CN219422964U - 一种转接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转接装置，用于实现工作件在机械臂上的安装及解锁，转接装置包括：转接件，设置为安装于机械臂上，转接件上形成有安装通道，安装通道用于供工作件贯穿设置，转接件通过安装通道与工作件转动连接；限位组件，包括安装件、限位件及第一复位件；安装件活动设于安装通道中，限位件转动设于安装件上，第一复位件连接于安装件与限位件之间；限位件能够在第一复位件的弹性力作用下与轴向装配到位的工作件限位配合以限制工作件轴向运动；解锁件，安装于转接件上，当解锁件与限位件相向靠近时，限位件能够被解锁件驱动以克服第一复位件的弹性力旋转并松开工作件。本申请的转接装置能够快速实现工作件在机械臂上的安装及解锁，且结构简单。

Description

一种转接装置

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种转接装置。

背景技术

髋部骨折是临床上非常常见的骨折类型，各地区均有较高的骨折发生率和手术率。其中，髋关节置换手术是一种常见但却难度很大的手术，在进行髋关节置换手术时，需要对工作件(例如锉刀)和机械臂进行精准可靠的连接。而传统手术中，一般通过手动定位工作件，无法实现对工作件的快速锁定和解锁，最终导致手术效率和成功了低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种转接装置，以解决现有技术中存在的无法实现工作件在机械臂上的快速锁定和解锁的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转接装置，用于实现工作件在机械臂上的安装及解锁，所述转接装置包括：

转接件，设置为安装于所述机械臂上，所述转接件上形成有安装通道，所述安装通道用于供所述工作件贯穿设置，所述转接件通过所述安装通道与所述工作件转动连接；

限位组件，包括安装件、限位件及第一复位件；所述安装件活动设于所述安装通道中，所述限位件转动设于所述安装件上，所述第一复位件连接于所述安装件与所述限位件之间；所述限位件能够在所述第一复位件的弹性力作用下与轴向装配到位的所述工作件限位配合以限制所述工作件轴向运动；

解锁件，安装于所述转接件上，当所述解锁件与所述限位件相向靠近时，所述限位件能够被所述解锁件驱动以克服所述第一复位件的弹性力旋转并松开所述工作件。

在一种可能的设计中，所述限位件上形成有卡钩，所述限位件能够在所述第一复位件的驱动下向所述安装通道中心方向摆动以使所述卡钩钩住所述工作件的轴肩面以实现所述限位件与所述工作件的固定连接，所述限位件能够跟随所述工作件相对所述转接件旋转；所述限位件能够被所述解锁件驱动背离所述安装通道中心方向摆动以使所述卡钩脱离所述轴肩面。

在一种可能的设计中，所述安装件滑动设于所述转接件中，所述安装件能够被驱动沿所述安装通道的轴向滑动，所述安装件带动所述限位件滑动以脱离所述轴肩面，所述限位件滑动靠近所述解锁件以被所述解锁件驱动旋转。

在一种可能的设计中，所述转接装置还包括驱动件和第二复位件，所述驱动件与所述转接件滑动套接，所述驱动件与所述安装件连接，所述驱动件能够在外力驱动下带动所述安装件、所述限位件及所述第一复位件向所述解锁件移动；所述第二复位件连接于所述转接件和所述驱动件之间并用于所述驱动件的复位。

在一种可能的设计中，所述驱动件与所述转接件之间连接有导向组件，所述导向组件用于导向并限定所述驱动件的轴向滑动，所述导向组件还用于限制所述驱动件相对所述转接件旋转。

在一种可能的设计中，所述转接装置还包括第一轴承和第二轴承，所述安装件通过所述第一轴承转动设于所述驱动件中，所述第二轴承用于支撑于所述工作件与所述转接件之间。

在一种可能的设计中，所述限位件上形成有楔形面，所述楔形面沿靠近所述解锁件方向并向背离所述安装通道中心方向延伸，所述楔形面在所述限位件与所述解锁件靠近时与所述解锁件滑动抵接。

在一种可能的设计中，所述安装件为圆筒状结构，所述安装件设置为套设于所述工作件外；所述限位组件包括至少一个所述限位件，当所述限位件的数量为至少两个时，各所述限位件沿周向等间隔分布于所述安装件上并用于与所述工作件沿周向的不同位置限位配合。

在一种可能的设计中，所述解锁件包括安装板及解锁环，所述安装板安装于所述转接件上，所述解锁环与所述安装板连接，所述解锁环背离所述安装板的一端周缘用于分别抵接驱动沿周向分布的至少两个所述限位件。

在一种可能的设计中，所述安装通道包括相互连通的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部的直径大于所述第二通道部的直径，所述第一通道部与所述第二通道部的连接处形成安装台阶，所述解锁件安装于所述安装台阶上，所述限位组件均安装于所述第一通道部中，所述转接件通过所述第二通道部与所述工作件转动连接。

本申请提供的转接装置的有益效果在于：本申请实施例提供的转接装置，通过在转接件的安装通道中安装限位组件及解锁件，限位组件包括安装件、限位件及第一复位件，限位件能够在第一复位件的弹性力作用下与轴向装配到位的工作件限位配合以限制工作件轴向运动，限位件能够被解锁件驱动以克服第一复位件的弹性力旋转并松开工作件，使得在进行工作件装配时，当工作件轴向装配到位后，限位件能够在第一复位件的驱动下自动与工作件限位配合以限制工作件的轴向运动，即可实现工作件在机械臂上的装配，装配快速且操作简单，同时还能够使得工作件在转接件中旋转以执行手术；在解锁时，只需要外力驱动限位件或解锁件活动以使得限位件与解锁件相向运动即可实现工作件从机械臂中解锁，其结构简单，操作简单，且解锁快速。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转接装置的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的转接装置的分解示意图；

图3为本申请实施例提供的转接装置的轴向剖视示意图；

图4为图1中转接装置去掉转接件及驱动件后的结构示意图；

图5为图4中限位件与安装件的装配示意图。

其中，图中各附图标记：

100、转接装置；110、转接件；111、安装通道；1111、穿入端；1112、穿出端；1113、第一通道部；1114、第二通道部；1115、安装台阶；120、限位组件；121、安装件；1211、转动槽；1212、第一限位面；1213、第二限位台阶；122、限位件；1221、卡钩；1222、转动块；1223、楔形面；1224、第二限位面；123、第一复位件；130、解锁件；131、安装板；132、解锁环；140、驱动件；141、握持环；142、驱动部；143、限位块；144、第一限位台阶；150、第二复位件；160、第一轴承；170、第二轴承；200、工作件；210、凹槽；211、轴肩面。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的转接装置100进行说明。该转接装置100用于实现工作件200在机械臂上的安装及解锁，其中，工作件200可以为锉刀、钻具或其他大致呈圆柱形的工具。

转接装置100包括转接件110、限位组件120及解锁件130。

转接件110设置为安装于机械臂上，转接件110上形成安装通道111，安装通道111沿其轴向贯穿转接件110的相对两端，安装通道111用于供工作件200贯穿转接件110设置，转接件110通过安装通道111与工作件200形成转动连接。具体的，安装通道111的轴向两端分别为穿入端1111和穿出端1112，也即是工作件200自穿入端1111穿入安装通道111中，并自穿出端1112穿出安装通道111。

限位组件120包括安装件121、限位件122及第一复位件123；安装件121活动设于安装通道111中，限位件122转动设于安装件121上，第一复位件123连接于安装件121与限位件122之间；限位件122能够在第一复位件123的弹性力作用下与轴向装配到位的工作件200限位配合以限制工作件200轴向运动。

解锁件130安装于转接件110上，当解锁件130与限位件122相向靠近时，限位件122能够被解锁件130驱动以克服第一复位件123的弹性力旋转并松开工作件200。

工作件200安装之前，安装件121、限位件122、第一复位件123及解锁件130均安装于安装通道111中，第一复位件123处于压缩状态并抵压限位件122，使得限位件122处于限位状态；当将工作件200穿设于安装通道111中时，且工作件200沿轴向上装配到位后，限位件122在第一复位件123的弹性力作用下与工作件200限位配合，从而限制工作件200轴向移动，以保证工作件200在进行手术时不会产生轴向位移。此外，由于转接件110与工作件200形成转动配合，也即是工作件200可转动地安装于转接件110中，从而使得工作件200在执行手术时能够顺滑旋转，无阻碍实现手术动作。

当需要将工作件200从机械臂上拆卸下来时，可通过外力驱动，以使得解锁件130与限位件122相向靠近，则限位件122能够被解锁件130驱动以克服第一复位件123的弹性件旋转并松开工作件200，从而可以将工作件200从安装通道111中抽出。

具体的，解锁件130与限位件122的相向靠近，可以是通过外力驱动解锁件130向限位件122靠近，也可以是通过外力驱动限位件122或安装件121以使限位件122向解锁件130靠近，或者也可以同时驱动解锁件130及限位件122以使得解锁件130与限位件122相向运动。

本申请提供的转接装置100，通过在转接件110的安装通道111中安装限位组件120及解锁件130，限位组件120包括安装件121、限位件122及第一复位件123，限位件122能够在第一复位件123的弹性力作用下与轴向装配到位的工作件200限位配合以限制工作件200轴向运动，限位件122能够被解锁件130驱动以克服第一复位件123的弹性力旋转并松开工作件200，使得在进行工作件200装配时，当工作件200轴向装配到位后，限位件122能够在第一复位件123的驱动下自动与工作件200限位配合以限制工作件200的轴向运动，即可实现工作件200在机械臂上的装配，装配快速且操作简单，同时还能够使得工作件200在转接件110中旋转以执行手术；在解锁时，只需要外力驱动限位件122或解锁件130活动以使得限位件122与解锁件130相向运动即可实现工作件200从机械臂中解锁，其结构简单，操作简单，且解锁快速。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，限位件122上形成有卡钩1221，工作件200上形成有轴肩面211，限位件122能够在第一复位件123的驱动下向安装通道111中心方向摆动以使卡钩1221钩住工作件200的轴肩面211上以实现限位件122与工作件200的固定连接，限位件122能够跟随工作件200相对转接件110旋转，也即是限位件122转动设于转接件110中；限位件122能够被解锁件130驱动背离安装通道111中心方向摆动以使卡钩1221脱离轴肩面211。

具体的，限位件122设置为安装在工作件200的外周，限位件122能够相对安装通道111的中心向内摆动或向外摆动，由于安装通道111与工作件200转动配合，因此安装通道111的中心线与限位件122的中心线重合，也即是限位件122能够相对工作件200的中心向内摆动或向外摆动，当限位件122向内摆动时，限位件122的卡钩1221钩于工作件200的轴肩面211上，从将限位件122与工作件200固定在一起，则当工作件200旋转以执行手术时，限位件122也跟随工作件200一起旋转，或者是限位件122、安装件121及第一复位件123均跟随工作件200一起旋转；当限位件122被解锁件130驱动背离安装通道111中心方向摆动时，限位件122的卡钩1221脱离轴肩面211，从而可以将工作件200从转接件110中拆卸下来。

在一个实施例中，请参阅图3，安装件121滑动设于转接件110中，安装件121能够被驱动带动沿安装通道111的轴向滑动，安装件121带动限位件122滑动以脱离轴肩面211，限位件122滑动靠近解锁件130以被解锁件130驱动旋转。

具体的，安装件121呈圆筒状，安装件121套设于安装件121的安装通道111中，安装件121能够在外力驱动下在安装通道111中轴向滑动。限位件122转动安装于安装件121上，第一复位件123连接于限位件122与安装件121之间，因此，当安装件121轴向滑动时，限位件122及第一复位件123跟随安装件121轴向滑动，限位件122沿轴向滑动，使得限位件122上的卡钩1221与轴肩面211轴向分离，且当限位件122轴向移动时，限位件122靠近解锁件130，使得解锁件130能够驱动限位件122背离工作件200中心方向旋转，使得限位件122与工作件200沿径向分离，从而使得可以沿轴向将工作件200从安装通道111中抽离出来。

请参阅图3，工作件200的外周壁上形成有凹槽210，凹槽210沿工作件200的轴向上具有两个端面，上述轴肩面211为凹槽210靠近穿出端1112的一个端面，因此，当沿工作件200穿出方向移动限位件122时，限位件122的卡钩1221能够与轴肩面211脱离。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，安装件121为圆筒状结构，安装件121设置为套设于工作件200外；限位组件120包括至少一个限位件122，当限位件122的数量为至少两个时，各限位件122沿周向等间隔分布于安装件121上并用于与工作件200沿周向的不同位置限位配合。本实施例中，通过将安装件121套设于工作件200外的设置，使得安装件121可以对工作件200进行径向限位，则当工作件200、安装件121及限位件122一起旋转时，工作件200与安装件121的连接处能够转动可靠，且可以提供工作件200在机械臂上的安装精度。此外，还可以在安装件121的一周设置多个限位件122，以保证限位件122与工作件200之间限位或固定可靠。

可选地，请参阅图3至图5，安装件121上安装有两个限位件122，两个限位件122沿周向对称设于安装件121上，两个限位件122用于与工作件200的轴肩面211上沿周向的不同位置卡紧，从而实现限位件122与工作件200的固定连接，且可以保证工作件200在转接件110中的安装对中性。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际应用情况，上述限位件122的数量也可以是一个、三个或三个以上，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，安装件121的侧壁上开设有转动槽1211，限位件122的一端形成有转动块1222，转动块1222插入转动槽1211中，转动块1222通过转轴与安装件121连接，卡钩1221形成于限位件122的另一端上。第一复位件123为柱形弹簧，安装件121的外周壁上形成有第一限位面1212，限位件122上形成有第二限位面1224，第一复位件123套设于安装件121外，第一复位件123的两端分别与第一限位面1212及第二限位面1224抵接.限位件122可以相对安装件121转动，且限位件122在第一复位件123的弹性抵压下向安装通道111的中心方向旋转以钩于轴肩面211上。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，转接装置100还包括驱动件140和第二复位件150，驱动件140与转接件110滑动套接，具体是驱动件140能够相对转接件110沿轴向滑动；驱动件140与安装件121连接，驱动件140能够在外力驱动下带动安装件121、限位件122及第一复位件123向解锁件130方向移动；第二复位件150连接于转接件110与驱动件140之间并用于驱动件140的复位。

其中，驱动件140与转接件110滑动套接，具体是，驱动件140大致呈圆筒状，驱动件140的外周壁与转接件110的内周壁相适配，驱动件140可在外力作用下相对转接件110轴向滑动。具体的，可以是驱动件140的至少部分插入转接件110的安装通道111中，且驱动件140至少部分伸出安装通道111以供外力驱动，例如驱动件140包括驱动部142和握持环141，驱动部142能够插入安装通道111中，驱动部142与安装件121连接，握持环141与驱动部142连接，握持环141的外径大于驱动部142的外径，握持环141设于转接件110外以供人手握持，从而便于通过握持环141来推动驱动件140。可以理解地，上述驱动件140也可以是整体位于安装通道111中。

具体的，可以手动或电动来实现驱动件140的驱动，例如可以手动沿轴向推动驱动件140使得驱动件140沿轴向滑动，而由于安装件121与驱动件140连接，使得安装件121、限位件122及第一复位件123均能够跟随驱动件140移动，从而使得限位件122向解锁件130轴向靠近，使得解锁件130能够与限位件122抵接以驱动限位件122向远离安装通道111的中心方向摆动以脱离轴肩面211。此外，第二复位件150在驱动件140被外力驱动轴向移动时压缩并积蓄弹力，当驱动件140上的外力消失时，驱动件140能够在第二复位件150的弹性作用下复位，从而带动安装件121、限位件122及第一复位件123轴向复位。

可选地，第二复位件150为柱形弹簧，第二复位件150套接于驱动件140的内周壁上，第二限位件122的两端分别与驱动件140及转接件110抵接。具体的，驱动件140的内壁形成有限位块143，第二复位件150一端与限位块143抵接。

在一个实施例中，驱动件140与转接件110之间连接有导向组件，导向组件用于导向并限定驱动件140的轴向滑动，导向组件还用于限制驱动件140相对转接件110旋转。本实施例通过导向组件的设置，使得驱动件140在转接件110中的滑动能够保持轴向滑动，同时还可以通过导向组件对驱动件140的滑动行程进行限位，防止驱动件140在第二复位件150的驱动下轴向脱离转接件110；此外，通过导向组件对驱动件140的旋转进行限制，使得当安装件121及限位件122跟随工作件200旋转时，安装件121与驱动件140之间能够形成相对旋转。

具体的，导向组件包括滑动杆及滑动槽，滑动杆一端固定于转接件110上，滑动槽形成于驱动件140上，滑动槽沿轴向延伸，滑动杆的另一端滑动设于滑动槽中，从而能够实现驱动件140的轴向滑动导向及限位，同时由于滑动槽沿轴向延伸，从而限制了转接件110与驱动件140之间的相对旋转。

在一个实施例中，请参阅图2及图3，转接装置100还包括第一轴承160和第二轴承170，安装件121通过第一轴承160转动设于驱动件140中，第二轴承170用于支撑于工作件200与转接件110之间。本实施例中，通过第一轴承160和第二轴承170的设置，使得工作件200相对转接件110转动平稳，且安装件121、限位件122及工作件200整体相对驱动件140转动平稳，从而使得工作件200沿轴向上的两个间隔位置均能够在转接件110中平稳转动，进而保证了工作件200在手术过程中的工作稳定性。

请参阅图3，工作件200、安装件121、第一轴承160、驱动件140及转接件110从内到外依次套接设置，从而使得工作件200、安装件121、第一轴承160、驱动件140及转接件110之间径向限位稳定。此外，驱动件140的内周壁上形成有第一限位台阶144，安装件121的外周壁上形成有第二限位台阶1213，第一轴承160的轴向两端分别与第一限位台阶144及第二限位台阶1213抵接，再加上导向组件及第二复位件150对驱动件140的轴向限位，从而实现第一轴承160、安装件121及限位件122的轴向定位。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，限位件122上形成有楔形面1223，楔形面1223沿靠近解锁件130方向并向背离安装通道111的中心方向延伸，楔形面1223在限位件122与解锁件130靠近时与解锁件130滑动抵接。具体的，楔形面1223倾斜设置，楔形面1223到工作件200的中心线的距离沿靠近解锁件130方向逐渐增大，使得当楔形面1223与解锁件130靠近时，解锁件130能够与楔形面1223滑动抵接以推动限位件122向远离安装通道111的中心线的方向旋转，从而使得限位件122不会阻挡工作件200从安装通道111中抽出。可以理解地，在其他实施例中，楔形面1223也可以是曲面，此处不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3，解锁件130包括安装板131及解锁环132，安装板131安装于转接件110上，解锁环132与安装板131连接，解锁环132背离安装板131的一端周缘用于分别抵接驱动沿周向分布的至少两个限位件122。本实施例中，通过解锁环132的设置，使得当限位组件120包括至少两个限位件122时，可以通过同一个解锁环132实现各限位件122的同步解锁，从而使得限位组件120在保证对工作件200锁紧牢靠的同时，还能够使得限位组件120与工作件200的解锁简单，结构简单。

具体的，请参阅图3，安装通道111包括相互连通的第一通道部1113和第二通道部1114，第一通道部1113的直径大于第二通道部1114的直径，第一通道部1113与第二通道部1114的连接处形成安装台阶1115，解锁件130安装于安装台阶1115上，限位组件120均安装于第一通道部1113中，转接件110通过第二通道部1114与工作件200转动连接。

安装板131也呈圆环状，安装板131锁紧固定于安装台阶1115上，解锁环132与安装板131一体连接，解锁环132及安装板131的中心孔均可供工作件200穿过。同时，安装板131还用于第二轴承170的轴向限位。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转接装置，用于实现工作件在机械臂上的安装及解锁，其特征在于，所述转接装置包括：

转接件，设置为安装于所述机械臂上，所述转接件上形成有安装通道，所述安装通道用于供所述工作件贯穿设置，所述转接件通过所述安装通道与所述工作件转动连接；

限位组件，包括安装件、限位件及第一复位件；所述安装件活动设于所述安装通道中，所述限位件转动设于所述安装件上，所述第一复位件连接于所述安装件与所述限位件之间；所述限位件能够在所述第一复位件的弹性力作用下与轴向装配到位的所述工作件限位配合以限制所述工作件轴向运动；

解锁件，安装于所述转接件上，当所述解锁件与所述限位件相向靠近时，所述限位件能够被所述解锁件驱动以克服所述第一复位件的弹性力旋转并松开所述工作件。

2.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于，所述限位件上形成有卡钩，所述限位件能够在所述第一复位件的驱动下向所述安装通道中心方向摆动以使所述卡钩钩住所述工作件的轴肩面以实现所述限位件与所述工作件的固定连接，所述限位件能够跟随所述工作件相对所述转接件旋转；所述限位件能够被所述解锁件驱动背离所述安装通道中心方向摆动以使所述卡钩脱离所述轴肩面。

3.如权利要求2所述的转接装置，其特征在于，所述安装件滑动设于所述转接件中，所述安装件能够被驱动沿所述安装通道的轴向滑动，所述安装件带动所述限位件滑动以脱离所述轴肩面，所述限位件滑动靠近所述解锁件以被所述解锁件驱动旋转。

4.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于，所述转接装置还包括驱动件和第二复位件，所述驱动件与所述转接件滑动套接，所述驱动件与所述安装件连接，所述驱动件能够在外力驱动下带动所述安装件、所述限位件及所述第一复位件向所述解锁件移动；所述第二复位件连接于所述转接件和所述驱动件之间并用于所述驱动件的复位。

5.如权利要求4所述的转接装置，其特征在于，所述驱动件与所述转接件之间连接有导向组件，所述导向组件用于导向并限定所述驱动件的轴向滑动，所述导向组件还用于限制所述驱动件相对所述转接件旋转。

6.如权利要求4所述的转接装置，其特征在于，所述转接装置还包括第一轴承和第二轴承，所述安装件通过所述第一轴承转动设于所述驱动件中，所述第二轴承用于支撑于所述工作件与所述转接件之间。

7.如权利要求1至6任一项所述的转接装置，其特征在于，所述限位件上形成有楔形面，所述楔形面沿靠近所述解锁件方向并向背离所述安装通道中心方向延伸，所述楔形面在所述限位件与所述解锁件靠近时与所述解锁件滑动抵接。

8.如权利要求1至6任一项所述的转接装置，其特征在于，所述安装件为圆筒状结构，所述安装件设置为套设于所述工作件外；所述限位组件包括至少一个所述限位件，当所述限位件的数量为至少两个时，各所述限位件沿周向等间隔分布于所述安装件上并用于与所述工作件沿周向的不同位置限位配合。

9.如权利要求1至6任一项所述的转接装置，其特征在于，所述解锁件包括安装板及解锁环，所述安装板安装于所述转接件上，所述解锁环与所述安装板连接，所述解锁环背离所述安装板的一端周缘用于分别抵接驱动沿周向分布的至少两个所述限位件。

10.如权利要求1至6任一项所述的转接装置，其特征在于，所述安装通道包括相互连通的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部的直径大于所述第二通道部的直径，所述第一通道部与所述第二通道部的连接处形成安装台阶，所述解锁件安装于所述安装台阶上，所述限位组件均安装于所述第一通道部中，所述转接件通过所述第二通道部与所述工作件转动连接。