CN216138500U - 一种多轴联动加工用工装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动加工用工装夹持装置，包括稳定座，稳定座的顶部固定安装有液压电动机，稳定座的顶部固定连接有稳定筒，稳定筒的顶部固定连接有支撑管。该多轴联动加工用工装夹持装置，通过步进电机控制旋转轴转动，利用与螺纹套筒的螺纹推进原理，带动定位滑筒在支撑管上滑动位移，然后再通过推压杆与定位套筒的螺纹推进原理，带动半弧形按压套管对其待加工管件的上表面进行挤压定位固定，随后再通过两侧的螺纹杆的螺纹推进原理，利用推板和推块带动半弧形抵触弧形套筒水平位移，通过两个半弧形抵触弧形套筒向外侧的相互对称按压，对其待加工管件进行稳固定位，以配合多轴联动的数控车床快速加工的效果。

Description

一种多轴联动加工用工装夹持装置

技术领域

本实用新型涉及多轴联动加工用夹持技术领域，具体为一种多轴联动加工用工装夹持装置。

背景技术

多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点。目前，现有的数控车床在对其管件加工时，需要通过定位装置对其长管进行定位固定，而传统的定位装置对其大件加工管件的定位，一般都是采用稳固夹对应配合使用，其稳定性并不高，被固定的加工管件容易发生晃动，无法根据需求及时调节其稳固位置，且在通过稳固夹定位时，操作极为麻烦，从而给降低了管件的加工效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴联动加工用工装夹持装置，解决了传统的定位装置对其大件加工管件的定位，一般都是采用稳固夹对应配合使用，其稳定性并不高，被固定的加工管件容易发生晃动，无法根据需求及时调节其稳固位置，且在通过稳固夹定位时，操作极为麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动加工用工装夹持装置，包括稳定座，所述稳定座的顶部固定安装有液压电动机，所述稳定座的顶部固定连接有稳定筒，所述稳定筒的顶部固定连接有支撑管，所述稳定筒的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与旋转轴的底部固定连接，所述旋转轴的顶部转动连接有盖板，所述支撑管的顶部与盖板的底部固定连接，所述旋转轴的表面螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的左侧与定位滑筒的右侧固定连接，所述定位滑筒的表面与支撑管的外表面滑动套接，所述定位滑筒的左侧固定连接有稳固件，所述液压电动机的输出杆与稳定推块的底部固定连接，所述稳定推块的顶部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的上方放置有待加工管件，所述支撑盘的顶部固定连接有卡筒，所述支撑盘的两侧均插入有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与支撑盘的内壁螺纹连接，所述螺纹杆位于支撑盘内部的一端转动连接有推板，所述推板的顶部插入卡筒的内部，所述推板的顶部固定连接有推块，两个所述推块的一端分别贯穿卡筒的两侧，且延伸至卡筒的外部，所述推块的表面与卡筒的内壁滑动连接，所述推块位于卡筒外部的一端固定连接有半弧形抵触弧形套筒，所述半弧形抵触弧形套筒的外表面与待加工管件的内壁挤压接触，所述稳固件的左侧与定位套筒，所述定位套筒的左侧插入有推压杆，所述推压杆的表面开设有螺纹槽，所述推压杆的表面与定位套筒的内壁螺纹连接，所述推压杆的右侧转动连接有半弧形按压套管，所述半弧形按压套管的内壁与待加工管件的表面挤压接触。

优选的，所述支撑管的正面和背面均固定连接有定位条块，所述定位条块的表面与定位滑筒的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑盘的顶部固定连接有保护垫盘，所述保护垫盘的顶部与待加工管件的底部沿口挤压接触，所述保护垫盘的内壁与卡筒的外表面固定套接。

优选的，所述螺纹杆位于支撑盘外部的一端固定连接有旋钮帽。

优选的，两个所述推板的内壁均套接在稳固板的表面，所述稳固板的表面与推板的内壁滑动连接。

优选的，所述推压杆的左侧固定连接有转动盘，所述转动盘的环形表面固定连接有多个转动把手。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种多轴联动加工用工装夹持装置。具备以下有益效果：

（1）、该多轴联动加工用工装夹持装置，通过稳定座的设置，以及液压电动机、稳定筒、步进电机、支撑管、盖板、旋转轴、螺纹套筒、定位滑筒、稳固件、稳定推块、支撑盘、卡筒、螺纹杆、推板、推块、半弧形抵触弧形套筒、定位套筒、推压杆和半弧形按压套管的配合使用，从而起到了通过步进电机控制旋转轴转动，利用与螺纹套筒的螺纹推进原理，带动定位滑筒在支撑管上滑动位移，并通过稳固件对其定位套筒的高度进行调节，然后再通过推压杆与定位套筒的螺纹推进原理，带动半弧形按压套管对其待加工管件的上表面进行挤压定位固定，随后再通过支撑盘对其待加工管件的底部进行支撑，然后通过两侧的螺纹杆的螺纹推进原理，利用推板和推块带动半弧形抵触弧形套筒水平位移，通过两个半弧形抵触弧形套筒向外侧的相互对称按压，对其待加工管件进行稳固定位，并通过液压电动机对其待加工管件的高度进行微调，以配合多轴联动的数控车床快速加工的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型结构图1的B处放大示意图；

图4为本实用新型结构图1的C处放大示意图；

图5为本实用新型结构图2的D处放大示意图。

图中：1、稳定座；2、液压电动机；3、稳定筒；4、步进电机；5、支撑管；6、盖板；7、旋转轴；8、螺纹套筒；9、定位滑筒；10、定位条块；11、稳固件；12、稳定推块；13、支撑盘；14、待加工管件；15、卡筒；16、螺纹杆；17、旋钮帽；18、推板；19、稳固板；20、保护垫盘；21、推块；22、半弧形抵触弧形套筒；23、定位套筒；24、推压杆；25、半弧形按压套管；26、转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴联动加工用工装夹持装置，包括稳定座1，稳定座1的顶部固定安装有液压电动机2，稳定座1的顶部固定连接有稳定筒3，稳定筒3的顶部固定连接有支撑管5，稳定筒3的右侧固定安装有步进电机4，步进电机4的输出轴与旋转轴7的底部固定连接，旋转轴7的顶部转动连接有盖板6，支撑管5的顶部与盖板6的底部固定连接，旋转轴7的表面螺纹套接有螺纹套筒8，螺纹套筒8的左侧与定位滑筒9的右侧固定连接，定位滑筒9的表面与支撑管5的外表面滑动套接，支撑管5的正面和背面均固定连接有定位条块10，定位条块10的表面与定位滑筒9的内壁滑动连接，通过定位条块10的设置，从而起到了对其定位滑筒9进行加固的效果，定位滑筒9的左侧固定连接有稳固件11，液压电动机2的输出杆与稳定推块12的底部固定连接，稳定推块12的顶部固定连接有支撑盘13，支撑盘13的上方放置有待加工管件14，支撑盘13的顶部固定连接有卡筒15，支撑盘13的顶部固定连接有保护垫盘20，保护垫盘20的顶部与待加工管件14的底部沿口挤压接触，保护垫盘20的内壁与卡筒15的外表面固定套接，通过保护垫盘20的设置，从而起到了保护支撑盘13的效果，支撑盘13的两侧均插入有螺纹杆16，螺纹杆16的表面与支撑盘13的内壁螺纹连接，螺纹杆16位于支撑盘13外部的一端固定连接有旋钮帽17，通过旋钮帽17的设置，从而起到了便于转动螺纹杆16的效果，螺纹杆16位于支撑盘13内部的一端转动连接有推板18，推板18的顶部插入卡筒15的内部，推板18的顶部固定连接有推块21，两个推块21的一端分别贯穿卡筒15的两侧，且延伸至卡筒15的外部，推块21的表面与卡筒15的内壁滑动连接，推块21位于卡筒15外部的一端固定连接有半弧形抵触弧形套筒22，半弧形抵触弧形套筒22的外表面与待加工管件14的内壁挤压接触，两个推板18的内壁均套接在稳固板19的表面，稳固板19的表面与推板18的内壁滑动连接，通过稳固板19的设置，从而起到了对其推板18进行稳固的效果，稳固件11的左侧与定位套筒23，定位套筒23的左侧插入有推压杆24，推压杆24的表面开设有螺纹槽，推压杆24的表面与定位套筒23的内壁螺纹连接，推压杆24的右侧转动连接有半弧形按压套管25，半弧形按压套管25的内壁与待加工管件14的表面挤压接触，推压杆24的左侧固定连接有转动盘26，转动盘26的环形表面固定连接有多个转动把手，通过转动盘26的设置，从而起到了便于转动推压杆24的效果。

使用时，首先通过外置起吊设备将其待加工管件14放置在支撑盘13上，然后再通过步进电机4带动旋转轴7转动，利用螺纹套筒8的螺纹推进原理，带动定位滑筒9在支撑管5上向下滑动位移，并通过稳固件11对其定位套筒23的高度进行调节，使其定位套筒23套在待加工管件14上，并移动至待加工管件14稳固定位的合适位置上，对其待加工管件14进行扶持加固定位，随后再旋转转动盘26，带动推压杆24转动，利用推压杆24与定位套筒23的螺纹推进原理，带动半弧形按压套管25对其待加工管件14进行加压固定，随后再同步旋转两侧的旋钮帽17，带动螺纹杆16转动，即带动推板18水平位移，通过推块21带动两个半弧形抵触弧形套筒22向外侧位移，并使其半弧形抵触弧形套筒22的外表面与待加工管件14的内壁挤压，形成对撑挤压状态，将其待加工管件14进行稳固加固，并通过液压电动机2对其待加工管件14的高度进行微调，使其在加工时更顺畅的目的，继而以配合多轴联动的数控车床快速加工，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该多轴联动加工用工装夹持装置，通过稳定座1的设置，以及液压电动机2、稳定筒3、步进电机4、支撑管5、盖板6、旋转轴7、螺纹套筒8、定位滑筒9、稳固件11、稳定推块12、支撑盘13、卡筒15、螺纹杆16、推板18、推块21、半弧形抵触弧形套筒22、定位套筒23、推压杆24和半弧形按压套管25的配合使用，从而起到了通过步进电机4控制旋转轴7转动，利用与螺纹套筒8的螺纹推进原理，带动定位滑筒9在支撑管5上滑动位移，并通过稳固件11对其定位套筒23的高度进行调节，然后再通过推压杆24与定位套筒23的螺纹推进原理，带动半弧形按压套管25对其待加工管件14的上表面进行挤压定位固定，随后再通过支撑盘13对其待加工管件14的底部进行支撑，然后再通过两侧的螺纹杆16的螺纹推进原理，利用推板18和推块21带动半弧形抵触弧形套筒22水平位移，通过两个半弧形抵触弧形套筒22向外侧的相互对称按压，对其待加工管件14进行稳固定位，并通过液压电动机2对其待加工管件14的高度进行微调，以配合多轴联动的数控车床快速加工的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多轴联动加工用工装夹持装置，包括稳定座（1），其特征在于：所述稳定座（1）的顶部固定安装有液压电动机（2），所述稳定座（1）的顶部固定连接有稳定筒（3），所述稳定筒（3）的顶部固定连接有支撑管（5），所述稳定筒（3）的右侧固定安装有步进电机（4），所述步进电机（4）的输出轴与旋转轴（7）的底部固定连接，所述旋转轴（7）的顶部转动连接有盖板（6），所述支撑管（5）的顶部与盖板（6）的底部固定连接，所述旋转轴（7）的表面螺纹套接有螺纹套筒（8），所述螺纹套筒（8）的左侧与定位滑筒（9）的右侧固定连接，所述定位滑筒（9）的表面与支撑管（5）的外表面滑动套接，所述定位滑筒（9）的左侧固定连接有稳固件（11），所述液压电动机（2）的输出杆与稳定推块（12）的底部固定连接，所述稳定推块（12）的顶部固定连接有支撑盘（13），所述支撑盘（13）的上方放置有待加工管件（14），所述支撑盘（13）的顶部固定连接有卡筒（15），所述支撑盘（13）的两侧均插入有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的表面与支撑盘（13）的内壁螺纹连接，所述螺纹杆（16）位于支撑盘（13）内部的一端转动连接有推板（18），所述推板（18）的顶部插入卡筒（15）的内部，所述推板（18）的顶部固定连接有推块（21），两个所述推块（21）的一端分别贯穿卡筒（15）的两侧，且延伸至卡筒（15）的外部，所述推块（21）的表面与卡筒（15）的内壁滑动连接，所述推块（21）位于卡筒（15）外部的一端固定连接有半弧形抵触弧形套筒（22），所述半弧形抵触弧形套筒（22）的外表面与待加工管件（14）的内壁挤压接触，定位套筒（23）的左侧插入有推压杆（24），所述推压杆（24）的表面开设有螺纹槽，所述推压杆（24）的表面与定位套筒（23）的内壁螺纹连接，所述推压杆（24）的右侧转动连接有半弧形按压套管（25），所述半弧形按压套管（25）的内壁与待加工管件（14）的表面挤压接触。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工用工装夹持装置，其特征在于：所述支撑管（5）的正面和背面均固定连接有定位条块（10），所述定位条块（10）的表面与定位滑筒（9）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工用工装夹持装置，其特征在于：所述支撑盘（13）的顶部固定连接有保护垫盘（20），所述保护垫盘（20）的顶部与待加工管件（14）的底部沿口挤压接触，所述保护垫盘（20）的内壁与卡筒（15）的外表面固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工用工装夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆（16）位于支撑盘（13）外部的一端固定连接有旋钮帽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工用工装夹持装置，其特征在于：两个所述推板（18）的内壁均套接在稳固板（19）的表面，所述稳固板（19）的表面与推板（18）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动加工用工装夹持装置，其特征在于：所述推压杆（24）的左侧固定连接有转动盘（26），所述转动盘（26）的环形表面固定连接有多个转动把手。

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