CN216138364U - 一种带有轨道的桁架梁焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种带有轨道的桁架梁焊接装置，包括两根相对设置的立柱、连接在立柱顶部之间的定位导向线缆、通过铰接臂与定位导向线缆连接的焊接行走小车，铰接臂由若干连接杆互相铰接连接形成，其中最上部连接杆顶面设有套接在定位导向线缆的圆环，立柱上部设有水平支撑结构，所述水平支撑结构顶面与立柱持平，且设有用于限位定位导向线缆的限位线槽，两水平结构上的限位线槽位于同一直线上，定位导向线缆的端部设有金属固定圆环，所述金属固定圆环固定在设于立柱上的螺杆上，本实用新型通过定位导向线缆为焊接行走小车提供焊接轨道，通过人工推行或控制装置控制焊接行走小车边行走边焊接，简化人工，同时提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体属于一种带有轨道的桁架梁焊接装置。
背景技术
随着我国经济社会的快速发展以及装配式建筑的快速发展，大量的装配式钢结构建筑得到了投资建设，这也就使得有大量的桁架梁需要在工程进行焊接，这部分焊接过程中需要沿焊缝水平焊接，而焊接车会由于施工人员和外界因素产生位移，继而导致焊缝歪斜，影响施工时间和施工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有轨道的桁架梁焊接装置，要解决现有技术焊接施工效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：包括两根相对设置的立柱、连接在立柱顶部之间的定位导向线缆、通过铰接臂与定位导向线缆连接的焊接行走小车，所述铰接臂由若干连接杆互相铰接连接形成，其中最上部连接杆顶面设有套接在定位导向线缆的圆环，所述立柱上部设有水平支撑结构，所述水平支撑结构顶面与立柱持平，且设有用于限位定位导向线缆的限位线槽，两水平结构上的限位线槽位于同一直线上，定位导向线缆的端部设有金属固定圆环，所述金属固定圆环固定在设于立柱上的螺杆上。
进一步优选地，所述立柱设有磁性式底座。
进一步地，所述焊接行走小车包括焊接车厢、设于焊接车厢底面的行走轮、焊接机械臂、焊丝缠绕架和缠绕在焊丝缠绕架上的焊接焊丝。
进一步地，所述焊接行走小车上设有用于控制焊接行走小车的控制装置，所述控制装置上设有数据接入口和控制开关。
此外，直接与所述焊接行走小车固定的连接杆垂直焊接固定在焊接行走小车上。
更加优选地，所述焊接行走小车上设有推拉把手。
与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：本实用新型通过定位导向线缆为焊接行走小车提供焊接轨道，通过人工推行或控制装置自动控制焊接行走小车边行走边焊接，简化人工，同时提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型一种带有轨道的桁架梁焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的定位导向线缆与立柱的固定方式结构示意图。
附图标记：1-立柱；2-定位导向线缆；3-铰接臂；4-焊接行走小车；41-焊接车厢；42-行走轮43-焊接机械臂；44-焊丝缠绕架；45-焊接焊丝；5-圆环；6-水平支撑结构；7-金属固定圆环；8-磁性式底座；9-控制装置；10-螺杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步说明。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
一种带有轨道的桁架梁焊接装置，如图1和2所示，包括两根相对设置的立柱1、连接在立柱1顶部之间的定位导向线缆2、通过铰接臂3与定位导向线缆2连接的焊接行走小车4，铰接臂3由若干连接杆互相铰接连接形成，其中最上部连接杆顶面设有套接在定位导向线缆2的圆环5，直接与所述焊接行走小车4固定的连接杆垂直焊接固定在焊接行走小车4上，定位导向线缆2应处于绷直状态。
立柱1上部设有水平支撑结构6，水平支撑结构6顶面与立柱1持平，且设有用于限位定位导向线缆2的限位线槽，两水平结构6上的限位线槽位于同一直线上，定位导向线缆2的端部设有金属固定圆环7，金属固定圆环7固定在设于立柱1上的螺杆10上，立柱1底部设有磁性式底座8，焊接行走小车4包括焊接车厢41、设于焊接车厢41底面的行走轮42、焊接机械臂43、焊丝缠绕架44和缠绕在焊丝缠绕架44上的焊接焊丝45。
焊接行走小车4上设有用于控制焊接行走小车4的控制装置9，焊接机械臂43由控制庄主9或人工进行控制，控制装置9上设有数据接入口和控制开关，控制装置9内置单片机，可以进行焊接行走小车4形成设置，以便对于简单焊缝进行自动焊接，以节约人力；焊接行走小车4上设有推拉把手，便于人工使用本装置时，对本本装置进行推拉位移。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：包括两根相对设置的立柱（1）、连接在立柱（1）顶部之间的定位导向线缆（2）、通过铰接臂（3）与定位导向线缆（2）连接的焊接行走小车（4），所述铰接臂（3）由若干连接杆互相铰接连接形成，其中最上部连接杆顶面设有套接在定位导向线缆（2）的圆环（5），所述立柱（1）上部设有水平支撑结构（6），所述水平支撑结构（6）顶面与立柱（1）持平，且设有用于限位定位导向线缆（2）的限位线槽，两水平支撑结构（6）上的限位线槽位于同一直线上，定位导向线缆（2）的端部设有金属固定圆环（7），所述金属固定圆环（7）固定在设于立柱（1）上的螺杆（10）上。
2.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述立柱（1）设有磁性式底座（8）。
3.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述焊接行走小车（4）包括焊接车厢（41）、设于焊接车厢（41）底面的行走轮（42）、焊接机械臂（43）、焊丝缠绕架（44）和缠绕在焊丝缠绕架（44）上的焊接焊丝（45）。
4.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述焊接行走小车（4）上设有用于控制焊接行走小车（4）的控制装置（9），所述控制装置（9）上设有数据接入口和控制开关。
5.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：直接与所述焊接行走小车（4）固定的连接杆垂直焊接固定在焊接行走小车（4）上。
6.如权利要求1~5任意一项所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述焊接行走小车（4）上设有推拉把手。
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