CN216158162U - 一种超前支护设备行走控制机构的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，包括导向升降组、副梁、导向悬挂、后刹车组、推移油缸和前刹车组，所述导向升降组的底部固定安装有副梁，所述副梁的外侧安装有将副梁抱死的导向悬挂，所述副梁的外侧安装有能够滑动的后刹车组，所述导向悬挂的内部固定安装有贯穿并延伸至后刹车组左侧的推移油缸，所述推移油缸的左端安装有前刹车组。该超前支护设备行走控制机构的制动装置，具有承重能力强，制动效果好的优点，解决了目前的行走控制机构结构简单，负载能力差，容易出现设备前进困难，承重时容易出现变形，行走过程中卡顿，打滑的问题。

Description

一种超前支护设备行走控制机构的制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种巷道支护设备技术领域，具体是一种超前支护设备行走控制机构的制动装置。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，这些通路，统称为巷道，从地面到采区的通道，为全矿井和水平服务，如井筒、井底车场、主要石门、运输大巷、轨道大巷和回风大巷、主要风井等，服务年限一般在10～30年以上，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用，而不是等围岩已发生松散、破坏，几乎完全丧失自承力的情况下再用支架去承担已冒落岩块的重量，也就是说，应当使支架与围岩在相互约束和相互依赖的条件下实现共同承载。

超前支护通常有两根单轨梁，两根单轨梁相互替换向前支撑，行走控制机构推动伸缩式护顶装置向前移动，而目前的行走控制机构结构简单，负载能力差，容易出现设备前进困难，承重时容易出现变形，行走过程中卡顿，打滑的情况，故而提出一种超前支护设备行走控制机构的制动装置解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，包括导向升降组、副梁、导向悬挂、后刹车组、推移油缸和前刹车组，所述导向升降组的底部固定安装有副梁，所述副梁的外侧安装有将副梁抱死的导向悬挂，所述副梁的外侧安装有能够滑动的后刹车组，所述导向悬挂的内部固定安装有贯穿并延伸至后刹车组左侧的推移油缸，所述推移油缸的左端安装有前刹车组；

导向升降组包括；底框架、剪叉式升降机和固梁座，所述底框架的顶部固定安装有剪叉式升降机，所述底框架的底部固定安装有左右对称分布的固梁座，所述固梁座呈三角形状，左侧所述的固梁座与右侧所述的固梁座之间固定安装有副梁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向悬挂包括悬挂件、第一导向滑轮组、第一悬梁座和第一连接座，所述悬挂件的底部固定安装有将副梁抱死的第一悬梁座，所述悬挂件的内部固定安装有左右对称分布的两个第一导向滑轮组，所述第一悬梁座的顶部固定安装有与推移油缸右端铰接的第一连接座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前刹车组包括刹车体、连杆臂、预夹紧弹簧、刹车盘、伸缩油缸、直角支架组、刹车轴、套管、弹簧座和第二导向滑轮组，所述刹车体的左右两侧固定安装有左右对称分布的直角支架组，两个所述直角支架组均通过旋转铰链安装有连杆臂，两个所述连杆臂的底部均通过旋转铰链安装有弹簧座，两个所述弹簧座之间固定安装有伸缩油缸，两个所述弹簧座之间固定安装有位于伸缩油缸外侧的预夹紧弹簧，所述刹车体的内部固定安装有左右对称分布的两个套管，两个所述套管的内部均活动安装有刹车轴，两个所述刹车轴分别通过旋转铰链与两个连杆臂连接，两个所述刹车轴的相对一侧均固定安装有刹车盘，所述刹车体的内部固定安装有前后对称分布的第二导向滑轮组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆臂呈弧形状，且连杆臂上半部分力臂长度大于连杆臂下半部分力臂长度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前刹车组还包括固定安装在刹车体底部右侧的第二连接座，所述第二连接座与推移油缸的左端铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述后刹车组由加大刹车组与第二悬梁座组成，所述加大刹车组的底部固定安装有第二悬梁座，所述第二悬梁座能够在副梁的外侧进行滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加大刹车组的结构与前刹车组的结构相同，所述加大刹车组与前刹车组的不同之处在于加大刹车组的高度大于前刹车组的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该超前支护设备行走控制机构的制动装置，剪叉式升降机的顶部与现有的伸缩式护顶装置连接，伸缩式护顶装置收缩悬空，剪叉式升降机收缩带动伸缩式护顶装置下降，防止移动过程中与巷道顶部碰撞，导向悬挂与后刹车组以及前刹车组配合，使副梁运行稳定，提高安全性，减少受力臂的长度，提高承载能力，降低变形风险。

2、该超前支护设备行走控制机构的制动装置，伸缩油缸推动连杆臂以直角支架组为支点，基于杠杆原理时连杆臂带动刹车轴在套管内向内侧滑动，相比普通的刹车，前刹车组的抱死效果更好，避免刹车制动差出现摩擦滑动，导致设备无法正常继续行走的问题。

附图说明

图1为一种超前支护设备行走控制机构的制动装置的结构示意图；

图2为一种超前支护设备行走控制机构的制动装置中导向升降组的结构示意图；

图3为一种超前支护设备行走控制机构的制动装置中导向悬挂的结构示意图；

图4为一种超前支护设备行走控制机构的制动装置中前刹车组的结构示意图；

图5为一种超前支护设备行走控制机构的制动装置中后刹车组的结构示意图。

图中：1、导向升降组；101、底框架；102、剪叉式升降机；103、固梁座；2、副梁；3、导向悬挂；301、悬挂件；302、第一导向滑轮组；303、第一悬梁座；304、第一连接座；4、后刹车组；5、推移油缸；6、前刹车组；601、刹车体；602、连杆臂；603、预夹紧弹簧；604、刹车盘；605、伸缩油缸；606、第二连接座；607、直角支架组；608、刹车轴；609、套管；610、弹簧座；611、第二导向滑轮组。

具体实施方式

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，包括导向升降组1、副梁2、导向悬挂3、后刹车组4、推移油缸5和前刹车组6，所述导向升降组1的底部固定安装有副梁2，所述副梁2的外侧安装有将副梁2抱死的导向悬挂 3，所述副梁2的外侧安装有能够滑动的后刹车组4，所述导向悬挂3的内部固定安装有贯穿并延伸至后刹车组4左侧的推移油缸5，所述推移油缸5的左端安装有前刹车组6；

导向升降组1包括；底框架101、剪叉式升降机102和固梁座103，所述底框架101 的顶部固定安装有剪叉式升降机102，所述底框架101的底部固定安装有左右对称分布的固梁座103，所述固梁座103呈三角形状，左侧所述的固梁座103与右侧所述的固梁座103 之间固定安装有副梁2，副梁2由两根3米长SD-8-80120W重型工业铝型材拼组而成，其重量轻，受力时刚性强，表层有氧化薄膜，不易生锈腐蚀，能够很好的满足本设备工况，剪叉式升降机102的顶部与现有的伸缩式护顶装置连接，剪叉式升降机102是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、支撑面积更大，可稳定的将伸缩式护顶装置降下进行移动行走。

在一个优选的实施方式中，所述导向悬挂3包括悬挂件301、第一导向滑轮组302、第一悬梁座303和第一连接座304，所述悬挂件301的底部固定安装有将副梁2抱死的第一悬梁座303，所述悬挂件301的内部固定安装有左右对称分布的两个第一导向滑轮组 302，所述第一悬梁座303的顶部固定安装有与推移油缸5右端铰接的第一连接座304，导向悬挂3的顶部通过钢丝与支护好的巷道结构进行绑定，在设备向前移动过程中，导向悬挂3起到一定的悬吊作用，可承担伸缩式护顶装置等设备的一定重量，减少副梁2负载。

本实用新型的工作原理是：剪叉式升降机102的顶部与现有的伸缩式护顶装置连接，当伸缩式护顶装置需要移动时，伸缩式护顶装置收缩悬空，伸缩式护顶装置的重量完全由剪叉式升降机102底部的副梁2支撑，此时为防止伸缩式护顶装置顶部与巷道顶部在前移过程中碰撞，剪叉式升降机102收缩带动伸缩式护顶装置下降，其重量由副梁2外侧的导向悬挂3承担，导向悬挂3与后刹车组4以及前刹车组6配合，使副梁2运行稳定，提高安全性，减少受力臂的长度，提高承载能力，降低变形风险。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，还包括所述前刹车组6包括刹车体601、连杆臂602、预夹紧弹簧603、刹车盘604、伸缩油缸605、直角支架组607、刹车轴608、套管609、弹簧座610和第二导向滑轮组611，所述刹车体601的左右两侧固定安装有左右对称分布的直角支架组607，两个所述直角支架组607均通过旋转铰链安装有连杆臂602，两个所述连杆臂602的底部均通过旋转铰链安装有弹簧座610，两个所述弹簧座610之间固定安装有伸缩油缸605，两个所述弹簧座610之间固定安装有位于伸缩油缸605外侧的预夹紧弹簧603，所述刹车体601的内部固定安装有左右对称分布的两个套管609，两个所述套管609的内部均活动安装有刹车轴608，两个所述刹车轴608分别通过旋转铰链与两个连杆臂602连接，两个所述刹车轴608的相对一侧均固定安装有刹车盘604，所述刹车体601的内部固定安装有前后对称分布的第二导向滑轮组611，伸缩油缸605在收缩状态时，预夹紧弹簧603提供夹紧力，使得刹车盘604与轨道梁腹板紧贴，提供克服巷道掘进过程中的起伏变化产生的前滑或后退惯性。

在一个优选的实施方式中，所述连杆臂602呈弧形状，且连杆臂602上半部分力臂长度大于连杆臂602下半部分力臂长度，减少设备体积，使其更加轻便简洁，采用杠杆原理，连杆臂602以直角支架组607为之间进行运转，在连杆臂602受向外侧方向的力时，连杆臂602顶部向内侧方向夹紧，实现制动的作用。

在一个优选的实施方式中，所述前刹车组6还包括固定安装在刹车体601底部右侧的第二连接座606，所述第二连接座606与推移油缸5的左端铰接，推移油缸5的右侧与导向悬挂3固定，左侧与前刹车组6固定，推移油缸5的伸缩起到驱动行走移动的作用。

在一个优选的实施方式中，所述后刹车组4由加大刹车组401与第二悬梁座402组成，所述加大刹车组401的底部固定安装有第二悬梁座402，所述第二悬梁座402能够在副梁2的外侧进行滑动，后刹车组4起到二级收缩的一个作用，在完全延展使，其延伸长度更长，稳定性更好，受力更加稳固。

在一个优选的实施方式中，所述加大刹车组401的结构与前刹车组6的结构相同，所述加大刹车组401与前刹车组6的不同之处在于加大刹车组401的高度大于前刹车组6的高度，加大刹车组401与前刹车组6的工作原理，达到的作用，实现的效果相同，高度不同是因为前刹车组6的底部高度需要高于副梁2，才能实现完全收缩的功能。

本实用新型的工作原理是：设备收缩时，加大刹车组401结构中的伸缩油缸605向外侧推动连杆臂602，连杆臂602底部向外侧移动根据杠杆原理，则连杆臂602的顶部则会向内侧移动，从而将单轨梁夹住抱死，此时，推移油缸5收缩时，前刹车组6则会被拖动向右侧移动，直到与后刹车组4接触，此时再驱动前刹车组6抱死单轨梁，后刹车组4打开，推移油缸5伸长，则推动导向悬挂3和后刹车组4在单轨梁上向右侧滑动，从而使伸缩式护顶装置向右侧移动，实现行走控制，其中，伸缩油缸605推动连杆臂602以直角支架组607为支点，基于杠杆原理时连杆臂602带动刹车轴608在套管609内向内侧滑动，刹车轴608通过刹车盘604对单轨梁进行抱死，相比普通刹车，该前刹车组6能够稳定牢固的单轨梁抱死，防止其移动时，在推移油缸5驱动行走过程中可有效避免刹车制动差出现摩擦滑动，导致设备无法正常继续行走的问题。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一实用新型构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，包括导向升降组(1)、副梁(2)、导向悬挂(3)、后刹车组(4)、推移油缸(5)和前刹车组(6)，所述导向升降组(1)的底部固定安装有副梁(2)，所述副梁(2)的外侧安装有将副梁(2)抱死的导向悬挂(3)，所述副梁(2)的外侧安装有能够滑动的后刹车组(4)，所述导向悬挂(3)的内部固定安装有贯穿并延伸至后刹车组(4)左侧的推移油缸(5)，所述推移油缸(5)的左端安装有前刹车组(6)；

导向升降组(1)包括；底框架(101)、剪叉式升降机(102)和固梁座(103)，所述底框架(101)的顶部固定安装有剪叉式升降机(102)，所述底框架(101)的底部固定安装有左右对称分布的固梁座(103)，所述固梁座(103)呈三角形状，左侧所述的固梁座(103)与右侧所述的固梁座(103)之间固定安装有副梁(2)。

2.根据权利要求1所述的一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，所述导向悬挂(3)包括悬挂件(301)、第一导向滑轮组(302)、第一悬梁座(303)和第一连接座(304)，所述悬挂件(301)的底部固定安装有将副梁(2)抱死的第一悬梁座(303)，所述悬挂件(301)的内部固定安装有左右对称分布的两个第一导向滑轮组(302)，所述第一悬梁座(303)的顶部固定安装有与推移油缸(5)右端铰接的第一连接座(304)。

3.根据权利要求1所述的一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，所述前刹车组(6)包括刹车体(601)、连杆臂(602)、预夹紧弹簧(603)、刹车盘(604)、伸缩油缸(605)、直角支架组(607)、刹车轴(608)、套管(609)、弹簧座(610)和第二导向滑轮组(611)，所述刹车体(601)的左右两侧固定安装有左右对称分布的直角支架组(607)，两个所述直角支架组(607)均通过旋转铰链安装有连杆臂(602)，两个所述连杆臂(602)的底部均通过旋转铰链安装有弹簧座(610)，两个所述弹簧座(610)之间固定安装有伸缩油缸(605)，两个所述弹簧座(610)之间固定安装有位于伸缩油缸(605)外侧的预夹紧弹簧(603)，所述刹车体(601)的内部固定安装有左右对称分布的两个套管(609)，两个所述套管(609)的内部均活动安装有刹车轴(608)，两个所述刹车轴(608)分别通过旋转铰链与两个连杆臂(602)连接，两个所述刹车轴(608) 的相对一侧均固定安装有刹车盘(604)，所述刹车体(601)的内部固定安装有前后对称分布的第二导向滑轮组(611)。

4.根据权利要求3所述的一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，所述连杆臂(602)呈弧形状，且连杆臂(602)上半部分力臂长度大于连杆臂(602)下半部分力臂长度。

5.根据权利要求3所述的一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，所述前刹车组(6)还包括固定安装在刹车体(601)底部右侧的第二连接座(606)，所述第二连接座(606)与推移油缸(5)的左端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，所述后刹车组(4)由加大刹车组(401)与第二悬梁座(402)组成，所述加大刹车组(401)的底部固定安装有第二悬梁座(402)，所述第二悬梁座(402)能够在副梁(2)的外侧进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，其特征在于，所述加大刹车组(401)的结构与前刹车组(6)的结构相同，所述加大刹车组(401)与前刹车组(6)的不同之处在于加大刹车组(401)的高度大于前刹车组(6)的高度。

Images