CN216128928U - 地板加工用的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地板加工领域，尤其涉及地板加工用的翻转装置，包括底座、底座两侧的一级带传动组件、若干立柱、挡板和吊杆，一级带传动组件含步进电机、一级主动轮、一级从动轮和一级皮带；挡板在一级带传动组件右侧，挡板长边垂直于皮带的传动方向；吊杆在两侧立柱之间，立柱加装翻转组件，一级带传动组件的右侧有二级带传动组件，二级带传动组件含伺服电机、二级主动轮、二级从动轮和二级皮带。通过以步进电机驱动带传动结构，翻转气缸、拨叉、翻料钩和挡料块构成联动的翻转组件，推料组件完成定位，通用计数器进行计量统计，匹配气缸的动作频率和电机转速，整体完成地板全部或局部翻转和批量运送的循环过程，实现精准稳定，安全可靠的效果。

Description

地板加工用的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及地板加工技术领域，尤其涉及地板加工用的翻转装置。

背景技术

地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木地板等，实际生产加工过程中，需要对送料地板进行翻转，目前生产线上多数通过人工进行翻转的，不但劳动强度大，而且安全性非常差，操作人员存在严重的安全隐患。目前市场上也有少量的自动翻转送料装置，存在翻板装置在翻板过程中经常会造成地板的损伤，严重影响后道加工等弊病。

现有的公告号为CN110466981A的中国实用新型公开一种木地板加工用翻板装置，包括输送机架1，所述输送机架1一相对面之间转动连接有两个旋转轴2；所述输送机架1一相对面之间且位于两旋转轴2之间转动连接有两个翻转机构3；两所述旋转轴2一端且分别位于输送机架1两侧固定有旋转盘4；所述旋转盘3一表面边缘固定有第一连接柱；所述旋转盘3通过第一连接柱转动连接有连杆5；所述连杆5一端与翻转机构3转动连接；所述输送机架1一相对面之间且位于两翻转机构3之间固定有限位机构6。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：虽然部分解决了自动翻转送料的工艺问题，但是该方案仍存在工序繁琐，安全稳定性欠佳的弊端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中地板加工的翻转装置工序繁琐，安全稳定性欠佳的技术问题，本实用新型提供地板加工用的翻转装置，达到安全稳定，便捷高效的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地板加工用的翻转装置，包括底座、分设所述底座两侧的一级带传动组件、分设所述一级带传动组件两侧的若干立柱、挡板和吊杆，两侧所述一级带传动组件间有足够间隔以容纳地板的长边，其特征在于，所述一级带传动组件包括步进电机、一级主动轮、一级从动轮和一级皮带；所述步进电机和所述一级从动轮分别与所述底座固定连接，所述步进电机和所述一级主动轮转动连接，所述一级皮带的传动方向为水平向右，所述一级皮带套装并啮合于所述一级主动轮的外周和所述一级从动轮的外周，两侧所述一级带传动组件相对平齐布设，所述挡板设于所述一级带传动组件的右侧，所述挡板的长度方向垂直于所述一级皮带的传动方向，所述立柱和所述挡板竖直设于同一水平面；所述吊杆水平架设于两侧所述立柱之间，所述吊杆一端和内侧的所述立柱垂直连接，另一端和外侧的所述立柱垂直连接；所述立柱设有用于地板翻转的翻转组件。本实用新型通过两侧的相对平齐布设的一级带传动组件，主动轮经皮带啮合以驱动从动轮传动，配备材质牢固表面粗糙的皮带，配合翻转组件联动，实现安全可靠，便捷稳定的目的。

进一步，具体地，为提高一种地板加工用的翻转装置的高效稳定的功能，所述翻转组件包括设于所述立柱上的翻转气缸和拨叉以及设于所述一级带传动组件内外侧的一级红外发射源和一级接收块，还包括设于所述吊杆上的两个挡料块和与所述挡料块活动铰接的翻料钩；所述拨叉一端与所述吊杆的轴端固定连接，另一端与所述翻转气缸的活塞杆顶端活动铰接；所述挡料块均匀布设于所述吊杆的下方，所述挡料块的一端与所述吊杆紧密铰接，另一端设有缓冲弧，所述缓冲弧贴合所述地板翻转后的侧边弧面；所述翻料钩的一端与所述挡料块靠近所述吊杆的位置活动铰接，另一端设有弧面保护层，所述弧面保护层贴合所述地板的侧边弧面；所述一级红外发射源固定设于远端所述立柱侧边，所述一级接收块设于所述一级红外发射源的正对位置，所述一级红外发射源中心和一级接收块中心的连线紧密贴合并低于所述地板的水平表面，所述一级接收块和所述翻转气缸均与中控模块连接；所述地板到达的信号由一级接收块反馈给中控模块，所述中控模块通过所述翻转气缸控制所述翻料钩，所述翻料钩按照设定间隔翻转所述地板。本实用新型通过翻料钩翻转移动中的地板，地板底部因惯性作用被翻料钩掀起，牢固粗糙的皮带产生的摩擦力杜绝翻料钩打滑铲空的可能，顺利完成翻转地板，地板抵达设定点时挡住红外发射源中心和一级接收块中心的光线链路，中控模块根据“地板就位”的提示信号，指令翻转气缸的活塞杆顶端推动拨叉带动吊杆转动，促使翻料钩顺利避让移动的地板边缘，同轴的韧性材质的挡料块跟随同步转动，光顺平滑的缓冲弧最大幅度减少复合地板的表面划痕和棱边磕碰，从而完成托扶和缓冲地板翻转的过程，中控模块指令翻转气缸延时回缩拨叉带动吊杆回复，完成回程并准备下一循环；再根据翻转时间和皮带转速进行设定精确间隔的步骤，若必须翻转所有复合地板，则必须加快气缸的动作频率和相应减缓皮带转速，若需要正反面套合摆放，则必须减缓气缸的动作频率和相应加快皮带转速，实现“翻一让一”的周而复始的循环翻料过程，满足安全可靠、高效稳定的需求。

进一步，具体地，相对设置的所述主动轮之间设有主支承轴，远端的所述步进电机活动连接所述主支承轴的前端，近端的所述步进电机活动连接所述主支承轴的后端，两侧所述步进电机保持同步同速转动；相对设置的所述从动轮之间设有副支承轴，远端的所述一级从动轮活动连接所述副支承轴的前端，近端的所述一级从动轮活动连接所述副支承轴的后端。本实用新型通过相对的步进电机之间增设主支承轴，相对的从动轮之间增设副支承轴，两侧的步进电机保持同步同速转动，保证了皮带传动同步和装置的稳定运行，主副支撑轴相互配合可以实现带传动结构的支撑加固作用，满足安全可靠，实用稳定的需求。

进一步，具体地，所述一级带传动组件右侧设有二级带传动组件，所述一级带传动组件的右端边缘和所述挡板之间有足够间隔以容纳地板的短边；所述二级带传动组件包括伺服电机、二级主动轮、二级从动轮和二级皮带，所述伺服电机和所述底座固定连接，所述伺服电机和所述二级主动轮转动连接，所述二级皮带传动方向水平向前，所述二级皮带套装并啮合于所述二级主动轮的外周和所述二级从动轮的外周。本实用新型通过一级带传动组件的右侧和挡板之间布设垂直方向的二级带传动组件，主动轮以啮合的皮带驱动从动轮进行已翻转地板向后道工位的的传送，达成简单方便，安全可靠的目的。

进一步，具体地，所述二级带传动组件后侧设有推送组件，所述推送组件包括二级红外发射源、二级接收块、推料气缸和推料臂，所述推料气缸的活塞杆顶端抵触所述推料臂的背面，所述推料臂正面抵接于所述二级带传动组件后侧所述地板长边；所述二级红外发射源设于远端所述一级主动轮侧所述一级皮带的上方，所述二级接收块设于所述二级红外发射源正对位置，所述二级红外发射源中心和二级接收块中心的连线紧密贴合并低于所述地板水平表面，所述二级接收块和所述推料气缸均连接中控模块，所述地板翻转结束的信号由二级接收块反馈给中控模块，所述中控模块通过所述推料气缸控制所述推料臂，所述推料臂推动所述地板至所述挡板。本实用新型通过推送组件中的二级接收块配合二级红外发射源将信号反馈给中控模块，中控模块指令推料气缸推动推料臂将地板推抵到挡板并立即恢复完成回程，简便快捷，安全稳定。

进一步，具体地，所述伺服电机旁路连接有通用计数器，所述通用计数器一端和所述二级接收块连接，另一端和中控模块连接，所述通用计数器将累计推抵至所述挡板的地板数量或地板数量的倍数反馈至中控模块，由中控模块控制所述伺服电机定时定距传送所述地板至后续工位。本实用新型以二级接收块配合二级红外发射源将信号反馈给中控模块，伺服电机提供精确位移，通用计数器自动计数X或X的倍数，中控模块根据通用计数器的设定指令伺服电机，伺服电机按照X或X的倍数批量运送地板，满足优质高效，安全稳定的需求。

本实用新型的有益效果是：

一.本实用新型通过翻转气缸、拨叉、翻料钩和挡料块构成联动的翻转组件，翻料钩主要完成地板的翻转过程，挡料块辅助实现翻转过程中减少地板的划痕或损伤，增设主副支撑轴完成带传动组件的支撑加固，谨慎调整气缸的动作频率和回程周期以及步进电机的转速，实现移动中的地板全部翻转循环或者“翻一让一”的地板局部翻转循环的过程，实现优质稳定，精细可靠的功效。

二.本实用新型通过推送组件中的二级接收块配合二级红外发射源将信号反馈给中控模块，通过推送组件中的二级接收块配合二级红外发射源将信号反馈给中控模块，中控模块指令推料气缸推动推料臂完成将地板推抵到挡板的定位动作，中控模块也通过通用计数器指令伺服电机完成批量运送设定数量或设定数量倍数的地板，保证地板加工用的翻料装置的安全可靠和稳定高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是地板加工用的翻转装置实施例一的立面图(挡板已移去)。

图2是地板加工用的翻转装置实施例一的主视图。

图3是地板加工用的翻转装置实施例一的左视图。

图4是地板加工用的翻转装置实施例一的局部图A。

图5是地板加工用的翻转装置实施例一的局部图B。

图6是地板加工用的翻转装置实施例二的局部图C。

图中：

1、底座；

2、一级带传动组件，21、步进电机，22、一级主动轮，23、一级从动轮， 24、一级皮带，25、主支承轴，26、副支承轴；

3、立柱；

4、挡板；

5、吊杆；

6、翻转组件，61、翻转气缸，62、拨叉，63、一级红外发射源，64、一级接收块，65、挡料块，66、翻料钩，67、缓冲弧，68、弧面保护层；

7、二级带传动组件，71、伺服电机，72、二级主动轮，73、二级从动轮， 74、二级皮带；

8、推送组件，81、二级红外发射源，82、二级接收块，83、推料气缸，84、推料臂；

9、通用计数器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图5所示，本实用新型地板加工用的翻转装置的实施例一，包括底座1、分设底座1两侧的一级带传动组件2、分设一级带传动组件2两侧的若干立柱3、挡板4和吊杆5，两侧一级带传动组件2间有足够间隔以容纳地板的长边，其特征在于，一级带传动组件2包括步进电机21、一级主动轮22、一级从动轮23和一级皮带24；步进电机21和一级从动轮23分别与底座1固定连接，步进电机21和一级主动轮22转动连接，一级皮带24的传动方向为水平向右，一级皮带24套装并啮合于一级主动轮22的外周和一级从动轮23的外周，两侧一级带传动组件2相对平齐布设，挡板4设于一级带传动组件2的右侧，挡板4 的长度方向垂直于一级皮带24的传动方向，立柱3和挡板4竖直设于同一水平面；吊杆5水平架设于两侧立柱3之间，吊杆5一端和内侧的立柱3垂直连接，另一端和外侧的立柱3垂直连接；立柱3设有用于地板翻转的翻转组件6。翻转组件6包括设于立柱3上的翻转气缸61和拨叉62以及设于一级带传动组件2 内外侧的一级红外发射源63和一级接收块64，还包括设于吊杆上的两个挡料块65和与挡料块65活动铰接的翻料钩66；拨叉62一端与吊杆5的轴端固定连接，另一端与翻转气缸61的活塞杆顶端活动铰接；挡料块65均匀布设于吊杆5的下方，挡料块65的一端与吊杆5紧密铰接，另一端设有缓冲弧67，缓冲弧67 贴合地板翻转后的侧边弧面；翻料钩66的一端与挡料块65靠近吊杆5的位置活动铰接，另一端设有弧面保护层68，弧面保护层68贴合地板的侧边弧面；一级红外发射源63固定设于远端立柱3侧边，一级接收块64设于一级红外发射源63的正对位置，一级红外发射源63中心和一级接收块64中心的连线紧密贴合并低于地板的水平表面，一级接收块64和翻转气缸61均与中控模块连接；地板到达的信号由一级接收块64反馈给中控模块，中控模块通过翻转气缸61 控制翻料钩66，翻料钩66按照设定间隔翻转地板。相对设置的主动轮22之间设有主支承轴25，远端的步进电机21活动连接主支承轴25的前端，近端的步进电机21活动连接主支承轴25的后端，两侧步进电机21保持同步同速转动；相对设置的从动轮23之间设有副支承轴26，远端的一级从动轮23活动连接副支承轴26的前端，近端的一级从动轮23活动连接副支承轴26的后端。

工作原理：使用者新增一级带传动组件2通过步进电机21驱动水平方向的皮带24以推动地板传送；驱动轮22一侧的步进电机21之间增设主支承轴25，相对的一级从动轮23之间增设副支承轴26，协调完成一级带传动组件2的支撑加固；翻转组件6由翻转气缸、拨叉、翻料钩和挡料块联动构成，配备足够粗糙牢固的皮带以保证翻料钩相对地板底面运动时不会发生打滑铲空，同时综合匹配调整翻转时间和皮带转速进行设定精确间隔，加快气缸的动作频率和相应减缓皮带，可实现全部翻转地板的循环翻料过程，同理减缓气缸的动作频率和相应地加快皮带转速，实现“翻一让一”的周而复始循环翻料过程，完成正反面套合摆放地板的工序；地板移动靠近时，中控模块根据一级接收块反馈“地板就位”的提示信号，指令翻转气缸的活塞杆顶端推动拨叉以带动吊杆转动，翻料钩顺利完成翻转地板并顺利避让移动的地板边缘，同轴的挡料块同步转动，挡料块完成托扶和缓冲地板翻转的过程，最大可能的减少地板的表面划痕和磕碰痕迹，中控模块指令翻转气缸回缩拨叉，从而带动吊杆回复完成回程；地板加工翻转动作的精确有序决定于翻转周期、皮带转速和翻转组件的结构匹配，此三者得以兼顾并有效实施，可以保证优质安全，便捷可靠的效果。

如图6所示，本实用新型地板加工用的翻转装置的实施例二具备更多特点，一级带传动组件2右侧设有二级带传动组件7，一级带传动组件2右端边缘和挡板4之间有足够间隔以容纳地板的短边；二级带传动组件7包括伺服电机71、二级主动轮72、二级从动轮73和二级皮带74，伺服电机71和底座1固定连接，伺服电机71和二级主动轮72转动连接，二级皮带74传动方向水平向前，二级皮带74套装并啮合于二级主动轮72的外周和二级从动轮73的外周。二级带传动组件7后侧设有推送组件8，推送组件8包括二级红外发射源81、二级接收块82、推料气缸83和推料臂84，推料气缸83的活塞杆顶端抵触推料臂84的背面，推料臂84正面抵接于二级带传动组件7后侧地板长边；二级红外发射源81设于远端一级主动轮22侧一级皮带24的上方，二级接收块82设于二级红外发射源81正对位置，二级红外发射源81中心和二级接收块82中心的连线紧密贴合并低于地板水平表面，二级接收块82和推料气缸83均连接中控模块，地板翻转结束的信号由二级接收块82反馈给中控模块，中控模块通过推料气缸83 控制推料臂84，推料臂84推动地板至挡板4。伺服电机71旁路连接有通用计数器9，通用计数器9一端和二级接收块82连接，另一端和中控模块连接，通用计数器9将累计推抵至挡板4的地板数量或地板数量的倍数反馈至中控模块，由中控模块控制伺服电机71定时定距传送地板至后续工位。

工作原理：使用者通过在一级带传动组件的右侧和挡板之间布设垂直方向的二级带传动组件运送已完成翻转的地板，推送组件中的二级接收块配合二级红外发射源将“地板已翻转完成”的信号反馈给中控模块，中控模块指令推料气缸推动推料臂将地板推抵到挡板完成定位动作，并立即缩回推料臂完成回程；中控模块根据通用计数器的设定，指令伺服电机完成批量运送设定数量或设定数量倍数的地板，如：设定(10，120)，即指令伺服电机精准运送10块/次的地板到指定位置，总计运送120块地板，可以综合保证地板加工用的翻转装置安全可靠，稳定便捷的效果。

本申请中选用的各器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理为本领域技术人员均通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种地板加工用的翻转装置，包括底座(1)、分设所述底座(1)两侧的一级带传动组件(2)、分设所述一级带传动组件(2)两侧的若干立柱(3)、挡板(4)和吊杆(5)，两侧所述一级带传动组件(2)间有足够间隔以容纳地板的长边，其特征在于，所述一级带传动组件(2)包括步进电机(21)、一级主动轮(22)、一级从动轮(23)和一级皮带(24)；所述步进电机(21)和所述一级从动轮(23)分别与所述底座(1)固定连接，所述步进电机(21)和所述一级主动轮(22)转动连接，所述一级皮带(24)的传动方向为水平向右，所述一级皮带(24)套装并啮合于所述一级主动轮(22)的外周和所述一级从动轮(23)的外周，两侧所述一级带传动组件(2)相对平齐布设，所述挡板(4)设于所述一级带传动组件(2)的右侧，所述挡板(4)的长度方向垂直于所述一级皮带(24)的传动方向，所述立柱(3)和所述挡板(4)竖直设于同一水平面；所述吊杆(5)水平架设于两侧所述立柱(3)之间，所述吊杆(5)一端和内侧的所述立柱(3)垂直连接，另一端和外侧的所述立柱(3)垂直连接；所述立柱(3)设有用于地板翻转的翻转组件(6)。

2.如权利要求1所述的地板加工用的翻转装置，其特征在于：所述翻转组件(6)包括设于所述立柱(3)上的翻转气缸(61)和拨叉(62)以及设于所述一级带传动组件(2)内外侧的一级红外发射源(63)和一级接收块(64)，还包括设于所述吊杆上的两个挡料块(65)和与所述挡料块(65)活动铰接的翻料钩(66)；所述拨叉(62)一端与所述吊杆(5)的轴端固定连接，另一端与所述翻转气缸(61)的活塞杆顶端活动铰接；所述挡料块(65)均匀布设于所述吊杆(5)的下方，所述挡料块(65)的一端与所述吊杆(5)紧密铰接，另一端设有缓冲弧(67)，所述缓冲弧(67)贴合所述地板翻转后的侧边弧面；所述翻料钩(66)的一端与所述挡料块(65)靠近所述吊杆(5)的位置活动铰接，另一端设有弧面保护层(68)，所述弧面保护层(68)贴合所述地板的侧边弧面；所述一级红外发射源(63)固定设于远端所述立柱(3)侧边，所述一级接收块(64)设于所述一级红外发射源(63)的正对位置，所述一级红外发射源(63)中心和一级接收块(64)中心的连线紧密贴合并低于所述地板的水平表面，所述一级接收块(64)和所述翻转气缸(61)均与中控模块连接；所述地板到达的信号由一级接收块(64)反馈给中控模块，所述中控模块通过所述翻转气缸(61)控制所述翻料钩(66)，所述翻料钩(66)按照设定间隔翻转所述地板。

3.如权利要求1所述的地板加工用的翻转装置，其特征在于：相对设置的所述主动轮(22)之间设有主支承轴(25)，远端的所述步进电机(21)活动连接所述主支承轴(25)的前端，近端的所述步进电机(21)活动连接所述主支承轴(25)的后端，两侧所述步进电机(21)保持同步同速转动；相对设置的所述从动轮(23)之间设有副支承轴(26)，远端的所述一级从动轮(23)活动连接所述副支承轴(26)的前端，近端的所述一级从动轮(23)活动连接所述副支承轴(26)的后端。

4.如权利要求1所述的地板加工用的翻转装置，其特征在于：所述一级带传动组件(2)右侧设有二级带传动组件(7)，所述一级带传动组件(2)右端边缘和所述挡板(4)之间有足够间隔以容纳地板的短边；所述二级带传动组件(7)包括伺服电机(71)、二级主动轮(72)、二级从动轮(73)和二级皮带(74)，所述伺服电机(71)和所述底座(1)固定连接，所述伺服电机(71)和所述二级主动轮(72)转动连接，所述二级皮带(74)传动方向水平向前，所述二级皮带(74)套装并啮合于所述二级主动轮(72)的外周和所述二级从动轮(73)的外周。

5.如权利要求4所述的地板加工用的翻转装置，其特征在于：所述二级带传动组件(7)后侧设有推送组件(8)，所述推送组件(8)包括二级红外发射源(81)、二级接收块(82)、推料气缸(83)和推料臂(84)，所述推料气缸(83)的活塞杆顶端抵触所述推料臂(84)的背面，所述推料臂(84)正面抵接于所述二级带传动组件(7)后侧所述地板长边；所述二级红外发射源(81)设于远端所述一级主动轮(22)侧所述一级皮带(24)的上方，所述二级接收块(82)设于所述二级红外发射源(81)正对位置，所述二级红外发射源(81)中心和二级接收块(82)中心的连线紧密贴合并低于所述地板水平表面，所述二级接收块(82)和所述推料气缸(83)均连接中控模块，所述地板翻转结束的信号由二级接收块(82)反馈给中控模块，所述中控模块通过所述推料气缸(83)控制所述推料臂(84)，所述推料臂(84)推动所述地板至所述挡板(4)。

6.如权利要求5所述的地板加工用的翻转装置，其特征在于：所述伺服电机(71)旁路连接有通用计数器(9)，所述通用计数器(9)一端和所述二级接收块(82)连接，另一端和中控模块连接，所述通用计数器(9)将累计推抵至所述挡板(4)的地板数量或地板数量的倍数反馈至中控模块，由中控模块控制所述伺服电机(71)定时定距传送所述地板至后续工位。

Images