CN216128452U - 拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，包括拖挂式车辆、无人机，无人机通过无人机升降机构设置于拖挂式车辆上；无人机升降机构包括电动推杆、底架、顶架，顶架的上端设置有上板，无人机位于上板上；底架与顶架之间设置有剪刀升降机构；电动推杆固定设置于底架上；拖挂式车辆的内部设置有系留箱，系留箱内的线缆穿出系留箱后与无人机相连接；本实用新型的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台设置有无人机升降机构，无人机升降机构在无人机降落到上板后带动顶架下降将无人机收回于拖挂式车辆的内部，对无人机起到了保护作用；系留箱通过线缆给无人机智能化供电，提高了无人机的续航能力。

Description

拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种应急救援多用途智能移动平台，尤其涉及一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台。

背景技术

小型多旋翼无人机以其飞控简单、可悬停、起降容易等优点，在军用领域逐渐显露其潜在的价值。车载无人机以其机动灵活等特点也被广泛应用于军事作战中。车载小型多旋翼无人机综合了车载和多旋翼无人机的优点，但具有多旋翼无人机续航短、无人机降落到车辆上其位置是位于车辆外部容易受损等缺点。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，包括拖挂式车辆、无人机，无人机通过无人机升降机构设置于拖挂式车辆上；

无人机升降机构包括电动推杆、底架、顶架，底架固定设置于拖挂式车辆的内部，顶架设置于底架的上方，顶架的上端设置有上板，无人机位于上板上；底架与顶架之间设置有剪刀升降机构；电动推杆固定设置于底架上，电动推杆的推杆输出端连接有连接杆，连接杆设置于剪刀升降机构上；

拖挂式车辆的内部设置有系留箱，系留箱内的线缆穿出系留箱后与无人机相连接。

进一步地、拖挂式车辆内部设置有发电机；拖挂式车辆上设置有排风导气系统，排风导气系统包括主排气系统、次排气系统，主排气系统包括发电机排气管、下排气筒，发电机排气管的一端与发电机相连通、另一端与下排气筒相连通，下排气筒的另一端伸出到拖挂式车辆的外部；次排气系统包括车门百叶窗、车底百叶窗，车门百叶窗设置于拖挂式车辆的车门上，车门百叶窗的位置与发电机的位置相对应，车底百叶窗设置于拖挂式车辆的车底上，车底百叶窗的位置与发电机的位置相对应。

进一步地、剪刀升降机构包括叉杆、活动叉杆，叉杆与活动叉杆相铰接；所述连接杆设置于叉杆的下部。

进一步地、叉杆的上端可沿顶架上的滑槽滑动，叉杆的下端与底架的左部相铰接。

进一步地、活动叉杆的上端与顶架的左部相铰接，活动叉杆的下端可沿底架上的滑槽滑动。

进一步地、发电机的底部设置有滑动托盘，滑动托盘与设置于拖挂式车辆内部底板上的滑轨相配合。

本实用新型的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台设置有无人机升降机构，无人机升降机构在无人机降落到上板后带动顶架下降将无人机收回于拖挂式车辆的内部，对无人机起到了保护作用，避免无人机不工作时长时间停留在车辆外部受损；系留箱通过线缆给无人机智能化供电，根据无人机的功率需求改变电压的，大大提高了无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为无人机升降机构的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为上板与无人机升降机构的位置关系示意图。

图6为发电机排气管与下排气筒的连接关系示意图。

图7为车门百叶窗在拖挂式车辆上的位置关系示意图。

图8为车底百叶窗在拖挂式车辆上的位置关系示意图。

图9为本实用新型的系统连接框图。

图中：1、无人机；2、无人机升降机构；3、电动推杆；4、底架；5、顶架；6、叉杆；7、活动叉杆；8、连接杆；9、系留箱；10、发电机排气管； 11、下排气筒；12、发电机；13、车门百叶窗；14、车底百叶窗；15、车门； 16、车底；17、滑动托盘；18、滑轨；19、剪刀升降机构；20、滑槽；21、电动卷帘天窗；22、显示器；23、通孔；24、上板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，包括拖挂式车辆、无人机1，拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台是以拖挂式车辆作为全系统的承载平台，携带的无人机作为高空飞行承载平台，共同协作，以完成特殊作战需求的一种智能平台。

无人机1通过无人机升降机构2设置于拖挂式车辆上，无人机升降机构2可以根据需求带动无人机1下降收回于拖挂式车辆的内部，也可以带动无人机1升起露在拖挂式车辆的车顶外。

拖挂式车辆内部设置有发电机12，可满足野外用电需求，持续供电时间可达24小时，若有油料供给，理论时间可达到随用随有。

如图2所示，拖挂式车辆的车顶处设置有与无人机升降机构位置相对应的电动卷帘天窗21，电动卷帘天窗21与卷帘天窗控制系统电连接，卷帘天窗控制系统与发电机12电连接，发电机为卷帘天窗控制系统供电，通过卷帘天窗控制系统控制电动卷帘天窗21的打开与关闭，电动卷帘天窗打开后，无人机升降机构能带动无人机1升起穿出电动卷帘天窗，可随时放飞车载系缆拌飞的无人机 1，进行空中侦察。

如图3-5所示，无人机升降机构2包括电动推杆3、底架4、顶架5，底架4固定设置于拖挂式车辆的内部，顶架5设置于底架4的上方，顶架的上端设置有上板24，无人机1位于上板24上；上板24上设置有多个通孔23，通孔的设置防止无人机降落时因螺旋桨转动产生的气流再次将无人机升起造成无人机降落位置不准确的情况发生。

底架4与顶架5之间设置有剪刀升降机构19；电动推杆3固定设置于底架4 上，电动推杆3的推杆输出端连接有连接杆8。剪刀升降机构包括叉杆6、活动叉杆7，叉杆6与活动叉杆7相铰接；叉杆6的上端可沿顶架5上的滑槽滑动，叉杆的下端与底架4的左部相铰接。活动叉杆7的上端与顶架5的左部相铰接，活动叉杆的下端可沿底架4上的滑槽20滑动。连接杆8设置于叉杆6的下部。

电动推杆3与平台升降系统电连接，平台升降系统与发电机12电连接，发电机12为平台升降系统供电，通过平台升降系统控制电动推杆的推杆伸出、缩回实现顶架5的升起、下降。

拖挂式车辆的内部设置有系留箱9，系留箱内的线缆穿出系留箱后与无人机1相连接。发电机12与无人机供电系统电连接，无人机供电系统与无人机控制系统电连接，无人机控制系统与线缆自动伸缩控制系统电连接，线缆自动伸缩控制系统用于控制系留箱9，系留箱9通过线缆给无人机1智能化供电，根据无人机1的功率需求改变电压的，大大提高了无人机的续航能力，还可以自动收放线缆来完成无人机1的升起高度的变化。

如图6-8所示，拖挂式车辆上设置有排风导气系统，排风导气系统包括主排气系统、次排气系统，主排气系统包括发电机排气管10、下排气筒11，发电机排气管10的一端与发电机12相连通、另一端与下排气筒11相连通，下排气筒 11的另一端伸出到拖挂式车辆的外部；次排气系统包括车门百叶窗13、车底百叶窗14，车门百叶窗13设置于拖挂式车辆的车门15上，车门百叶窗13的位置与发电机12的位置相对应，车底百叶窗14设置于拖挂式车辆的车底16上，车底百叶窗14的位置与发电机12的位置相对应。次排气系统在拖挂式车辆行驶过程中起到排风导气的作用；当拖挂式车辆停止时发电机12启动必须将发电机拉出到拖挂式车辆外部，通过主排气系统进行发电机的排气。排风导气系统的设置用于保证发电机机组正常运行所需要的排气通风要求，保证发电机12长时间的正常工作。

发电机12的底部设置有滑动托盘17，滑动托盘与设置于拖挂式车辆内部底板上的滑轨18相配合，打开车门15通过拉动滑动托盘17能将发电机12拉出到拖挂式车辆的外部。

如图9所示，发电机12还电连接有5G供电系统、照明控制系统，拖挂式车辆安装有一台5G单兵图传设备，具备三网通讯能力，可实时将无人机在高空拍摄的画面通过三家运营商网络同时传送至后端，传输速度快，全国地区无距离限制，后端使用专用客户端可观看实时画面。无人机1上随机装备有四条LED强光照明灯，单架无人机可在50米空中照亮8000平方米范围，照度达40000lm，可提供此范围内清晰阅读文件的照明能力，可以为应急救援、夜间搜救、夜间施工等需要照明的场景提供超过8小时以上的照明能力。无人机控制系统还电连接有显示器22，显示器22安装于拖挂式车辆的尾部，可将无人机拍摄画面在此大屏幕上同步显示，供小组共同观看使用。

本实用新型的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台的工作方法为：当无人机需要飞到空中进行作业时，卷帘天窗控制系统控制电动卷帘天窗21打开，无人机升降机构2的电动推杆3的推杆伸出带动叉杆6逆时针转动，带动活动叉杆7的下端沿着底架4的滑槽向左滑动，实现顶架5的向上升起，带动无人机1升起从电动卷帘天窗21穿出露在拖挂式车辆车顶外，无人机1 起飞执行其工作任务；当无人机1需要收回到拖挂式车辆的内部时，无人机1降落到上板上，通过无人机升降机构2的电动推杆3的推杆缩回带动叉杆6顺时针转动，带动活动叉杆7的下端沿着底架4的滑槽向右滑动，实现顶架5的下降，无人机1随顶架5下降回到拖挂式车辆内部，卷帘天窗控制系统控制电动卷帘天窗21关闭。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，其特征在于：包括拖挂式车辆、无人机(1)，无人机(1)通过无人机升降机构(2)设置于拖挂式车辆上；

所述无人机升降机构(2)包括电动推杆(3)、底架(4)、顶架(5)，底架(4)固定设置于拖挂式车辆的内部，顶架(5)设置于底架(4)的上方，顶架的上端设置有上板，无人机(1)位于上板上；所述底架(4)与顶架(5)之间设置有剪刀升降机构(19)；所述电动推杆(3)固定设置于底架(4)上，电动推杆(3)的推杆输出端连接有连接杆(8)，连接杆(8)设置于剪刀升降机构(19)上；

所述拖挂式车辆的内部设置有系留箱(9)，系留箱内的线缆穿出系留箱后与无人机(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，其特征在于：所述拖挂式车辆内部设置有发电机(12)；所述拖挂式车辆上设置有排风导气系统，排风导气系统包括主排气系统、次排气系统，主排气系统包括发电机排气管(10)、下排气筒(11)，发电机排气管(10)的一端与发电机(12)相连通、另一端与下排气筒(11)相连通，下排气筒(11)的另一端伸出到拖挂式车辆的外部；所述次排气系统包括车门百叶窗(13)、车底百叶窗(14)，车门百叶窗(13)设置于拖挂式车辆的车门(15)上，车门百叶窗(13)的位置与发电机(12)的位置相对应，车底百叶窗(14)设置于拖挂式车辆的车底(16)上，车底百叶窗(14)的位置与发电机(12)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，其特征在于：所述剪刀升降机构包括叉杆(6)、活动叉杆(7)，叉杆(6)与活动叉杆(7)相铰接；所述连接杆(8)设置于叉杆(6)的下部。

4.根据权利要求3所述的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，其特征在于：所述叉杆(6)的上端可沿顶架(5)上的滑槽滑动，叉杆的下端与底架(4)的左部相铰接。

5.根据权利要求3所述的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，其特征在于：所述活动叉杆(7)的上端与顶架(5)的左部相铰接，活动叉杆的下端可沿底架(4)上的滑槽(20)滑动。

6.根据权利要求2所述的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，其特征在于：所述发电机(12)的底部设置有滑动托盘(17)，滑动托盘与设置于拖挂式车辆内部底板上的滑轨(18)相配合。

Images