CN216129211U - 一种用于起重机械的防侧翻保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机械的防侧翻保护装置，属于保护装置技术领域。一种用于起重机械的防侧翻保护装置，包括平稳箱、旋转机构以及支撑机构，所述平稳箱上表面设置有安装板，所述安装板上表面四周拐角处均开设有安装孔，所述平稳箱前表面设置有控制箱，所述控制箱内设置有单片机、继电器一以及继电器二，所述平稳箱下表面左右两侧均设置有底板，两个所述底板下表面内部均设置有压力传感器；本实用新型有效的解决了起重装置在运行时，会因为货物的重量使得一侧发生失重现象，从而发生侧翻，使得起重装置容易受损，并且也造成了危险性的问题。

Description

一种用于起重机械的防侧翻保护装置

技术领域

本实用新型涉及保护装置技术领域，具体为一种用于起重机械的防侧翻保护装置。

背景技术

起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩(或其他取物装置)的垂直升降与(或)水平运动，从而实现负荷(重物)的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。

目前，起重装置在运行时，会因为货物的重量使得一侧发生失重现象，从而发生侧翻，使得起重装置容易受损，并且也造成了危险性。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于起重机械的防侧翻保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的起重装置在运行时，会因为货物的重量使得一侧发生失重现象，从而发生侧翻，使得起重装置容易受损，并且也造成了危险性的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于起重机械的防侧翻保护装置，包括平稳箱、旋转机构以及支撑机构，所述平稳箱上表面设置有安装板，所述安装板上表面四周拐角处均开设有安装孔，所述平稳箱前表面设置有控制箱，所述控制箱内设置有单片机、继电器一以及继电器二，所述平稳箱下表面左右两侧均设置有底板，两个所述底板下表面内部均设置有压力传感器，所述平稳箱左右两侧表面均开设有凹槽，两个所述凹槽内均设置有旋转机构，所述控制箱上表面左右两侧均设置有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与两个旋转机构固定连接。

优选的，所述旋转机构包括有旋转杆，所述旋转杆外表面前后两端均设置有轴承，两个所述轴承分别设置在凹槽内部前后两表面内，所述旋转杆的前端与伺服电机的输出轴固定连接，所述旋转杆外表面下方设置有旋转板，所述旋转板下表面设置有固定板，所述固定板下表面外侧中间设置有倾角传感器，所述固定板下表面前后两端均设置有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端与固定板固定连接，所述电动伸缩杆的下端固定有连接板，所述连接板下表面设置有两个铰接板，两个所述铰接板之间设置有铰接块，两个所述铰接板通过圆柱销与铰接块铰接，所述铰接块下端固定有支撑板。

优选的，所述倾角传感器与压力传感器的输出端均与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与继电器一以及继电器二的输入端连接，所述继电器一与继电器二的输出端分别与外部电源的输入端连接，所述外部电源的输出端分别与电动伸缩杆以及伺服电机的输入端连接。

3、有益效果

本实用新型通过设置的支撑机构能够对起重装置进行支撑，有效的避免了起重装置发生侧翻现象，防止起重装置因为侧翻而受损，使用时，通过安装板上的安装孔，将起重装置固定安装在安装板上，当起重装置在起重货物时，压力传感器能够检测起重装置两侧面的受力数值，并将检测到的数值传输给单片机进行处理，当一侧面的压力数值过与大于另一侧面的压力数值时，单片机控制继电器一，继而控制外部电源流经压力数值较大一侧的伺服电机，使得伺服电机接通电源，伺服电机的输出轴带动与其连接的旋转杆转动，继而带动旋转板与固定板转动，通过固定板带动电动伸缩杆进行转动，固定板转动时通过倾角传感器检测转动的角度，当倾角传感器检测到转动的角度到达提前输入的角度时，倾角传感器将信号输送至单片机，单片机断开对继电器一的控制，继而使得伺服电机的电源断开，旋转杆停止转动，同时单片机控制继电器二，继而控制外部电源的电流流经电动伸缩杆，电动伸缩杆得电后伸出，从而推动连接板移动，继而推动铰接板、铰接块以及支撑板往地面方向移动，铰接块因与铰接板之间的铰接关系，使得支撑板因自身重量原因，一直处于垂直状态，使得支撑板能够稳定与地面接触，通过电动伸缩杆对平稳箱进行推动，防止平稳箱往压力较大的一侧倾斜，从而防止起重装置发生倾斜侧翻现象；本实用新型有效的解决了起重装置在运行时，会因为货物的重量使得一侧发生失重现象，从而发生侧翻，使得起重装置容易受损，并且也造成了危险性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的三维视图；

图3为本实用新型的旋转机构与支撑机构连接图；

图4为本实用新型的支撑机构结构图；

图5为本实用新型的伺服电机工作流程图；

图6为本实用新型的电动伸缩杆工作流程图。

图中标号说明：

1、平稳箱；2、安装板；3、控制箱；4、伺服电机；5、旋转机构；501、旋转杆；502、轴承；503、旋转板；504、固定板；6、支撑机构；601、电动伸缩杆；602、连接板；603、铰接板；604、铰接块；605、支撑板；7、底板；8、压力传感器；9、倾角传感器；10、单片机；11、继电器一；12、外部电源；13、继电器二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参考图1-6，一种用于起重机械的防侧翻保护装置，包括平稳箱1、旋转机构5以及支撑机构6，平稳箱1上表面设置有安装板2，安装板2上表面四周拐角处均开设有安装孔，平稳箱1前表面设置有控制箱3，控制箱3内设置有单片机10、继电器一11以及继电器二13，平稳箱1下表面左右两侧均设置有底板7，两个底板7下表面内部均设置有压力传感器8，平稳箱1左右两侧表面均开设有凹槽，两个凹槽内均设置有旋转机构5，控制箱3上表面左右两侧均设置有伺服电机4，两个伺服电机4的输出轴分别与两个旋转机构5固定连接。

旋转机构5包括有旋转杆501，旋转杆501外表面前后两端均设置有轴承502，两个轴承502分别设置在凹槽内部前后两表面内，旋转杆501的前端与伺服电机4的输出轴固定连接，旋转杆501外表面下方设置有旋转板503，旋转板503下表面设置有固定板504，固定板504下表面外侧中间设置有倾角传感器9，固定板504下表面前后两端均设置有支撑机构6。

支撑机构6包括有电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的上端与固定板504固定连接，电动伸缩杆601的下端固定有连接板602，连接板602下表面设置有两个铰接板603，两个铰接板603之间设置有铰接块604，两个铰接板603通过圆柱销与铰接块604铰接，铰接块604下端固定有支撑板605。

倾角传感器9与压力传感器8的输出端均与单片机10的输入端连接，单片机10的输出端分别与继电器一11以及继电器二13的输入端连接，继电器一11与继电器二13的输出端分别与外部电源12的输入端连接，外部电源12的输出端分别与电动伸缩杆601以及伺服电机4的输入端连接。

本实用新型通过设置的支撑机构6能够对起重装置进行支撑，有效的避免了起重装置发生侧翻现象，防止起重装置因为侧翻而受损，使用时，通过安装板2上的安装孔，将起重装置固定安装在安装板2上，当起重装置在起重货物时，压力传感器8能够检测起重装置两侧面的受力数值，并将检测到的数值传输给单片机10进行处理，当一侧面的压力数值过与大于另一侧面的压力数值时，单片机10控制继电器一11，继而控制外部电源12流经压力数值较大一侧的伺服电机4，使得伺服电机4接通电源，伺服电机4的输出轴带动与其连接的旋转杆501转动，继而带动旋转板503与固定板504转动，通过固定板504带动电动伸缩杆601进行转动，固定板504转动时通过倾角传感器9检测转动的角度，当倾角传感器9检测到转动的角度到达提前输入的角度时，倾角传感器9将信号输送至单片机10，单片机10断开对继电器一11的控制，继而使得伺服电机4的电源断开，旋转杆501停止转动，同时单片机10控制继电器二13，继而控制外部电源12的电流流经电动伸缩杆601，电动伸缩杆601得电后伸出，从而推动连接板602移动，继而推动铰接板603、铰接块604以及支撑板605往地面方向移动，铰接块604因与铰接板603之间的铰接关系，使得支撑板605因自身重量原因，一直处于垂直状态，使得支撑板605能够稳定与地面接触，通过电动伸缩杆601对平稳箱1进行推动，防止平稳箱1往压力较大的一侧倾斜，从而防止起重装置发生倾斜侧翻现象；本实用新型有效的解决了起重装置在运行时，会因为货物的重量使得一侧发生失重现象，从而发生侧翻，使得起重装置容易受损，并且也造成了危险性的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于起重机械的防侧翻保护装置，包括平稳箱（1）、旋转机构（5）以及支撑机构（6），其特征在于：所述平稳箱（1）上表面设置有安装板（2），所述安装板（2）上表面四周拐角处均开设有安装孔，所述平稳箱（1）前表面设置有控制箱（3），所述控制箱（3）内设置有单片机（10）、继电器一（11）以及继电器二（13），所述平稳箱（1）下表面左右两侧均设置有底板（7），两个所述底板（7）下表面内部均设置有压力传感器（8），所述平稳箱（1）左右两侧表面均开设有凹槽，两个所述凹槽内均设置有旋转机构（5），所述控制箱（3）上表面左右两侧均设置有伺服电机（4），两个所述伺服电机（4）的输出轴分别与两个旋转机构（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机械的防侧翻保护装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括有旋转杆（501），所述旋转杆（501）外表面前后两端均设置有轴承（502），两个所述轴承（502）分别设置在凹槽内部前后两表面内，所述旋转杆（501）的前端与伺服电机（4）的输出轴固定连接，所述旋转杆（501）外表面下方设置有旋转板（503），所述旋转板（503）下表面设置有固定板（504），所述固定板（504）下表面外侧中间设置有倾角传感器（9），所述固定板（504）下表面前后两端均设置有支撑机构（6）。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机械的防侧翻保护装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括有电动伸缩杆（601），所述电动伸缩杆（601）的上端与固定板（504）固定连接，所述电动伸缩杆（601）的下端固定有连接板（602），所述连接板（602）下表面设置有两个铰接板（603），两个所述铰接板（603）之间设置有铰接块（604），两个所述铰接板（603）通过圆柱销与铰接块（604）铰接，所述铰接块（604）下端固定有支撑板（605）。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机械的防侧翻保护装置，其特征在于：所述压力传感器（8）与倾角传感器（9）的输出端均与单片机（10）的输入端连接，所述单片机（10）的输出端分别与继电器一（11）以及继电器二（13）的输入端连接，所述继电器一（11）与继电器二（13）的输出端分别与外部电源（12）的输入端连接，所述外部电源（12）的输出端分别与电动伸缩杆（601）以及伺服电机（4）的输入端连接。

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