CN216146180U - 一种pm步进电机同心装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PM步进电机同心装配结构，包括前面板、外机壳、后面板、胶芯，在外机壳前端封口面设置前凸台,在后面板设置后凸台，上含油轴承铆压在外机壳前端封口面上，前端封口面的前凸台与胶芯内孔定位，下含油轴承铆压在后面板上，后面板上的后凸台与胶芯内孔定位，这样就形成上下内止口配合，也就是上下含油轴承的同心度都以凸台与胶芯内孔配合紧配定位来保证，双内止口定位解决上含油轴承与下含油轴承的同心度问题。双止口定位减少物料公差之间的传递，对物料公差的精度要求降低，对整个步进电机成本费用和设备的投入也有所减少。

Description

一种PM步进电机同心装配结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种PM步进电机同心装配结构。

背景技术

目前PM电机结构分为“传统类”和“胶芯类”，传统类结构一般由6个钣金件组成，分别为前后机壳、中间2个极爪、前后面板组成；胶芯类结构一般由7个钣金件组成，分别为上下极爪、中间2个极爪、前后面板以及外机壳组成。PM传统类电机上下含油轴承的同心度主要是由砬焊工装和钣金件的精度来保证，这类电机经常遇到“手感”卡滞或者卡死的现象，且发生率非常高；目前市场上PM胶芯类电机上下含油轴承的同心度主要是由后面板的凸台与胶芯内孔来保证，是单一的内止口定位，也经常遇到“手感”卡滞或者卡死的现象，不能完成解决这类问题的发生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种PM步进电机同心装配结构，针对现有技术的问题，设计前后凸台配合胶芯，解决现有的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种PM步进电机同心装配结构，包括前面板、外机壳、后面板、胶芯，所述外机壳为前端封口后端开口圆筒，所述前面板铆接在外机壳前端封口面外侧上，所述胶芯置于外机壳内且由后面板与外机壳铆接夹持，所述外机壳前端封口面中心位置铆接有上含油轴承，所述后面板中心位置铆接有下含油轴承，所述胶芯为圆筒状且轴向两端内径相同，其特征在于：所述外机壳前端封口面对应胶芯前端内圈位置设置有前凸台，所述后面板对应胶芯后端内圈位置设置有后凸台，所述前凸台对应卡入胶芯前端，所述后凸台对应卡入胶芯后端。

进一步的是，所述前凸台有三个或三个以上，均匀分布在以上含油轴承中心为圆心的圆周上，位置对应卡入胶芯前端内圈。

进一步的是，所述后凸台有三个或三个以上，均匀分布在以下含油轴承中心为圆心的圆周上，位置对应卡入胶芯后端内圈。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在PM步进电机同心装配结构，区别于现有的爪极式永磁步进电机“胶芯类”单一内止口定位，在外机壳前端封口面设置前凸台,在后面板设置后凸台，上含油轴承铆压在外机壳前端封口面上，前端封口面的前凸台与胶芯内孔定位，下含油轴承铆压在后面板上，后面板上的后凸台与胶芯内孔定位，这样就形成上下内止口配合，也就是上下含油轴承的同心度都以凸台与胶芯内孔定位配合来保证，双内止口定位解决上含油轴承与下含油轴承的同心度问题。双止口定位减少物料公差之间的传递，对物料公差的精度要求降低，对整个步进电机成本费用和设备的投入也有所减少。

附图说明

图1为本实用新型中PM步进电机同心装配结构拆分示意图；

图2为本实用新型中PM步进电机同心装配结构的前面板、外机壳示意图；

图3为本实用新型中PM步进电机同心装配结构安装后轴向剖面示意图。

附图标记说明如下：

1为前面板、2为外机壳、3为后面板、4为胶芯、5为前端封口面、6为上含油轴承、7为下含油轴承、8为前凸台、9为后凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为了解决上含油轴承与下含油轴承的同心度问题，本实用新型具体内容如下所示。

结合图1、2和3所示，本实用新型的实施例是一种PM步进电机同心装配结构，包括前面板1、外机壳2、后面板3、胶芯4，外机壳2为前端封口后端开口圆筒，前面板1直接铆接在外机壳2前端封口面5外侧上；

胶芯4置于外机壳2内且由后面板3与外机壳2铆接夹持，胶芯4主要用于安装电机定子组件，胶芯4为圆筒状且轴向两端内径相同，轴向壁厚一致；

外机壳2前端封口面5中心位置铆接有上含油轴承6，后面板3中心位置铆接有下含油轴承7，上含油轴承6和下含油轴承7主要用于安装电子转子组件转轴，因此对上含油轴承6和下含油轴承7的同心度要求很高，不然会出现“手感”卡滞或者卡死的现象；

重要的是，外机壳2前端封口面5对应胶芯4前端内圈位置设置有前凸台8，前凸台8至少三个，均匀分布在以上含油轴承6中心为圆心的圆周上，位置对应卡入胶芯4前端内圈，至少三点定位上含油轴承6中心位置；

后面板3对应胶芯4后端内圈位置设置有后凸台9，后凸台9至少三个，均匀分布在以下含油轴承7中心为圆心的圆周上，位置对应卡入胶芯4后端内圈，至少三点定位下含油轴承7中心位置；

这样就区别于现有的爪极式永磁步进电机“胶芯类”单一内止口定位，上含油轴承6铆压在外机壳2前端封口面5上，前端封口面5上的前凸台8与胶芯4内孔紧配定位，下含油轴承7铆压在后面板3上，后面板3上的后凸台9与胶芯4内孔紧配定位，这样就形成上下内止口配合，也就是上下含油轴承的同心度都以凸台与胶芯4内孔配合紧配定位来保证，双内止口定位解决上含油轴承6与下含油轴承7的同心度问题。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种PM步进电机同心装配结构，包括前面板、外机壳、后面板、胶芯，所述外机壳为前端封口后端开口圆筒，所述前面板铆接在外机壳前端封口面外侧上，所述胶芯置于外机壳内且由后面板与外机壳铆接夹持，所述外机壳前端封口面中心位置铆接有上含油轴承，所述后面板中心位置铆接有下含油轴承，所述胶芯为圆筒状且轴向两端内径相同，其特征在于：所述外机壳前端封口面对应胶芯前端内圈位置设置有前凸台，所述后面板对应胶芯后端内圈位置设置有后凸台，所述前凸台对应卡入胶芯前端，所述后凸台对应卡入胶芯后端。

2.根据权利要求1所述的PM步进电机同心装配结构，其特征在于：所述前凸台有三个或三个以上，均匀分布在以上含油轴承中心为圆心的圆周上，位置对应卡入胶芯前端内圈。

3.根据权利要求1所述的PM步进电机同心装配结构，其特征在于：所述后凸台有三个或三个以上，均匀分布在以下含油轴承中心为圆心的圆周上，位置对应卡入胶芯后端内圈。

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