CN109728694A - 高功率密度电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高功率密度电机，包括前端盖、后端盖、转轴、机壳，转轴的外壁连接内转子电机转子铁芯，内转子电机转子铁芯包括直盘部和外环盘部，外环盘部的外壁周向均布粘贴内转子电机转子磁钢，机壳的内壁过盈配合安装内转子电机定子，内转子电机定子的内缘和内转子电机转子磁钢的外缘之间形成内转子电机气隙，直盘部和外环盘部的交界处形成直盘部凸台，直盘部凸台上连接外转子电机转子，外转子电机转子包括外转子电机转子铁芯和外转子电机转子磁钢，前端盖和后端盖均设外转子电机定子，外转子电机定子和外转子电机转子磁钢之间形成外转子电机气隙。本发明体积较小、结构紧凑，重量轻且拆装便捷。

Description

高功率密度电机

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其是涉及一种高功率密度电机。

背景技术

目前，功率密度已然成为电机设计的一个非常有地位的指标，高功率密度电机，即电机在一定的体积下能输出更大的功率，由于高功率密度电机具有体积小、重量轻、输出功率大或力矩大等诸多优点，在航空、航天、航海以及工业领域均有广泛应用。

航空高功率密度电机是各种先进飞机必备的重要部件，如雷达、天线的驱动电机，螺旋桨驱动电机等，航天领域的电机对于功率密度的要求更高，如卫星天线驱动电机等，高功率密度电机在航海领域也有巨大的应用前景，如电动鱼雷的驱动电机，不仅要求足够大的驱动力，而且要体积很小，高密度电机在工业领域上的应用就更加广泛了，如先进制造设备、数控系统、自动化生产线、机器人、电动汽车等等。

电机功率密度提升的主要途径：一是增大电机输出功率，另一个就是在保证电机输出功率的前提下尽可能减小电机的体积，减小电机质量。本申请的设计思路是在增大电机输出功率的同时尽可能使得电机内部结构设计紧凑，从而实现更高的功率密度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种高功率密度电机，体积较小、结构紧凑，重量轻且拆装便捷。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

高功率密度电机，包括前后间隔分布的前端盖和后端盖，穿设在前端盖和后端盖中心的转轴、连接前端盖和后端盖的机壳，所述转轴的外壁通过轴键连接有内转子电机转子铁芯，所述内转子电机转子铁芯包括直盘部和位于直盘部外缘的外环盘部，所述外环盘部的外壁周向均布粘贴有内转子电机转子磁钢，所述外环盘部的前后端面均贴合设有抵住内转子电机转子磁钢端面的环板，所述机壳的内壁过盈配合安装有内转子电机定子，所述内转子电机定子的内缘和内转子电机转子磁钢的外缘之间形成内转子电机气隙，所述直盘部和外环盘部的交界处形成前后对称的直盘部凸台，每个直盘部凸台上连接有外转子电机转子，所述外转子电机转子包括安装在直盘部凸台上的外转子电机转子铁芯和周向均布粘贴在外转子电机转子铁芯内的外转子电机转子磁钢，所述环板的外侧端面均贴合设有固定环挡板，所述固定环挡板贴合包覆内转子电机转子磁钢的外缘和外转子电机转子磁钢的内缘，所述前端盖的后端和后端盖的前端均设有外转子电机定子，相对应的外转子电机定子的外缘和外转子电机转子磁钢的内缘之间形成外转子电机气隙。

所述外环盘部的外壁周向均布外环盘部凹槽，所述外环盘部凹槽内贴合插设前后延伸的隔条，所述隔条的两侧壁分别贴合相邻两个内转子电机转子磁钢的侧壁，所述环板上周向均布供隔条的端部贴合伸入的隔条穿孔。

所述外转子电机转子铁芯包括贴合安装在直盘部凸台上的安装环板和沿着安装环板的内缘垂直延伸的磁钢安装环，所述磁钢安装环的内缘周向均布供外转子电机转子磁钢贴合插入的磁钢插槽。

所述固定环挡板包括一体成型的第一环部、第一连接部、第二环部、第二连接部、第三环部、第三连接部和第四环部，所述第一环部、第二环部、第三环部和第四环部依次从外到内同心分布，所述第一环部和第二环部的外侧端部通过第一连接部连接，所述第二环部和第三环部的内侧端部通过第二连接部连接，所述第三环部和第四环部的外侧端部通过第三连接部连接，所述第一环部的内缘贴合内转子电机转子磁钢的外缘，所述第一连接部的内侧端面贴合环板的外侧端面，所述第二环部的外缘贴合外环盘部的内缘和环板的内缘，所述第三环部的内缘贴合磁钢安装环的外缘，所述第三连接部的内侧端面贴合磁钢安装环和外转子电机转子磁钢的外侧端面，所述第四环部的外缘贴合外转子电机转子磁钢的内缘。

所述第二环部和第三环部之间周向均布加固板，所述加固板的外缘连接第二环部的内缘，加固板的内缘连接第三环部的外缘，加固板的内侧端面连接第二连接部的外侧端面，加固板的外侧端面与第三环部的外侧端面齐平。

所述外转子电机定子包括外转子电机定子铁芯和周向均布在外转子电机定子铁芯上的外转子电机定子绕组，所述外转子电机定子铁芯的内缘设有前后贯穿的定子铁芯键槽。

所述前端盖的后端面中心和后端盖的前端面中心均设有端盖内凸缘，每个端盖内凸缘的外壁均键连接有外转子电机定子铁芯。

所述转轴通过轴承连接前端盖和后端盖，所述前端盖的前端中心连接有压板，所述压板的中心设有供转轴穿过的压板轴孔，压板的前端中心设有唇型密封圈，所述唇型密封圈的内缘设有与转轴的外壁过盈配合的密封唇，所述转轴的外壁与压板轴孔相对处设有防尘圈，所述压板的后端和与其相对的一个轴承之间贴合设有波形弹簧垫圈和平垫圈，所述波形弹簧垫圈贴合位于轴承和平垫圈之间。

所述后端盖的后端中心连接后罩，所述后罩的前端中心设有抵住与其相对的一个轴承的后罩凸缘。

所述内转子电机定子包括内转子电机定子铁芯和周向均布在内转子电机定子铁芯上的内转子电机定子绕组，所述内转子电机定子铁芯的外壁与机壳的内壁过盈配合。

本发明的有益效果是：

1.结构合理、紧凑可靠，装配工艺简单，拆装方便；

2.将内转子电机以及两个外转子电机集成在非常紧凑的空间内，大大提高了整体的功率密度；

3.内转子电机外周设有隔条与环板一体而成的“鼠笼式结构”，有效改善了电机的启动性能(即开始启动时是异步启动，然后再牵入同步转速)，并且若电机转速突变时还能起到阻尼作用，维持转速稳定，同时隔条与环板还可以起到固定内转子电机转子磁钢的作用，保证内转子电机转子磁钢稳固不会脱落；

4.内转子电机转子、外转子电机转子的结构稳固，通过设置固定环挡板保证两者的磁钢不会脱落，装配方便简单；

5.内转子电机转子与外转子电机转子之间安装方便可靠，确保稳定运行；

6.电机轴伸端密封性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的内转子电机转子附带固定环挡板时的示意图；

图4为本发明的内转子电机转子的爆炸图；

图5为本发明的内转子电机转子的俯视图；

图6为图5中B-B向的剖视图；

图7为本发明的固定环挡板的立体图；

图8为本发明的内转子电机定子的立体图；

图9为本发明的外转子电机转子的立体图；

图10为图9的爆炸图；

图11为本发明的外转子电机定子的立体图；

图12为本发明的前端盖的第一视角的立体图；

图13为本发明的前端盖的第二视角的立体图；

图14为本发明的后端盖的第一视角的立体图；

图15为本发明的后端盖的第二视角的立体图；

图16为本发明的内转子电机转子、外转子电机转子和固定环挡板配合的爆炸图；

图17为本发明的防尘圈的立体图。

图中：前端盖1、后端盖11、端盖外凸缘12、端盖安装沉孔13、端盖内凸缘14、端盖轴孔15、走线槽16、走线固定孔17、安装座18、安装座螺孔19、轴承110、端盖走线孔111、固定环挡板2、第一环部21、第一连接部22、第一连接部通孔23、环挡板固定螺钉24、第二环部25、加固板26、第二连接部27、第三环部28、第三连接部29、第四环部210、转轴3、内转子电机转子铁芯31、直盘部32、外环盘部33、外环盘部凹槽34、直盘部凸台35、直盘部凸台螺孔36、直盘部通孔37、内转子电机转子磁钢38、内环盘部39、环板310、环板螺孔311、隔条穿孔312、轴用卡环313、轴键314、隔条315、第一销子孔316、销子317、内转子电机定子4、内转子电机定子铁芯41、内转子电机定子绕组42、外转子电机转子5、外转子电机转子铁芯51、外转子电机转子磁钢52、安装环板53、磁钢安装环54、磁钢插槽55、安装环板沉孔56、第二销子孔57、外转子电机定子6、外转子电机定子铁芯61、外转子电机定子绕组62、定子铁芯键槽63、机壳7、机壳走线孔71、机壳螺孔72、机壳固定螺钉73、压板8、压板沉孔81、压板固定螺钉82、压板轴孔83、防尘圈84、波形弹簧垫圈85、平垫圈86、唇型密封圈安装座87、唇型密封圈88、密封唇89、圆筒部810、斜挡环811、后罩9、后罩凸缘91、后罩沉孔92、后罩固定螺钉93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1～图17所示，高功率密度电机，包括前后间隔分布的前端盖1和后端盖11，穿设在前端盖1和后端盖11中心的转轴3、连接前端盖1和后端盖11的机壳7，机壳7的环形壁上开设机壳走线孔71，机壳7的前端面和后端面均周向均布机壳螺孔72，前端盖1的后端面和后端盖11的前端面均设有端盖外凸缘12，前端盖1和后端盖11上位于端盖外凸缘12的外围均周向均布与机壳螺孔72一一对应的端盖安装沉孔13并通过机壳固定螺钉73穿入端盖安装沉孔13和机壳螺孔72进行固定，前端盖1的端盖外凸缘12的环形外壁贴合机壳7前端的环形内壁，后端盖11端盖外凸缘12的环形外壁贴合机壳7后端的环形内壁。

所述转轴3的外壁通过轴键314连接有内转子电机转子铁芯31，所述内转子电机转子铁芯31包括直盘部32和位于直盘部32外缘的外环盘部33，直盘部32的内缘形成前后延伸的内环盘部39，内环盘部39的一端抵住转轴3的轴肩，内环盘部39的另一端通过轴用卡环313抵接，内环盘部39的环形内壁和转轴3的外壁通过轴键314连接，直盘部32位于外环盘部33的内壁中间处。直盘部32上周向均布直盘部通孔37，直盘部通孔37的设置既能减轻重量，又具备散热好的效果。

所述外环盘部33的外壁周向均布粘贴有内转子电机转子磁钢38，具体为所述外环盘部33的外壁周向均布外环盘部凹槽34，任意相邻两个外环盘部凹槽34之间贴合设有一个内转子电机转子磁钢38。

所述外环盘部凹槽34内贴合插设前后延伸的隔条315，隔条315的材质为铜，隔条315的两端均超出外环盘部凹槽34，所述隔条315的两侧壁分别贴合相邻两个内转子电机转子磁钢38的侧壁，这样内转子电机转子磁钢38无法周向移位。

所述外环盘部33的前后端面均贴合设有抵住内转子电机转子磁钢38端面的环板310，环板310的材质为铜，所述环板310上周向均布供隔条315的端部贴合伸入的隔条穿孔312。环板310和隔条315在隔条穿孔312所在处焊接连接，隔条315的两端不超出环板310的外侧端面。这样圆周均布的隔条315及其两侧的环板310组成了“鼠笼式结构”，有效改善了电机的启动性能。

所述机壳7的内壁过盈配合安装有内转子电机定子4，所述内转子电机定子4包括内转子电机定子铁芯41和周向均布在内转子电机定子铁芯41上的内转子电机定子绕组42，所述内转子电机定子铁芯41的外壁与机壳7的内壁过盈配合。内转子电机定子4的结构为现有常规技术，在此不作介绍。

所述内转子电机定子4的内缘和内转子电机转子磁钢38的外缘之间形成内转子电机气隙，气隙也为电机领域常用名词，关于气隙的相关技术在此不作详细介绍。内转子电机定子4和内转子电机转子(包括转轴3、内转子电机转子铁芯31、内转子电机转子磁钢38等部件)以及内转子电机气隙组成内转子电机。

所述直盘部32和外环盘部33的交界处形成前后对称的直盘部凸台35，直盘部凸台35即沿着直盘部32的外缘向前、向后延伸凸出而成，直盘部凸台35上设有直盘部凸台螺孔36和第一销子孔316，每个直盘部凸台35上连接有外转子电机转子5，外转子电机转子5不超出外环盘部33的范围，即外转子电机转子5位于外环盘部33围成的内部空间内，这样就大大减小了电机的体积，整体结构紧凑。

所述外转子电机转子5包括安装在直盘部凸台35上的外转子电机转子铁芯51和周向均布粘贴在外转子电机转子铁芯51内的外转子电机转子磁钢52，具体为所述外转子电机转子铁芯51包括贴合安装在直盘部凸台35上的安装环板53和沿着安装环板53的内缘垂直延伸的磁钢安装环54，所述磁钢安装环54的内缘周向均布供外转子电机转子磁钢52贴合插入的磁钢插槽55。安装环板53上设有安装环板沉孔56和第二销子孔57，安装环板沉孔56和直盘部凸台螺孔36一一相对并通过穿入螺钉将外转子电机转子铁芯51固定在直盘部凸台35上，第一销子孔316和第二销子孔57相对应，先在第一销子孔316内贴合插入销子317且销子317的两端超出第一销子孔316，在安装外转子电机转子5时可用第二销子孔57对准销子317插入就行，安装方便，定位精准。

所述环板310的外侧端面均贴合设有固定环挡板2，固定环挡板2为非导磁不锈钢材质，可选用304不锈钢，所述固定环挡板2贴合包覆内转子电机转子磁钢38的外缘和外转子电机转子磁钢52的内缘，本发明中固定环挡板2贴合包覆内转子电机转子磁钢38的前后端外缘和外转子电机转子磁钢52的外侧端内缘。

所述固定环挡板2包括一体成型的第一环部21、第一连接部22、第二环部25、第二连接部27、第三环部28、第三连接部29和第四环部210，所述第一环部21、第二环部25、第三环部28和第四环部210依次从外到内同心分布，所述第一环部21和第二环部25的外侧端部通过第一连接部22连接，所述第二环部25和第三环部28的内侧端部通过第二连接部27连接，所述第三环部28和第四环部210的外侧端部通过第三连接部29连接，所述第一环部21的内缘贴合内转子电机转子磁钢38的外缘，所述第一连接部22的内侧端面贴合环板310的外侧端面，所述第二环部25的外缘贴合外环盘部33的内缘和环板310的内缘，所述第三环部28的内缘贴合磁钢安装环54的外缘，所述第三连接部29的内侧端面贴合磁钢安装环54和外转子电机转子磁钢52的外侧端面，所述第四环部210的外缘贴合外转子电机转子磁钢52的内缘。

所述第二环部25和第三环部28之间周向均布加固板26，所述加固板26的外缘连接第二环部25的内缘，加固板26的内缘连接第三环部28的外缘，加固板26的内侧端面连接第二连接部27的外侧端面，加固板26的外侧端面与第三环部28的外侧端面齐平。

环板310上周向均布环板螺孔311，第一连接部22上周向均布与环板螺孔311一一对应的第一连接部通孔23并通过环挡板固定螺钉24穿过第一连接部通孔23和环板螺孔311进行连接固定。

所述前端盖1的后端和后端盖11的前端均设有外转子电机定子6，所述外转子电机定子6包括外转子电机定子铁芯61和周向均布在外转子电机定子铁芯61上的外转子电机定子绕组62，所述外转子电机定子铁芯61的内缘设有前后贯穿的定子铁芯键槽63。其中外转子电机定子6的外缘也不超出外环盘部33的内缘，也能减小电机体积，使得整体结构紧凑。

所述前端盖1的后端面中心和后端盖11的前端面中心均设有端盖内凸缘14，每个端盖内凸缘14的外壁均键连接有外转子电机定子铁芯61。即在定子铁芯键槽63和端盖内凸缘14的外壁之间装入键。外转子电机定子铁芯61的一端抵住端盖内凸缘14的台阶部位，外转子电机定子铁芯61的另一端通过挡圈抵接。

相对应的外转子电机定子6的外缘和外转子电机转子磁钢52的内缘之间形成外转子电机气隙。

外转子电机定子6、外转子电机转子5(包括转轴3、外转子电机转子铁芯51、外转子电机转子磁钢52等部件)以及外转子电机气隙组成外转子电机。内转子电机及两个外转子电机三者的转速相同，并且从右端轴伸向左看，三者电机的转子旋转方向也相同(即出力方向一致)，这样整体电机的转矩就是三者叠加。

所述转轴3通过轴承110连接前端盖1和后端盖11，所述前端盖1的前端中心连接有压板8，前端盖1和后端盖11的中心均设有安装轴承110的端盖轴孔15，前端盖1的前端中心和后端盖11的后端中心均设有安装座18，安装座18上周向均布安装座螺孔19，其中压板8贴合安装在前端盖1的安装座18上，压板8上周向均布与安装座螺孔19一一对应的压板沉孔81且通过压板固定螺钉82穿过压板沉孔81和安装座螺孔19实现压板8在前端盖1上的固定。

所述压板8的中心设有供转轴3穿过的压板轴孔83，压板8的前端中心设有唇型密封圈88，具体为压板8的前端中心设有唇型密封圈安装座87，唇型密封圈安装座87内安装唇型密封圈88。

所述唇型密封圈88的内缘设有与转轴3的外壁过盈配合的密封唇89，所述转轴3的外壁与压板轴孔83相对处设有防尘圈84，防尘圈84包括与转轴3过盈配合的圆筒部810和沿着圆筒部810的外壁往外延伸的斜挡环811，圆筒部810的外壁和斜挡环811与压板8之间均不接触(有小间隙)。通过唇型密封圈88和防尘圈84确保了电机轴伸端的密封性能。

所述压板8的后端和与其相对的一个轴承110之间贴合设有波形弹簧垫圈85和平垫圈86，所述波形弹簧垫圈85贴合位于轴承110和平垫圈86之间。

所述后端盖11的后端中心连接后罩9，后罩98贴合安装在后端盖11的安装座18上，后罩98上周向均布与安装座螺孔19一一对应的后罩沉孔92且通过后罩固定螺钉93穿过后罩沉孔92和安装座螺孔19实现后罩9在后端盖11上的固定。后端盖11上还设有用于穿线的端盖走线孔111，后端盖11的前端面设有一端连通端盖走线孔111的走线槽16，走线槽16的另一端延伸到后端盖11的端盖内凸缘14外缘，走线槽16内设有走线固定孔17，当导线从走线槽16经过时可通过带螺丝的电线卡束缚住并将螺丝拧入走线固定孔17，实现导线有序走线。

所述后罩9的前端中心设有抵住与其相对的一个轴承110的后罩凸缘91。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高功率密度电机，包括前后间隔分布的前端盖(1)和后端盖(11)，穿设在前端盖(1)和后端盖(11)中心的转轴(3)、连接前端盖(1)和后端盖(11)的机壳(7)，其特征在于：所述转轴(3)的外壁通过轴键(314)连接有内转子电机转子铁芯(31)，所述内转子电机转子铁芯(31)包括直盘部(32)和位于直盘部(32)外缘的外环盘部(33)，所述外环盘部(33)的外壁周向均布粘贴有内转子电机转子磁钢(38)，所述外环盘部(33)的前后端面均贴合设有抵住内转子电机转子磁钢(38)端面的环板(310)，所述机壳(7)的内壁过盈配合安装有内转子电机定子(4)，所述内转子电机定子(4)的内缘和内转子电机转子磁钢(38)的外缘之间形成内转子电机气隙，所述直盘部(32)和外环盘部(33)的交界处形成前后对称的直盘部凸台(35)，每个直盘部凸台(35)上连接有外转子电机转子(5)，所述外转子电机转子(5)包括安装在直盘部凸台(35)上的外转子电机转子铁芯(51)和周向均布粘贴在外转子电机转子铁芯(51)内的外转子电机转子磁钢(52)，所述环板(310)的外侧端面均贴合设有固定环挡板(2)，所述固定环挡板(2)贴合包覆内转子电机转子磁钢(38)的外缘和外转子电机转子磁钢(52)的内缘，所述前端盖(1)的后端和后端盖(11)的前端均设有外转子电机定子(6)，相对应的外转子电机定子(6)的外缘和外转子电机转子磁钢(52)的内缘之间形成外转子电机气隙。

2.如权利要求1所述高功率密度电机，其特征在于：所述外环盘部(33)的外壁周向均布外环盘部凹槽(34)，所述外环盘部凹槽(34)内贴合插设前后延伸的隔条(315)，所述隔条(315)的两侧壁分别贴合相邻两个内转子电机转子磁钢(38)的侧壁，所述环板(310)上周向均布供隔条(315)的端部贴合伸入的隔条穿孔(312)。

3.如权利要求1所述高功率密度电机，其特征在于：所述外转子电机转子铁芯(51)包括贴合安装在直盘部凸台(35)上的安装环板(53)和沿着安装环板(53)的内缘垂直延伸的磁钢安装环(54)，所述磁钢安装环(54)的内缘周向均布供外转子电机转子磁钢(52)贴合插入的磁钢插槽(55)。

4.如权利要求3所述高功率密度电机，其特征在于：所述固定环挡板(2)包括一体成型的第一环部(21)、第一连接部(22)、第二环部(25)、第二连接部(27)、第三环部(28)、第三连接部(29)和第四环部(210)，所述第一环部(21)、第二环部(25)、第三环部(28)和第四环部(210)依次从外到内同心分布，所述第一环部(21)和第二环部(25)的外侧端部通过第一连接部(22)连接，所述第二环部(25)和第三环部(28)的内侧端部通过第二连接部(27)连接，所述第三环部(28)和第四环部(210)的外侧端部通过第三连接部(29)连接，所述第一环部(21)的内缘贴合内转子电机转子磁钢(38)的外缘，所述第一连接部(22)的内侧端面贴合环板(310)的外侧端面，所述第二环部(25)的外缘贴合外环盘部(33)的内缘和环板(310)的内缘，所述第三环部(28)的内缘贴合磁钢安装环(54)的外缘，所述第三连接部(29)的内侧端面贴合磁钢安装环(54)和外转子电机转子磁钢(52)的外侧端面，所述第四环部(210)的外缘贴合外转子电机转子磁钢(52)的内缘。

5.如权利要求4所述高功率密度电机，其特征在于：所述第二环部(25)和第三环部(28)之间周向均布加固板(26)，所述加固板(26)的外缘连接第二环部(25)的内缘，加固板(26)的内缘连接第三环部(28)的外缘，加固板(26)的内侧端面连接第二连接部(27)的外侧端面，加固板(26)的外侧端面与第三环部(28)的外侧端面齐平。

6.如权利要求1所述高功率密度电机，其特征在于：所述外转子电机定子(6)包括外转子电机定子铁芯(61)和周向均布在外转子电机定子铁芯(61)上的外转子电机定子绕组(62)，所述外转子电机定子铁芯(61)的内缘设有前后贯穿的定子铁芯键槽(63)。

7.如权利要求6所述高功率密度电机，其特征在于：所述前端盖(1)的后端面中心和后端盖(11)的前端面中心均设有端盖内凸缘(14)，每个端盖内凸缘(14)的外壁均键连接有外转子电机定子铁芯(61)。

8.如权利要求1所述高功率密度电机，其特征在于：所述转轴(3)通过轴承(110)连接前端盖(1)和后端盖(11)，所述前端盖(1)的前端中心连接有压板(8)，所述压板(8)的中心设有供转轴(3)穿过的压板轴孔(83)，压板(8)的前端中心设有唇型密封圈(88)，所述唇型密封圈(88)的内缘设有与转轴(3)的外壁过盈配合的密封唇(89)，所述转轴(3)的外壁与压板轴孔(83)相对处设有防尘圈(84)，所述压板(8)的后端和与其相对的一个轴承(110)之间贴合设有波形弹簧垫圈(85)和平垫圈(86)，所述波形弹簧垫圈(85)贴合位于轴承(110)和平垫圈(86)之间。

9.如权利要求8所述高功率密度电机，其特征在于：所述后端盖(11)的后端中心连接后罩(9)，所述后罩(9)的前端中心设有抵住与其相对的一个轴承(110)的后罩凸缘(91)。

10.如权利要求1所述高功率密度电机，其特征在于：所述内转子电机定子(4)包括内转子电机定子铁芯(41)和周向均布在内转子电机定子铁芯(41)上的内转子电机定子绕组(42)，所述内转子电机定子铁芯(41)的外壁与机壳(7)的内壁过盈配合。