CN216138433U - 小型排污泵组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型排污泵组装生产线，包括由输送线连接的多个人工上料工位、自动压装工位、自动翻转工位、通电测试工位，所述输送线上设置有输送链条，所述输送链条上放置有多个载具，所述载具的四个角处设置有滑轮，所述滑轮能与输送线的内侧壁接触，所述通电测试工位的尾部通过起重葫芦卸料，所述自动翻转工位与通电测试工位之间设置有气密性检测工位，所述气密性检测工位位于输送线的外侧，输送线上设置有将载具移送至气密性检测工位的第一平移装置，气密性检测工位上设置有用以接收载具的第二平移装置，自动压装工位的末端设置有压装阻挡组件，平移装置以及其余工位的末端设置有阻挡组件。本实用新型能提高生产效率，降低搬运作业。

Description

小型排污泵组装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种小型排污泵组装生产线。

背景技术

小型排污泵组装时，需要上料连接座、装转子、装轴承、装定子、锁螺丝、封装卡簧、上泵盖、再上螺丝、装叶轮、将转子部分翻转、安装上端盖、进行接线、装提手、进行气密性检测、注油形成油封，并且通电测试以及下料等。目前各个工位的组装均独立，目前并没有完整的一条线来将小型排污泵的各个环节进行连接，继而导致需要进行大量的搬运作业，生产效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率，降低搬运作业的小型排污泵组装生产线。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型排污泵组装生产线，包括由输送线连接的多个人工上料工位、自动压装工位、自动翻转工位、通电测试工位，所述输送线上设置有输送链条，所述输送链条上放置有多个载具，所述载具的四个角处设置有滑轮，所述滑轮能与输送线的内侧壁接触，所述通电测试工位的尾部通过起重葫芦卸料，所述自动翻转工位与通电测试工位之间设置有气密性检测工位，所述气密性检测工位位于输送线的外侧，所述输送线上设置有将载具移送至气密性检测工位的第一平移装置，所述气密性检测工位上设置有用以接收载具的第二平移装置，所述自动压装工位的末端设置有压装阻挡组件，所述平移装置以及其余工位的末端设置有阻挡组件。

本实用新型小型排污泵组装生产线的有益效果是：

其一，利用输送线将多个人工上料工位、自动压装工位、自动翻转工位、气密性检测工位、通电测试工位连接在一起，代替人工搬运流转，减少了流转时间，提高了工作效率，减少了占地面积。

其二，本申请中的气密性检测工位检测时间较长，为了避免因检测时间过长而导致整个流水线停滞，则将气密性检测工位设置在输送线的外侧，气密性检测工位的数量可设置有多个，任意一个气密性检测工位上的泵的气密性检测好后，再通过第二平移装置移送至输送线，进一步提高了组装效率。

其三，载具由输送线的内壁侧导向，载具四个角利用滑轮与输送线的内侧壁接触，使得在受到输送线内侧壁导向的同时，还能保证运行顺畅。

优选地，所述载具的前后两侧均设置有凹槽，所述载具的前后两侧均设置有至少两个挡块，所述至少两个挡块位于凹槽的两端。所述载具的凹槽与挡块，使得当两块载具相互接触时，前后两个载具对应的凹槽与挡块之间形成的空间，利于作业人员搬运。

优选地，所述自动压装工位包括框架，设置在所述框架上的下压组件、活动支撑组件，所述下压组件位于活动支撑组件的上方，所述输送链条从下压组件、活动支撑组件之间穿过，所述下压组件的伺服电缸驱动压装头向活动支撑组件移动，所述活动支撑组件能驱动载具上顶至高于输送链条。下压组件的压装头用以将待压合的组件压合，当需要压合时，活动支撑组件驱动载具上移，高于输送链条作为压合时的支撑底板，在压合时，输送链条不受到压力，保护了输送链条，保证了输送的稳定性，采用伺服电缸，使得控制更为精确。

优选地，所述活动支撑组件包括仅能上下移动的顶块，所述顶块的下方设置由水平滑轨，所述水平滑轨上设置有滑块，所述滑块位于顶块下方，所述滑块的上端面与顶块的下端面呈配合的带斜面的阶梯结构，所述滑块通过水平驱动源驱动在水平滑轨上滑动并能将顶块上移。利用水平驱动源带动滑块在水平滑轨方向上来回移动，而滑块的上端面与顶块的下端面呈配合的带斜面的阶梯结构，当滑块顶部的高面与顶块底部的高面接触时，顶块上顶，带动载具高于输送链条，水平当滑块顶部的低面与顶块底部的高面接触时，顶块下沉，载具再次落在输送链条上，被输送链条输送。

优选地，所述框架上设置有限位框，所述限位框上设置有供顶块上下活动的通孔，所述顶块位于通孔内。利用限位框的通孔设置，能实现对顶块的限位，结构简单，安装方便。

优选地，所述压装阻挡组件包括压装油缸、V型支架、滚轮，所述V型支架的中部、压装油缸的缸体均转动设置在框架上，所述滚轮设置在V型支架的一端，所述V型支架的另一端与压装油缸的伸缩杆端部转动连接，所述滚轮靠近水平滑轨。当载具运行至压装阻挡组件时，载具碰触滚轮，V型支架绕中部转动，与压装油缸的伸缩杆发生转动，伸缩杆收缩；载具不再前行时，压装油缸驱动伸缩杆复位，V型支架旋转至初始位置，待活动支撑组件将载具顶起。

优选地，所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡件，所述阻挡气缸的伸缩轴朝上设置，且与阻挡件连接固定，所述阻挡件通过阻挡气缸的驱动能在高于或低于输送线。当阻挡组件启动时，阻挡气缸驱动阻挡件高于输送线，阻挡载具高于输送线；当阻挡组件不启动时，阻挡气缸驱动阻挡件低于输送线，载具可继续前移。

优选地，所述第一平移装置、第二平移装置均包括顶升气缸、支撑平台、一对平移输送带，所述顶升气缸固定设置在输送线上，所述支撑平台由顶升气缸驱动，在低于或高于输送线的方向来回升降，所述一对平移输送带设置在支撑平台上，所述一对平移输送带与输送线的方向垂直，所述第一平移装置、第二平移装置的一对平移输送带相接用以传递载具上。第一平移装置、第二平移装置的顶升气缸均启动，带动第一平移装置、第二平移装置的支撑平台均上升至高于输送线，第一平移装置、第二平移装置的支撑平台上的一对平移输送带相接用以传递载具，带动第一平移装置上的载具向气密性检测工位移动，带动气密性检测工位上的载具向第一平移装置移动。

优选地，所述载具的上端面设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部连接有锁紧板，所述锁紧板的形状与泵的形状匹配，用以定位泵组件，所述锁紧板的内壁上设置有垫片，增加了摩擦力，保证锁紧板能夹紧产品。

附图说明

图1为本实施例第一角度的立体图；

图2为本实施例第二角度的立体图；

图3为本实施例中载具的立体图；

图4为本实施例中气密性检测工位和与其对应的输送线处的立体图；

图5为本实施例中自动压装工位的立体图；

图6为本实施例中自动压装工位的活动支撑组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-6所示，本实施例的一种小型排污泵组装生产线，包括由输送线1连接的多个人工上料工位2、自动压装工位3、自动翻转工位4、通电测试工位6，输送线1上设置有输送链条1a，输送链条1a上放置有多个载具10，载具10的四个角处设置有滑轮10a，滑轮10a能与输送线1的内侧壁接触，通电测试工位6的尾部通过起重葫芦7卸料，自动翻转工位4与通电测试工位6之间设置有气密性检测工位5，气密性检测工位5位于输送线1的外侧，输送线1 上设置有将载具10移送至气密性检测工位5的第一平移装置9-1，气密性检测工位5上设置有用以接收载具10的第二平移装置9-2，自动压装工位3的末端设置有压装阻挡组件11，平移装置9以及其余工位的末端设置有阻挡组件8。

其中，载具10的前后两侧均设置有凹槽10b，载具10的前后两侧均设置有至少两个挡块10c，至少两个挡块10c位于凹槽10b的两端。当两块载具相互接触时，前后两个载具10对应的凹槽与挡块之间形成搬运空间。

本实施例中的自动压装工位3包括框架3a，设置在框架3a上的下压组件、活动支撑组件，下压组件位于活动支撑组件的上方，输送链条1a从下压组件、活动支撑组件之间穿过，下压组件的伺服电缸3c驱动压装头3b向活动支撑组件移动，活动支撑组件能驱动载具10上顶至高于输送链条1a。

其中，活动支撑组件包括仅能上下移动的顶块3d，顶块3d的下方设置由水平滑轨3e，水平滑轨3e上设置有滑块3f，滑块3f位于顶块3d下方，滑块3f 的上端面与顶块3d的下端面呈配合的带斜面的阶梯结构3g，滑块3f通过水平驱动源3h驱动在水平滑轨上滑动并能将顶块3d上移。利用水平驱动源带动滑块在水平滑轨方向上来回移动，滑块3f与顶块3d的配合设置，控制顶块3d升降。框架3a上设置有限位框3i，限位框3i上设置有供顶块3d上下活动的通孔，顶块3d位于通孔3j内。利用限位框的通孔设置，对顶块进行限位。

由于活动支撑组件能驱动载具10上顶至高于输送链条1a，因此压装阻挡组件11仅需实现阻挡作用即可，因此压装阻挡组件11包括压装油缸11a、V型支架11b、滚轮11c，V型支架11b的中部、压装油缸11a的缸体均转动设置在框架3a上，滚轮11c设置在V型支架11b的一端，V型支架11b的另一端与压装油缸11a的伸缩杆端部转动连接，滚轮11c靠近水平滑轨3e。当载具运行至压装阻挡组件时，载具碰触滚轮，V型支架绕中部转动，与压装油缸的伸缩杆发生转动，伸缩杆收缩；载具不再前行时，压装油缸驱动伸缩杆复位，V型支架旋转至初始位置，实现缓冲作用，待活动支撑组件将载具顶起。

而阻挡组件8包括阻挡气缸8a和阻挡件8b，阻挡气缸8a的伸缩轴朝上设置，且与阻挡件8b连接固定，阻挡件8b通过阻挡气缸8a的驱动能在高于或低于输送线1。当阻挡组件启动时，阻挡气缸驱动阻挡件高于输送线，阻挡载具高于输送线；当阻挡组件不启动时，阻挡气缸驱动阻挡件低于输送线，载具可继续前移。

本实施例中的第一平移装置9-1、第二平移装置9-2均包括顶升气缸、支撑平台9a、一对平移输送带9b，顶升气缸固定设置在输送线1上，支撑平台9a 由顶升气缸驱动，在低于或高于输送线1的方向来回升降，一对平移输送带9b 设置在支撑平台9a上，一对平移输送带9b与输送线1的方向垂直，第一平移装置9-1、第二平移装置9-2的一对平移输送带9b相接用以传递载具10上。

载具10的上端面设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部连接有锁紧板，锁紧板的形状与泵的形状匹配，用以定位泵组件，锁紧板的内壁上设置有垫片，增加了摩擦力，保证锁紧板能夹紧产品。

工作原理：

作业人员在人工上料工位上进行上料连接座、装转子、装轴承、装定子、锁螺丝、封装卡簧、上泵盖、再上螺丝、装叶轮、将转子部分翻转、安装上端盖、进行接线、装提手、进行气密性检测、注油形成油封，利用自动压装工位、自动翻转工位、通电测试工位进行压装作业、翻转作业以及通电测试作业，最终安装好后，通电测试以及下料等。多个作业人员依次在各个工位进行操作，利用输送线将各个工位串联一起，作业人员在对应的工位进行对应的操作。

当移动至自动压装工位时，活动支撑组件驱动载具上移，具体原理为：滑块滑动至其顶部的高面与顶块底部的高面接触，顶块上顶，高于输送链条作为压合时的支撑底板，输送链条不受到压力，伺服电缸驱动压装头下压，压装后，活动支撑组件下移，具体原理为：滑块滑动至其顶部的低面与顶块底部的高面对应，顶块下沉，载具再次落在输送链条上，被输送链条输送。

当该载具被输送至与气密性检测工位5对应的输送线1时，第一平移装置 9-1、第二平移装置9-2的顶升气缸均启动，带动第一平移装置9-1、第二平移装置9-2的支撑平台均上升至高于输送线，第一平移装置9-1、第二平移装置 9-2的支撑平台上的一对平移输送带相接且向同一个方向转动，将输送线1上的载具传递至气密性检测工位5，待气密性检测工位5对产品检测后，第一平移装置9-1、第二平移装置9-2的一对平移输送带均反向运行，带动载具10从气密性检测工位5传动至输送线，第一平移装置9-1、第二平移装置9-2的顶升气缸带动支撑平台下沉，载具10再次落入输送链条1a。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种小型排污泵组装生产线，其特征在于：包括由输送线(1)连接的多个人工上料工位(2)、自动压装工位(3)、自动翻转工位(4)、通电测试工位(6)，所述输送线(1)上设置有输送链条(1a)，所述输送链条(1a)上放置有多个载具(10)，所述载具(10)的四个角处设置有滑轮(10a)，所述滑轮(10a)能与输送线(1)的内侧壁接触，所述通电测试工位(6)的尾部通过起重葫芦(7)卸料，所述自动翻转工位(4)与通电测试工位(6)之间设置有气密性检测工位(5)，所述气密性检测工位(5)位于输送线(1)的外侧，所述输送线(1)上设置有将载具(10)移送至气密性检测工位(5)的第一平移装置(9-1)，所述气密性检测工位(5)上设置有用以接收载具(10)的第二平移装置(9-2)，所述自动压装工位(3)的末端设置有压装阻挡组件(11)，所述平移装置(9)以及其余工位的末端设置有阻挡组件(8)。

2.根据权利要求1所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述载具(10)的前后两侧均设置有凹槽(10b)，所述载具(10)的前后两侧均设置有至少两个挡块(10c)，所述至少两个挡块(10c)位于凹槽(10b)的两端。

3.根据权利要求1所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述自动压装工位(3)包括框架(3a)，设置在所述框架(3a)上的下压组件、活动支撑组件，所述下压组件位于活动支撑组件的上方，所述输送链条(1a)从下压组件、活动支撑组件之间穿过，所述下压组件的伺服电缸(3c)驱动压装头(3b)向活动支撑组件移动，所述活动支撑组件能驱动载具(10)上顶至高于输送链条(1a)。

4.根据权利要求3所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述活动支撑组件包括仅能上下移动的顶块(3d)，所述顶块(3d)的下方设置由水平滑轨(3e)，所述水平滑轨(3e)上设置有滑块(3f)，所述滑块(3f)位于顶块(3d)下方，所述滑块(3f)的上端面与顶块(3d)的下端面呈配合的带斜面的阶梯结构(3g)，所述滑块(3f)通过水平驱动源(3h)驱动在水平滑轨(3e)上滑动并能驱动顶块(3d)上移。

5.根据权利要求4所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述框架(3a)上设置有限位框(3i)，所述限位框(3i)上设置有供顶块(3d)上下活动的通孔，所述顶块(3d)位于通孔(3j)内。

6.根据权利要求5所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述压装阻挡组件(11)包括压装油缸(11a)、V型支架(11b)、滚轮(11c)，所述V型支架(11b)的中部、压装油缸(11a)的缸体均转动设置在框架(3a)上，所述滚轮(11c)设置在V型支架(11b)的一端，所述V型支架(11b)的另一端与压装油缸(11a)的伸缩杆端部转动连接，所述滚轮(11c)靠近水平滑轨(3e)。

7.根据权利要求1所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述阻挡组件(8)包括阻挡气缸(8a)和阻挡件(8b)，所述阻挡气缸(8a)的伸缩轴朝上设置，且与阻挡件(8b)连接固定，所述阻挡件(8b)通过阻挡气缸(8a)的驱动能在高于或低于输送线(1)。

8.根据权利要求1所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述第一平移装置(9-1)、第二平移装置(9-2)均包括顶升气缸、支撑平台(9a)、一对平移输送带(9b)，所述顶升气缸固定设置在输送线(1)上，所述支撑平台(9a)由顶升气缸驱动，在低于或高于输送线(1)的方向来回升降，所述一对平移输送带(9b)设置在支撑平台(9a)上，所述一对平移输送带(9b)与输送线(1)的方向垂直，所述第一平移装置(9-1)、第二平移装置(9-2)的一对平移输送带(9b)相接用以传递载具(10)上。

9.根据权利要求1所述的小型排污泵组装生产线，其特征在于：所述载具(10)的上端面设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部连接有锁紧板，所述锁紧板的形状与泵的形状匹配，所述锁紧板的内壁上设置有垫片。

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