹杆15以及调节环1901，解决了自动穿钉装置不便进行调节，设备无法自动对齐时，会使料带20无法正常装钉，导致料带20可能会在装钉的过程中断裂，也可能会造成漏装铆钉的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动穿钉装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部分别设置有主动杆(2)和传动杆(3)，所述主动杆(2)的表面套接有直齿轮(4)，所述主动杆(2)的表面还分别套接有圆盘(5)和主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的表面开设有传动槽(7)，所述圆盘(5)的表面通过传动机构(8)与传动槽(7)的内壁连接，所述主动齿轮(6)通过链条(9)连接有上料机构(10)，所述工作台(1)的上表面连接有工作板(11)，所述工作板(11)的上表面连接有穿钉机(12)，所述穿钉机(12)的表面套接有下压板(13)，所述工作板(11)的表面镶嵌有U形杆(14)，所述U形杆(14)的表面连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的表面套接有齿条(16)，所述齿条(16)与直齿轮(4)啮合，所述齿条(16)的一端贯穿工作台(1)，所述齿条(16)的表面套接有限位管(17)，所述限位管(17)通过第一弹簧(18)与工作台(1)连接，所述限位管(17)的表面设置有调节机构(19)，所述工作板(11)的表面连接有料带(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿钉装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括第二弹簧(801)和传动块(802)，所述圆盘(5)的表面开设有凹槽(803)，所述传动块(802)通过转轴与凹槽(803)的内壁连接，所述第二弹簧(801)的一端与传动块(802)的表面连接，所述第二弹簧(801)的另一端与圆盘(5)的表面连接，所述传动块(802)的表面与传动槽(7)的内壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿钉装置，其特征在于：所述传动块(802)的形状呈圆弧状，所述传动块(802)的形状与凹槽(803)的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿钉装置，其特征在于：所述上料机构(10)包括传动齿轮(1001)和滚轮(1002)，所述滚轮(1002)和传动齿轮(1001)均套接在传动杆(3)的表面，所述传动齿轮(1001)通过链条(9)与主动齿轮(6)传动连接，所述滚轮(1002)的表面与料带(20)的表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿钉装置，其特征在于：所述调节机构(19)包括调节环(1901)，所述调节环(1901)通过轴承套接在限位管(17)的表面，所述调节环(1901)的内壁与螺纹杆(15)的表面螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿钉装置，其特征在于：所述第一弹簧(18)的一端与限位管(17)的表面固定连接，所述第一弹簧(18)的另一端与工作台(1)的下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动穿钉装置，其特征在于：所述工作板(11)的上表面通过固定板设置有滚轴(21)，所述滚轴(21)的表面与料带(20)的表面连接。

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