CN216128969U - 一种床垫真空吸附上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床垫真空吸附上料设备，包括龙门机架，龙门机架的正下方设置有上料架，上料架上转动设置有多个上料辊，上料架的两侧分别设置有储料架。龙门机架的顶部滑动设置有横向行走装置，横向行走装置的底部升降设置有型材架。龙门机架的一侧设有真空泵，型材架的底部设有多组第一吸盘组件，真空泵和第一吸盘组件之间通过真空吸管相连接。第一吸盘组件包括第一气管，第一气管的底部设有多个硬质真空吸盘，第一气管和真空吸管的连接处设有第一电磁阀。龙门机架上设有PLC控制柜，第一电磁阀和真空泵均与PLC控制柜电性连接。相比于现有技术，本实用新型采用真空吸附的方式可以避免针头掉入床垫内，从而保证床垫成品的质量。

Description

一种床垫真空吸附上料设备

技术领域

本实用新型涉及床垫加工生产设备技术领域，尤其涉及一种床垫真空吸附上料设备。

背景技术

床垫材质繁多，一般包括海绵床垫、乳胶床垫、弹簧床垫、棕榈床垫等。其中，海绵床垫、乳胶床垫分别由整块的海绵或乳胶垫经过再加工制造而成，在传统的床垫加工生产过程中,在上料时一般采用针式吸附上料设备进行吸附搬运,针式吸附上料设备吸附床垫的吸头为针头，针头连接有气缸,由气缸控制针头的行程，气缸控制针头向下运动并嵌入床垫，从而进行吸附、抓取和搬运。

但是在抓取搬运的过程中，针头易掉落于床垫内，影响成品的销售和使用；并且如果床垫为乳胶垫，针头在插入乳胶垫的过程中有可能会破坏乳胶垫的结构，由于乳胶垫局部被破坏后膨胀会形成飞沫，易造成生产线上的传感器误报警。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种床垫真空吸附上料设备，可以避免针头掉入床垫内，保证床垫成品的质量，且不易划伤床垫表面，不会破坏乳胶垫的结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种床垫真空吸附上料设备，包括龙门机架，所述龙门机架的正下方设置有上料架，所述上料架上转动设置有多个上料辊，所述上料架的两侧分别设置有储料架，其特征在于：所述龙门机架的顶部滑动设置有横向行走装置，所述横向行走装置的底部升降设置有型材架和用于驱动型材架上下移动的升降装置；所述龙门机架的一侧设有真空泵，所述型材架的底部设有多组第一吸盘组件，所述真空泵和第一吸盘组件之间通过真空吸管相连接；所述第一吸盘组件包括第一气管，所述第一气管的底部设有多个硬质真空吸盘，所述第一气管和真空吸管的连接处设有第一电磁阀；所述龙门机架上设有PLC控制柜，所述第一电磁阀和真空泵均与PLC控制柜电性连接。

进一步设置为：所述型材架的底部还设有多组第二吸盘组件，第二吸盘组件通过真空吸管和真空泵相连接，所述第二吸盘组件包括第二气管，所述第二气管的底部设有多个软质真空吸盘。

进一步设置为：所述第二气管和真空吸管的连接处设有第二电磁阀，第二电磁阀和PLC控制柜电性连接。

进一步设置为：所述第一气管和第二气管上均通过软管连通有排气阀，所述排气阀和PLC控制柜电性连接。

进一步设置为：所述第一气管和第二气管上均套设有U型卡，所述U型卡的顶端螺纹连接有支撑板，所述支撑板通过立柱固定连接有L 型板，所述型材架上开设有滑槽，所述L型板的竖直段通过调节螺栓固定连接于滑槽上。

进一步设置为：所述硬质真空吸盘和软质真空吸盘的内部均设有滤网。

进一步设置为：所述横向行走装置包括滑动设置于龙门机架上的行走滑座，所述行走滑座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固设有齿轮，所述龙门机架的顶端固设有与齿轮啮合连接的齿条。

进一步设置为：所述龙门机架上铺设有风管拖链，所述风管拖链的一端固设固定连接于行走滑座上，所述真空吸管固定连接于风管拖链上。

进一步设置为：所述升降装置包括电动伸缩杆和剪式升降框，所述电动伸缩杆的一端固定连接于行走滑座，另一端固定连接于型材架；剪式升降框的顶端铰接连接于行走滑座，剪式升降框的底端铰接连接于型材架。

进一步设置为：所述上料架上设置有传感器，所述传感器和上料辊控制连接。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)PLC控制柜控制真空泵打开，真空泵开始抽气，硬质真空吸盘内形成局部真空，床垫被吸起并转移至上料辊。相比于现有技术，本实用新型采用真空吸附的方式可以避免针头掉入床垫内，从而保证床垫成品的质量。

(2)相比于现有技术，软质真空吸盘不易划伤床垫表面，不会破坏乳胶垫的结构，从而保证了传感器的正常工作。

(3)通过控制第一电磁阀或第二电磁阀的开闭，以控制不同第一气管、不同第二气管与真空泵的连通，从而实现不同硬质真空吸盘或软质真空吸盘的组合工作，进而适应不同规格不同厚度的床垫，起到节省能源的作用。

(4)通过控制第一电磁阀或第二电磁阀的开闭，以控制第一气管或第二气管与真空泵的连通，从而实现不同种类床垫的吸附和转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的整体结构示意图，其中箭头所示方向为真空泵工作时真空吸管内的气流流向；

图2为实施例1中型材架上第一吸盘组件的布置结构图；

图3位实施例1中U型卡、支撑板、L型板的结构及连接示意图；

图4为实施例2中型材架上第一吸盘组件和第二吸盘组件的布置结构图。

附图标记：

1、龙门机架 2、上料架 3、上料辊

4、储料架 5、传感器 6、行走滑座

7、驱动电机 8、齿轮 9、齿条

10、型材架 11、电动伸缩杆 12、剪式升降框

13、真空泵 14、真空吸管 15、风管拖链

16、PLC控制柜 17、第一气管 18、硬质真空吸盘

19、排气阀 20、U型卡 21、支撑板

22、立柱 23、L型板 24、调节螺栓

25、滤网 26、第二气管 27、软质真空吸盘

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1，为本实用新型公开的一种床垫真空吸附上料设备，包括龙门机架1，龙门机架1的正下方设置有上料架2，上料架2上转动设置有多个上料辊3，上料辊3的两侧分别设置有储料架4，储料架4上层叠码放有若干床垫。上料架2上设置有传感器5，传感器5 和上料辊3控制连接。当储料架4上的床垫被转移至上料辊3时，传感器5检测到床垫并控制上料辊3开启，以将床垫转移至下一加工工位。

龙门机架1的顶部滑动设置有横向行走装置，横向行走装置包括行走滑座6，行走滑座6滑动设置于龙门机架1的横梁上，行走滑座 6上固定设置有驱动电机7，驱动电机7的输出端固设有齿轮8，龙门机架1的横梁上固设有与齿轮8啮合连接的齿条9，齿条9的长度方向和上料辊3的上料方向正交设置。行走滑座6上还固设有编码器，编码器和驱动电机7控制连接。驱动电机7驱动齿轮8转动，通过齿轮8和齿条9的传动作用，以带动行走滑座6在龙门机架1的横梁上进行横向往复移动。驱动电机7采用伺服电机，通过伺服电机上的编码器控制行走滑座6的横向位移行程。

横向行走装置的底部升降设置有型材架10和用于驱动型材架10 上下移动的升降装置。升降装置包括电动伸缩杆11和剪式升降框12，电动伸缩杆11的一端固定连接于行走滑座6的中部，另一端固定连接于型材架10的中部。剪式升降框12的顶端铰接连接于行走滑座6 的底部，剪式升降框12的底端铰接连接于型材架10的顶部，通过电动伸缩杆11控制型材架10的上下移动及移动行程。

龙门机架1的一侧设有真空泵13，型材架10的底部设有多组第一吸盘组件，真空泵13和第一吸盘组件之间通过真空吸管14相连接，真空吸管14为具有波纹管段的柔性管。龙门机架1上铺设有风管拖链15，风管拖链15的一端固定连接于行走滑座6上，真空吸管14 固定连接于风管拖链15上。当行走滑座6在龙门机架1上横向位移时，真空吸管14跟随风管拖链15而移动。

参照图2,在本实施例中，第一吸盘组件设置有5组，且5组第一吸盘组件等间距布置，但第一吸盘组件的数量不以此为限。第一吸盘组件包括第一气管17，第一气管17的底部设有多个硬质真空吸盘 18，第一气管17和真空吸管14的连接处设有第一电磁阀，硬质真空吸盘18为弹簧式真空吸盘，且吸盘壳体采用聚氨酯等耐磨性强的塑料制成，适合吸附海绵床垫。本实施例中，每组第一吸盘组件的硬质真空吸盘18设置为3个，但硬质真空吸盘18的数量不以此为限。龙门机架1上设有PLC控制柜16，第一电磁阀和真空泵13均与PLC控制柜16电性连接。

当型材架10移动到储料架4的上方并移动到位后，通过PLC控制柜16控制真空泵13打开，真空泵13开始抽气，硬质真空吸盘18 内形成局部真空，床垫被吸起并转移至上料辊3。通过控制第一电磁阀的开闭，以控制不同第一气管17与真空泵13的连通，从而实现不同硬质真空吸盘18的组合工作，进而适应不同规格不同厚度的床垫，起到节省能源的作用。

第一气管17上通过软管连通有排气阀19，排气阀19和PLC控制柜16电性连接。当床垫被转移至上料辊3上方时，PLC控制真空泵13关闭，同时排气阀19打开，硬质真空吸盘18开始快速泄压，床垫掉落于上料辊3上，通过上料辊3将床垫转移至下一加工工位。由于真空泵13关闭后第一气管17泄压会有一定的延时，通过排气阀 19可以实现快速泄压，提升上料效率。

参照图3,第一气管17上套设有U型卡20，U型卡20的顶端螺纹连接有支撑板21，支撑板21通过立柱22固定连接有L型板23，型材架10上沿纵向开设有滑槽，L型板23的竖直段通过调节螺栓24 固定连接于滑槽上。

软质真空滤网25吸盘的内部设置有滤网25，以避免外部杂物被吸附于第一气管17内而影响正常工作。

本实施例的工作原理及有益效果为：

储料架4上层叠码放有若干海绵床垫，驱动电机7驱动齿轮8转动，通过齿轮8和齿条9的传动作用，以带动行走滑座6在龙门机架 1的横梁上进行横向往复移动。当型材架10移动至储料架4正上方时，电动伸缩杆11控制型材架10向下移动，使得第一吸盘组件接近海绵床垫。

接着PLC控制柜16控制真空泵13打开，真空泵13开始抽气，硬质真空吸盘18内形成局部真空，床垫被吸起并转移至上料辊3。通过控制第一电磁阀的开闭，以控制不同第一气管17与真空泵13的连通，从而实现不同硬质真空吸盘18的组合工作，进而适应不同规格不同厚度的海绵床垫，起到节省能源的作用。

相比于现有技术，本实施例可以避免针头掉入床垫内，从而保证床垫成品的质量。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，型材架10的底部还设有多组第二吸盘组件，第二吸盘组件通过真空吸管14和真空泵13相连接。第二吸盘组件包括第二气管26，所述第二气管26 的底部设有多个软质真空吸盘27，软质真空吸盘27为弹簧式真空吸盘，吸盘壳体采用丁腈橡胶或硅橡胶等材料制成，且带有波纹管，不易划伤床垫表面，适合吸附乳胶垫。第二气管26和真空吸管14的连接处设有第二电磁阀，第二电磁阀和PLC控制柜16电性连接。

本实施例中，第一吸盘组件设置为4组，其中2组位于型材架 10两侧且纵向布置，另外2组位于型材架10的中部且横向布置。位于型材架10两侧的第一吸盘组件的硬质真空吸盘18设置为3个，位于型材架10中部的第一吸盘组件的硬质真空吸盘18设置为2个。第二吸盘组件设置为4组，其中2组位于型材架10两侧且纵向布置，另外2组位于型材架10的中部且横向布置。位于型材架10两侧的第二吸盘组件的软质真空吸盘27设置为4个，位于型材架10中部的第二吸盘组件的软质真空吸盘27设置为2个。本实施例公开了其中一种第一吸盘组件和第二吸盘组件的组合形式，但第一吸盘组件和第二吸盘组件的的数量和布置形式不以此为限。

本实施例的工作原理及有益效果为：

储料架4上层叠码放有若干床垫，通过控制第一电磁阀或第二电磁阀的开闭，以控制第一气管17或第二气管26与真空泵13的连通，从而实现不同种类床垫的吸附和转移。相比于现有技术，软质真空吸盘27不会破坏乳胶垫的结构，从而保证了传感器5的正常工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种床垫真空吸附上料设备，包括龙门机架(1)，所述龙门机架(1)的正下方设置有上料架(2)，所述上料架(2)上转动设置有多个上料辊(3)，所述上料架(2)的两侧分别设置有储料架(4)，其特征在于：所述龙门机架(1)的顶部滑动设置有横向行走装置，所述横向行走装置的底部升降设置有型材架(10)和用于驱动型材架(10)上下移动的升降装置；

所述龙门机架(1)的一侧设有真空泵(13)，所述型材架(10)的底部设有多组第一吸盘组件，所述真空泵(13)和第一吸盘组件之间通过真空吸管(14)相连接；

所述第一吸盘组件包括第一气管(17)，所述第一气管(17)的底部设有多个硬质真空吸盘(18)，所述第一气管(17)和真空吸管(14)的连接处设有第一电磁阀；

所述龙门机架(1)上设有PLC控制柜(16)，所述第一电磁阀和真空泵(13)均与PLC控制柜(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述型材架(10)的底部还设有多组第二吸盘组件，第二吸盘组件通过真空吸管(14)和真空泵(13)相连接，所述第二吸盘组件包括第二气管(26)，所述第二气管(26)的底部设有多个软质真空吸盘(27)。

3.根据权利要求2所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述第二气管(26)和真空吸管(14)的连接处设有第二电磁阀，第二电磁阀和PLC控制柜(16)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述第一气管(17)和第二气管(26)上均通过软管连通有排气阀(19)，所述排气阀(19)和PLC控制柜(16)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述第一气管(17)和第二气管(26)上均套设有U型卡(20)，所述U型卡(20)的顶端螺纹连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)通过立柱(22)固定连接有L型板(23)，所述型材架(10)上开设有滑槽，所述L型板(23)的竖直段通过调节螺栓(24)固定连接于滑槽上。

6.根据权利要求2所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述硬质真空吸盘(18)和软质真空吸盘(27)的内部均设有滤网(25)。

7.根据权利要求1所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述横向行走装置包括滑动设置于龙门机架(1)上的行走滑座(6)，所述行走滑座(6)上固定设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固设有齿轮(8)，所述龙门机架(1)的顶端固设有与齿轮(8)啮合连接的齿条(9)。

8.根据权利要求7所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述龙门机架(1)上铺设有风管拖链(15)，所述风管拖链(15)的一端固设固定连接于行走滑座(6)上，所述真空吸管(14)固定连接于风管拖链(15)上。

9.根据权利要求7所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述升降装置包括电动伸缩杆(11)和剪式升降框(12)，所述电动伸缩杆(11)的一端固定连接于行走滑座(6)，另一端固定连接于型材架(10)；剪式升降框(12)的顶端铰接连接于行走滑座(6)，剪式升降框(12)的底端铰接连接于型材架(10)。

10.根据权利要求1所述的一种床垫真空吸附上料设备，其特征在于：所述上料架(2)上设置有传感器(5)，所述传感器(5)和上料辊(3)控制连接。

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