CN216173687U - 一种全自动点胶机的龙门式点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动点胶机的龙门式点胶机构，包括：机台、设置于机台上的流水线、架设于流水线上方的第一点胶机构以及第二点胶机构，第一点胶机构以及第二点胶机构都包括点胶模块，点胶模块包括：设置于机台上的多轴移动模组、设置于多轴移动模组上的点胶支架、设置于点胶支架上的点胶头、以及设置于点胶头旁侧的视觉定位模块，流水线依次穿过第一点胶机构以及第二点胶机构的下方。本实用新型通过间隔设置的第一点胶机构以及第二点胶机构同时对流水线上的不同tray盘上的产品进行点胶，以此在节约生产成本及维护成本的同时，提高生产效率，并且避免因增加操作人员而带来的人工成本提高的问题，满足大批量生产的需求。

Description

一种全自动点胶机的龙门式点胶机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机的龙门式点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。目前电子产品生产行业中，为了提高生产效率，常常会将点胶机与流水线进行结合，通过流水线运送待点胶的产品，再由点胶机进行点胶，以节省人工装料的时间成本。然而，面对日益提高的产能需求，为了提高生产效率及产能，一般只能通过增加点胶设备的数量来满足生产需求，但是这提高了生产成本及维护成本，而且需要配备更多的操作人员，提高了人工成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动点胶机的龙门式点胶机构。

本实用新型的技术方案如下：提供一种全自动点胶机的龙门式点胶机构，包括：机台、设置于所述机台上的流水线、架设于所述流水线上方的第一点胶机构以及第二点胶机构，所述第一点胶机构以及第二点胶机构都包括点胶模块，所述点胶模块包括：设置于所述机台上的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的点胶支架、设置于所述点胶支架上的点胶头、以及设置于所述点胶头旁侧的视觉定位模块，所述流水线依次穿过第一点胶机构以及第二点胶机构的下方。

进一步地，所述流水线上设置有换向机构，所述第一点胶机构以及第二点胶机构分别设置于换向机构的两端。

进一步地，所述第一点胶机构以及第二点胶机构下方流水线的方向相互垂直。

进一步地，所述视觉定位模块上设置有补光灯。

进一步地，所述多轴移动模组包括：设置于所述机台上的X轴移动模组、设置于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组、以及设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述点胶支架设置于所述Z轴移动模组上。

采用上述方案，本实用新型通过间隔设置的第一点胶机构以及第二点胶机构同时对流水线上的不同tray盘上的产品进行点胶，以此在节约生产成本及维护成本的同时，提高生产效率，并且避免因增加操作人员而带来的人工成本提高的问题，满足大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为点胶模块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种全自动点胶机的龙门式点胶机构，包括：机台、设置于所述机台上的流水线、架设于所述流水线上方的第一点胶机构1以及第二点胶机构2，所述第一点胶机构1以及第二点胶机构2都包括点胶模块。所述点胶模块包括：设置于所述机台上的多轴移动模组11、设置于所述多轴移动模组11上的点胶支架12、设置于所述点胶支架12上的点胶头13、以及设置于所述点胶头13旁侧的视觉定位模块14。所述流水线依次穿过第一点胶机构1以及第二点胶机构2的下方。工作时，通过操作人员将装载有待点胶的产品的tray盘依次放置于流水线上，通过流水线对tray盘进行运送。运送过程中，排列于前方的tray盘会经过第一点胶机构1，然后停留在第二点胶机构2下方，同时，后方的tray盘会停留在第一点胶机构1的下方，第一点胶机构1以及第二点胶机构2同时对不同的tray盘上的产品进行点胶工作。在进行点胶的过程中，通过视觉定位模块14采集tray盘上的物料的图像信息，然后将图像信息发送到控制系统中。控制系统根据物料的图像信息，通过多轴移动模组11驱动点胶头13移动到相应的工作位置进行点胶，提高点胶的效率以及准确性，保证点胶效果。本实用新型通过间隔设置的第一点胶机构1以及第二点胶机构2 同时对流水线上的不同tray盘上的产品进行点胶，以此在节约生产成本及维护成本的同时，提高生产效率，并且避免因增加操作人员而带来的人工成本提高的问题，满足大批量生产的需求。

所述流水线上设置有换向机构，所述第一点胶机构1以及第二点胶机构2分别设置于换向机构的两端。所述第一点胶机构1以及第二点胶机构2 下方流水线的方向相互垂直。通过在流水线上设置换向机构，使得第一点胶机构1以及第二点胶机构2下方流水线的方向可以相互垂直，以此减少机台的占地面积，适应场地需求。

所述视觉定位模块14上设置有补光灯。在视觉定位模块14采集产品的图像信息的时候，通过补光灯提供光源，以便于视觉定位模块采集到更为清晰的图像，方便控制系统对图像信息进行判断。

所述多轴移动模组11包括：设置于所述机台上的X轴移动模组111、设置于所述X轴移动模组111上的Y轴移动模组112、以及设置于所述Y轴移动模组112上的Z轴移动模组113，所述点胶支架12设置于所述Z轴移动模组113上。通过X轴移动模组111、Y轴移动模组112以及Z轴移动模组113的配合工作，从而实现点胶头13在空间内的多轴向移动，满足点胶工作的需求。

综上所述，本实用新型通过间隔设置的第一点胶机构以及第二点胶机构同时对流水线上的不同tray盘上的产品进行点胶，以此在节约生产成本及维护成本的同时，提高生产效率，并且避免因增加操作人员而带来的人工成本提高的问题，满足大批量生产的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的流水线、架设于所述流水线上方的第一点胶机构以及第二点胶机构，所述第一点胶机构以及第二点胶机构都包括点胶模块，所述点胶模块包括：设置于所述机台上的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的点胶支架、设置于所述点胶支架上的点胶头、以及设置于所述点胶头旁侧的视觉定位模块，所述流水线依次穿过第一点胶机构以及第二点胶机构的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述流水线上设置有换向机构，所述第一点胶机构以及第二点胶机构分别设置于换向机构的两端。

3.根据权利要求2所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述第一点胶机构以及第二点胶机构下方流水线的方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述视觉定位模块上设置有补光灯。

5.根据权利要求1所述的全自动点胶机的龙门式点胶机构，其特征在于，所述多轴移动模组包括：设置于所述机台上的X轴移动模组、设置于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组、以及设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述点胶支架设置于所述Z轴移动模组上。

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