CN216129256U - 支腿装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种支腿装置和工程机械。该支腿装置包括固定支腿、插销、活动支腿、插销驱动机构和弹性机构，活动支腿滑动连接在固定支腿上。插销驱动机构驱动插销转动，插销朝向活动支腿的部分端面与第一侧壁的表面之间的夹角大于0°。弹性机构构造为在插销脱离定位孔时向插销施加朝向活动支腿的方向的驱动力。本申请能够通过插销和定位孔来锁定活动支腿和固定支腿的相对位置，并且可以通过操作插销驱动机构来转动插销的角度，从而方便地控制活动支腿是否可以进行伸长或回缩，该操作过程简单快捷。

Description

支腿装置和工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种支腿装置和工程机械。

背景技术

目前，起重机活动支腿全伸全缩状态均需要固定支腿插销，否则会存在支腿在行驶过程中甩出、或者在工作状态下漏油支腿回缩等风险，而现有的插销固定方式主要为操作者手动固定，费时费力，而且会存在因操作者疏忽忘记固定插销导致危险发生的情况。如何方便地锁定活动支腿和固定支腿的相对位置，并且控制活动支腿是否可以进行伸长或回缩，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种支腿装置和工程机械，能够方便地锁定活动支腿和固定支腿的相对位置，并且能够控制活动支腿能否进行伸长或回缩。

第一方面，本申请提供的一种支腿装置，包括：固定支腿；插销；活动支腿，滑动连接在所述固定支腿上，所述活动支腿面向所述插销的第一侧壁具有多个定位孔；插销驱动机构，与所述插销连接，所述插销驱动机构构造为驱动所述插销转动；以及弹性机构，与所述插销连接，所述弹性机构构造为在所述插销脱离所述定位孔时向所述插销施加朝向所述第一侧壁的方向的驱动力；其中，所述插销朝向所述活动支腿的部分端面与所述第一侧壁的表面之间的夹角大于0°。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述插销朝向所述活动支腿的部分端面与所述第一侧壁的表面之间的夹角大于0°。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：安装支架，设置在所述固定支腿上，所述插销与所述安装支架转动连接，所述插销部分地位于所述安装支架内。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述插销驱动机构包括：转动件，位于所述安装支架内，所述转动件与所述插销连接；以及转动驱动组件，所述转动驱动组件与所述转动件连接，所述转动驱动组件构造为驱动所述转动件进行转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件包括：转盘；齿条，一端与所述转盘连接；以及拉动件，与所述齿条的另一端和所述安装支架分别连接，所述拉动件构造为：在所述转盘将所述齿条朝向所述转盘拉动时，向所述齿条施加远离所述转盘的驱动力；其中，所述转动件的外周面设有齿圈，所述齿圈与所述齿条啮合。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件还包括：拉动绳，卷绕在所述转盘上，所述拉动绳与所述齿条连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装支架的内侧壁上设有滑轨，所述齿条滑动连接在所述滑轨上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动件具有台阶孔，所述插销远离所述活动支腿的一端具有限位体，所述限位体朝向活动支腿的端面与所述台阶孔的台阶面相互接触或脱离；其中，所述台阶孔的内表面设有滑槽，所述插销的侧面设有凸起，所述凸起滑动连接在所述滑槽中。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述弹性机构包括：弹性件，位于所述台阶孔中；其中，所述转动件位于所述安装支架内，所述弹性件的一端与所述插销远离所述活动支腿的一端抵接，所述弹性件的另一端与所述安装支架的内壁抵接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件还包括：手柄，与所述转盘连接。

第二方面，本申请提供一种工程机械，包括：工程机械本体；以及前述的支腿装置，所述固定支腿与所述工程机械本体连接。

在本申请使用时，活动支腿相对于固定支腿运动至某一个位置后，插销插入定位孔，从而锁定活动支腿和固定支腿的相对位置。在活动支腿位于某个位置处，当需要使得活动支腿进行回缩时，操作插销驱动机构，将插销转动至第一角度范围，活动支腿持续进行回缩可以迫使插销从定位孔中脱离，活动支腿便可以进行回缩，弹性机构会持续向插销施加朝向第一侧壁方向的驱动力，驱使插销在到达下一个定位孔时插入该定位孔。当需要使得活动支腿进行伸长时，操作插销驱动机构，将插销转动至第二角度范围，活动支腿持续进行伸长可以迫使插销从定位孔中脱离，活动支腿便可以进行伸长，弹性机构会持续向插销施加朝向第一侧壁方向的驱动力，驱使插销在到达下一个定位孔时插入该定位孔。在插销转动至第一角度范围时，活动支腿相对于固定支腿仅能进行单向的回缩运动，避免了活动支腿相对于固定支腿发生伸长。并且使得插销转动至第二角度范围时，活动支腿相对于固定支腿仅能进行单向的伸长运动，避免了活动支腿相对于固定支腿发生回缩。本申请能够通过插销和定位孔来锁定活动支腿和固定支腿的相对位置，并且可以通过操作插销驱动机构来转动插销的角度，从而方便地控制活动支腿是否可以进行伸长或回缩，该操作过程简单快捷。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿伸长时的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿回缩时的结构示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中部分结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿在伸长时无法回缩的结构示意图。

图5所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿在回缩时无法伸长的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿伸长时的结构示意图。本申请提供一种支腿装置，在一实施例中，如图1所示，该支腿装置包括固定支腿1、插销2、活动支腿3、插销驱动机构4和弹性机构5。

其中，活动支腿3滑动连接在固定支腿1上，活动支腿3面向插销2的第一侧壁31具有多个定位孔32。

插销驱动机构4与插销2连接，插销驱动机构4构造为驱动插销2转动，插销2在第一角度范围时允许活动支腿3相对于固定支腿1进行回缩，并阻挡活动支腿3相对于固定支腿1进行伸长；插销2在第二角度范围时允许活动支腿3相对于固定支腿1进行伸长，并阻挡活动支腿3相对于固定支腿1进行回缩。具体的，插销2朝向活动支腿3的部分端面与第一侧壁31的表面之间的夹角大于0°，即插销2朝向活动支腿3的端面中，有一部分端面相对于第一侧壁31为斜面。

弹性机构5与插销2连接，弹性机构5构造为在插销2脱离定位孔32时向插销2施加朝向第一侧壁31的方向的驱动力。

本实施例中，活动支腿3可以相对于固定支腿1进行伸长或回缩，当活动支腿3运动至某一个特定位置时，插销2对准某一个定位孔32并可以插入定位孔32，从而锁定活动支腿3和固定支腿1之间的相对位置。当插销2转动至第一角度范围时，活动支腿3可以相对于固定支腿1进行回缩，但活动支腿3无法相对于固定支腿1进行伸长。当插销2转动至第二角度范围时，活动支腿3可以相对于固定支腿1进行伸长，但活动支腿3无法相对于固定支腿1进行回缩。

在本实施例应用时，活动支腿3相对于固定支腿1运动至某一个位置后，插销2插入定位孔32，从而锁定活动支腿3和固定支腿1的相对位置。在活动支腿3位于某个位置处，当需要使得活动支腿3进行回缩时，操作插销驱动机构4，将插销2转动至第一角度范围，活动支腿3持续进行回缩可以迫使插销2从定位孔32中脱离，活动支腿3便可以进行回缩，弹性机构5会持续向插销2施加朝向第一侧壁31方向的驱动力，驱使插销2在到达下一个定位孔32时插入该定位孔32。

在活动支腿3位于某个位置处，当需要使得活动支腿3进行伸长时，操作插销驱动机构4，将插销2转动至第二角度范围，活动支腿3持续进行伸长可以迫使插销2从定位孔32中脱离，活动支腿3便可以进行伸长，弹性机构5会持续向插销2施加朝向第一侧壁31方向的驱动力，驱使插销2在到达下一个定位孔32时插入该定位孔32。

具体的，若插销2进行转动使得插销端面上与第一侧壁31表面夹角大于0°的斜面朝向活动支腿3回缩的方向，此时插销2处于前述的第一角度范围，活动支腿3向回缩方向运动时斜面与定位孔32的壁面抵触，斜面会迫使插销2向远离活动支腿3的方向运动从而从定位孔32中脱离出来，插销2脱离出来后活动支腿3便可以相对于固定支腿1进行回缩。图2所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿回缩时的结构示意图。如图2所示，若插销2进行转动使得该斜面朝向活动支腿3伸长的方向，此时插销2处于前述的第二角度范围，活动支腿3向伸长方向运动时斜面与定位孔32的壁面抵触，斜面会迫使插销2向远离活动支腿3的方向运动从而从定位孔32中脱离出来，插销2脱离出来后活动支腿3便可以相对于固定支腿1进行伸长。

在插销2转动至第一角度范围时，活动支腿3相对于固定支腿1仅能进行单向的回缩运动，避免了活动支腿3相对于固定支腿1发生伸长。并且使得插销2转动至第二角度范围时，活动支腿3相对于固定支腿1仅能进行单向的伸长运动，避免了活动支腿3相对于固定支腿1发生回缩。

本实施例能够通过插销2和定位孔32来锁定活动支腿3和固定支腿1的相对位置，并且可以通过操作插销驱动机构4来转动插销2的角度，从而方便地控制活动支腿3是否可以进行伸长或回缩，该操作过程简单快捷。

具体的，定位孔32的数量可以是两个，两个定位孔32分别位于活动支腿3靠近两端的位置处，当活动支腿3伸长后，插销2插入一个定位孔32中以锁定活动支腿3和固定支腿1的相对位置。当活动支腿3回缩后，插销2插入另一个定位孔32中以锁定活动支腿3和固定支腿1的相对位置。

在一实施例中，如图1所示，该支腿装置还包括安装支架6，安装支架6设置在固定支腿1上，插销2与安装支架6转动连接，插销2部分地位于安装支架6内。本实施例在使用时，插销2可以相对于安装支架6进行转动，安装支架6为插销2和插销驱动机构4提供支撑和保护，避免插销2和插销驱动机构4受损。具体的，安装支架6可以安装在固定支腿1远离活动支腿3的一侧，并且固定支腿1开设有通孔，插销2可以通过该通孔穿过固定支腿1并插入定位孔32中。

图3所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中部分结构示意图。在一实施例中，如图3所示，插销驱动机构4包括转动件41和转动驱动组件42。其中，转动件41位于安装支架6内，转动件41与插销2连接。转动驱动组件42与转动件41连接，转动驱动组件42构造为驱动转动件41进行转动。本实施例在使用中，转动件41能够带动插销2进行转动，转动驱动组件42为转动件41提供转动动力。

在一实施例中，如图3所示，转动驱动组件42包括转盘421、齿条422和拉动件，其中拉动件在图中未示出。齿条422的一端与转盘421连接，齿条422的另一端和安装支架6分别与拉动件连接，具体的拉动件和齿条422远离转盘421的一端连接。拉动件构造为：在转盘421将齿条422朝向转盘421拉动时，向齿条422施加远离转盘421的驱动力。其中，转动件41的外周面设有齿圈411，齿圈411与齿条422啮合，拉动件可采用弹簧等具有弹性的零件。本实施例在使用时，向转盘421施加外力，转盘421转动时拉动齿条422向第一方向运动，齿条422在运动时齿条422的齿牙可以拉动齿圈411进行转动，进而带动转动件41以第一转动方向进行转动，即带动插销2转动。当向转盘421施加的外力取消后，拉动件拉动齿条422向第一方向相反的方向运动，经过传动后带动转动件41以第一转动方向相反的方向转动。

在一些实施例中，如图3所示，转动驱动组件42还包括拉动绳424，拉动绳424卷绕在转盘421上，拉动绳424与齿条422连接。本实施例中，转盘421转动时可以卷动拉动绳424，拉动绳424被收卷时便可以拉动齿条422移动，进而带动转动件41进行转动，从而带动插销2转动。拉动绳424可以使得转盘421设置在距离转动件41较远的位置处，提高转盘421和转动件41的安装位置自由度。具体的，拉动绳424的一端与齿条422朝向转盘421的一端连接。

在一些实施例中，如图3所示，安装支架6的内侧壁上设有滑轨61，齿条422滑动连接在滑轨61上，滑轨61可以限定齿条422的运动轨迹，避免齿条422的运动轨迹发生偏差而无法带动齿圈411转动，提高齿条422和齿圈411相互配合的结构可靠性。

在一些实施例中，如图3所示，转动件41具有台阶孔412，插销2远离活动支腿3的一端具有限位体21，限位体21朝向活动支腿3的端面与台阶孔412的台阶面相互接触或脱离。其中，台阶孔412的内表面设有滑槽4121，插销2的侧面设有凸起22，凸起22滑动连接在滑槽4121中。本实施例中，插销2可以在台阶孔412中沿台阶孔412的长度方向运动，台阶孔412可以限制限位体21不会从台阶孔412中脱出，即限制插销2不会脱离台阶孔412。插销2在台阶孔412中进行运动时，凸起22在滑槽4121中滑动，具体的滑槽4121可以沿台阶孔412的长度方向设置，即凸起22在滑槽4121中的滑动配合，可以限制插销2在沿台阶孔412的长度方向运动时插销2不会相对于转动件41发生相对转动。在工作时，插销2朝向活动支腿3的倾斜端面若受到压迫，插销2将朝向台阶孔412内部运动，在插销2朝向台阶孔412内部运动的过程中凸起22可以限制插销2相对于转动件41不会发生转动。

在一实施例中，弹性机构5包括弹性件，弹性件位于台阶孔412中。其中转动件41位于安装支架6内，弹性件的一端与插销2远离活动支腿3的一端抵接，弹性件的另一端与安装支架6的内壁抵接。本实施例在使用时，当插销2脱离定位孔32时，弹性件向插销2施加弹力，在插销2到达另一个定位孔32时弹性件可以迫使插销2插入到达的定位孔32。

在一实施例中，如图3所示，转动驱动组件42还包括手柄425，手柄425与转盘421连接，手柄425可以便于工作人员握持从而转动转盘421。

本申请在具体应用时，如图1所示，当活动支腿3处于伸长状态中，需要将活动支腿3相对于固定支腿1回缩时，工作人员握住手柄425转动转盘421，以将插销2转动为第一角度范围，即插销2的斜面朝向回缩方向，活动支腿3持续回缩会迫使插销2脱离定位孔32。此外，插销2背向回缩方向的一面可以为直面，直面限制活动支腿3无法相对于固定支腿1伸长。

如图2所示，当活动支腿3处于回缩状态中，需要将活动支腿3相对于固定支腿1伸长时，工作人员握住手柄425转动转盘421，以将插销2转动为第二角度范围，即插销2的斜面朝向伸长方向，活动支腿3持续伸长会迫使插销2脱离定位孔32。此外，插销2背向伸长方向的一面可以为直面，直面限制活动支腿3无法相对于固定支腿1回缩。

图4所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿在伸长时无法回缩的结构示意图。图5所示为本申请一实施例提供的一种支腿装置中活动支腿在回缩时无法伸长的结构示意图。如图4所示，例如当活动支腿3处于伸长状态中，将插销2转动为第二角度范围，可以限制活动支腿3相对于固定支腿1无法进行回缩。如图5所示，当活动支腿3处于回缩状态中，将插销2转动为第一角度范围，可以限制活动支腿3相对于固定支腿1无法进行伸长。

在一实施例中，本申请提供一种工程机械，该工程机械包括工程机械本体以及前述的支腿装置，支腿装置中的固定支腿与工程机械本体连接。本实施例中，可以通过插销来锁定活动支腿和固定支腿的相对位置，

当活动支腿处于伸长状态，并且需要锁定活动支腿使得活动支腿不会回缩时，则将插销转动为第二角度范围。若活动支腿需要回缩则将插销转动为第一角度范围。

当活动支腿处于回缩状态，并且需要锁定活动支腿使得活动支腿不会伸长时，则将插销转动为第一角度范围。若活动支腿需要伸长则将插销转动为第二角度范围。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿装置，其特征在于，包括：

固定支腿(1)；

插销(2)；

活动支腿(3)，滑动连接在所述固定支腿(1)上，所述活动支腿(3)面向所述插销(2)的第一侧壁(31)具有多个定位孔(32)；

插销驱动机构(4)，与所述插销(2)连接，所述插销驱动机构(4)构造为驱动所述插销(2)转动；以及

弹性机构(5)，与所述插销(2)连接，所述弹性机构(5)构造为在所述插销(2)脱离所述定位孔(32)时向所述插销(2)施加朝向所述第一侧壁(31)的方向的驱动力；

其中，所述插销(2)朝向所述活动支腿(3)的部分端面与所述第一侧壁(31)的表面之间的夹角大于0°。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，还包括：

安装支架(6)，设置在所述固定支腿(1)上，所述插销(2)与所述安装支架(6)转动连接，所述插销(2)部分地位于所述安装支架(6)内。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述插销驱动机构(4)包括：

转动件(41)，位于所述安装支架(6)内，所述转动件(41)与所述插销(2)连接；以及

转动驱动组件(42)，与所述转动件(41)连接，所述转动驱动组件(42)构造为驱动所述转动件(41)进行转动。

4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述转动驱动组件(42)包括：

转盘(421)；

齿条(422)，一端与所述转盘(421)连接；以及

拉动件，与所述齿条(422)的另一端和所述安装支架(6)分别连接，所述拉动件构造为：在所述转盘(421)将所述齿条(422)朝向所述转盘(421)拉动时，向所述齿条(422)施加远离所述转盘(421)的驱动力；

其中，所述转动件(41)的外周面设有齿圈(411)，所述齿圈(411)与所述齿条(422)啮合。

5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述转动驱动组件还包括：

拉动绳(424)，卷绕在所述转盘(421)上，所述拉动绳(424)与所述齿条(422)连接。

6.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，

所述安装支架(6)的内侧壁上设有滑轨(61)，所述齿条(422)滑动连接在所述滑轨(61)上。

7.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，

所述转动件(41)具有台阶孔(412)，所述插销(2)远离所述活动支腿(3)的一端具有限位体(21)，所述限位体(21)朝向活动支腿(3)的端面与所述台阶孔(412)的台阶面相互接触或脱离；

其中，所述台阶孔(412)的内表面设有滑槽(4121)，所述插销(2)的侧面设有凸起(22)，所述凸起(22)滑动连接在所述滑槽(4121)中。

8.根据权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，所述弹性机构(5)包括：

弹性件，位于所述台阶孔(412)中；

其中，所述转动件(41)位于所述安装支架(6)内，所述弹性件的一端与所述插销(2)远离所述活动支腿(3)的一端抵接，所述弹性件的另一端与所述安装支架(6)的内壁抵接。

9.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述转动驱动组件(42)还包括：

手柄(425)，与所述转盘(421)连接。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

工程机械本体；以及

如权利要求1至9中任一项所述的支腿装置，所述固定支腿与所述工程机械本体连接。

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