CN108639364A - 一种用于航拍的固定翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于航拍的固定翼飞行器，其结构包括，其结构包括驱赶装置、活动顶盖、固定翼、超声波检测器、前端旋转头、飞行器体、支撑架、底部移动轮，驱赶装置安装在飞行器体内部，前端旋转头右端与飞行器体内部采用机械连接，活动顶盖安装在飞行器体中端顶部且设于驱赶装置上方，飞行器体左端底部与支撑架顶部焊接，支撑架底部两端装有底部移动轮，飞行器体左端顶部装有超声波检测器，固定翼与飞行器体中端两侧固定连接，该装置能够在设备检测到前方有鸟类时，该装置能够伸出设备顶部，同时打开喇叭，发出声响将鸟类惊走，这样就能够防止设备与鸟类碰撞，同时装置能够进行伸缩，不会影响设备的飞行，增加设备的实用价值。

Description

一种用于航拍的固定翼飞行器

技术领域

本发明涉及固定翼飞行器领域，具体地说是一种用于航拍的固定翼飞行器。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

目前用于航拍的固定翼飞行器在飞行过程容易与天空中飞行的鸟类发生碰撞，这样不仅会造成飞行器的故障同时也会对鸟类造成伤害，降低设备的使用价值。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于航拍的固定翼飞行器。

本发明采用如下技术方案来实现：一种用于航拍的固定翼飞行器，其结构包括，其结构包括驱赶装置、活动顶盖、固定翼、超声波检测器、前端旋转头、飞行器体、支撑架、底部移动轮，所述驱赶装置安装在飞行器体内部，所述前端旋转头右端与飞行器体内部采用机械连接，所述活动顶盖安装在飞行器体中端顶部且设于驱赶装置上方，所述飞行器体左端底部与支撑架顶部焊接，所述支撑架底部两端装有底部移动轮，所述飞行器体左端顶部装有超声波检测器，所述固定翼与飞行器体中端两侧固定连接；所述驱赶装置由驱动装置、拉力装置、上升装置、连接装置、喇叭驱赶装置、减速装置、缓冲装置组成；所述驱动装置左端与拉力装置底端右侧相啮合，所述上升装置右端底部连接到拉力装置右端内部，所述上升装置左端顶部与连接装置左端底部垂直连接，所述连接装置左端与缓冲装置顶端右侧焊接，所述喇叭驱赶装置与减速装置安装在缓冲装置顶端内部，所述喇叭驱赶装置左端底侧与减速装置左端顶侧相啮合。

作为优化，所述驱动装置由驱动电机、齿轮盘、传动齿轮、中间转动连接架、第一拉力杆、第二拉力杆组成，所述驱动电机左端后侧面与齿轮盘外圈前侧相啮合，所述第一拉力杆一端连接到齿轮盘内圈前侧相啮合，另一端与第二拉力杆右端固定连接，所述中间转动连接架底端背部与传动齿轮前端焊接，所述中间转动连接架右端前侧与第二拉力杆左端内部活动连接，所述传动齿轮左端与拉力装置右端相啮合。

作为优化，所述拉力装置由第二传动齿轮、第一转向轮、拉力绳、传动齿条、第一拉力齿轮组成，所述第二传动齿轮右侧与传动齿轮左侧相啮合，所述拉力绳一端连接到第二传动齿轮前端侧面，另一端绕过第一转向轮连接到传动齿条左端。所述传动齿条右端顶部与第一拉力齿轮底端相啮合，所述第一拉力齿轮前端侧面与上升装置右端底部固定连接。

作为优化，所述上升装置由底板、第一导向轮、第二拉力绳、第二导向轮、交叉臂、第二底架组成，所述第二拉力绳底端连接到第一拉力齿轮前端侧面，另一端绕过第一导向轮与第二导向轮侧面连接到交叉臂中端内部，所述交叉臂底端与底板左端内部固定连接，所述第一导向轮与第二导向轮安装在第二底架顶端，所述交叉臂顶端与连接装置左端底部垂直连接。

作为优化，所述连接装置由支撑底板、弹簧、滑轮、连接顶板、中间连接架、左端固定架、右端定位轨道、右端连接架组成，所述中间连接架底端左侧与左端固定架右端焊接，所述中间连接架底端右侧与右端连接架左端垂直连接，所述右端连接架右端装有滑轮，所述滑轮侧面与右端定位轨道内部滑动连接，所述弹簧底部与支撑底板右端顶部垂直连接，所述弹簧顶部与连接顶板右端底部固定连接，所述连接顶板左端与中间连接架顶端右侧焊接，所述左端固定架左端与缓冲装置顶端右侧垂直连接。

作为优化，所述喇叭驱赶装置由控制器、导线、牵引式电磁铁、平移架、开关、喇叭、传动平移架、电源组成，所述电源正极通过导线连接到牵引式电磁铁负极，所述牵引式电磁铁正极通过导线连接到控制器负极，所述控制器正极通过导线连接到电源负极，所述平移架右端与牵引式电磁铁左端垂直连接，所述平移架左端与传动平移架顶端右侧固定连接，所述传动平移架顶端左侧与开关右端贴合连接，所述开关安装在喇叭右端，所述传动平移架底端与减速装置顶端相啮合。

作为优化，所述减速装置由内杆、减速齿轮、复合蜗轮杆、减速带、转动底杆、复位架组成，所述内杆左端侧面与复合蜗轮杆内部采用过度配合，所述复合蜗轮杆顶端与减速齿轮底侧进行传动连接，所述减速带两端分别连接到复合蜗轮杆与转动底杆左端侧面，所述转动底杆右端与复位架左端垂直连接。

作为优化，所述缓冲装置由顶部支撑台、第一交叉臂、第二交叉臂、底部支撑台、气杆、升降框组成，所述顶部支撑台顶部与升降框底部焊接，所述第一交叉臂底部两端与第二交叉臂顶部两端固定连接，所述第一交叉臂顶部与顶部支撑台内部垂直连接，所述气杆两端分别固定于第一交叉臂底部两端与第二交叉臂顶部两端连接处，所述第二交叉臂底端与底部支撑台内部垂直连接。

有益效果

本发明一种用于航拍的固定翼飞行器，在进行使用的时候我们通过驱动电机产生驱动转矩带动齿轮盘转动，齿轮盘通过第一拉力杆与第二拉力杆拉动传动齿轮、中间转动连接架一起转动，传动齿轮能够带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过拉力绳、传动齿条拉动拉力绳带动传动齿条左移，传动齿条带动第一拉力齿轮转动，第一拉力齿轮通过第二拉力绳拉动交叉臂中端右移，交叉臂顶部能够将中间连接架顶起，中间连接架通过左端固定架将升降框往上拉，同时弹簧能够增加中间连接架上升的拉力，保证中间连接架的左右平衡，升降框在进行上升的时候，第一交叉臂、第二交叉臂也会收缩上升，气杆也会进行收缩，这样就能够在升降框下降的时候进行缓冲，升降框上升完毕时，控制器控制牵引式电磁铁往左推出，平移架带动传动平移架左移将开关打开，喇叭就能够发出声响将鸟类惊走，驱动装置能够为升降框的上升提供动力，拉力装置能够对升降框上升的距离进行初步控制，上升装置能够在不改变力大小的情况改变施力的方向，连接装置能够帮助升降框更稳定的上升，喇叭驱赶装置能够在装置伸出时发出声音，减速装置能够在传动平移架挤压开关时对其减速，防止力度过大造成喇叭损坏，缓冲装置能够在升降框上升与下降时起到缓冲的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够在设备检测到前方有鸟类时，该装置能够伸出设备顶部，同时打开喇叭，发出声响将鸟类惊走，这样就能够防止设备与鸟类碰撞，同时装置能够进行伸缩，不会影响设备的飞行，增加设备的实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于航拍的固定翼飞行器的结构示意图。

图2为本发明驱赶装置的结构示意图。

图3为本发明驱赶装置细化的结构示意图。

图4为本发明驱赶装置工作状态的结构示意图。

图中：驱赶装置1、活动顶盖2、固定翼3、超声波检测器4、前端旋转头5、飞行器体6、支撑架7、底部移动轮8、驱动装置11、拉力装置12、上升装置13、连接装置14、喇叭驱赶装置15、减速装置16、缓冲装置17、驱动电机111、齿轮盘112、传动齿轮113、中间转动连接架114、第一拉力杆115、第二拉力杆116、第二传动齿轮121、第一转向轮122、拉力绳123、传动齿条124、第一拉力齿轮125、底板131、第一导向轮132、第二拉力绳133、第二导向轮134、交叉臂135、第二底架136、支撑底板141、弹簧142、滑轮143、连接顶板144、中间连接架145、左端固定架146、右端定位轨道147、右端连接架148、控制器151、导线152、牵引式电磁铁153、平移架154、开关155、喇叭156、传动平移架157、电源158、内杆161、减速齿轮162、复合蜗轮杆163、减速带164、转动底杆165、复位架166、顶部支撑台171、第一交叉臂172、第二交叉臂173、底部支撑台174、气杆175、升降框176。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种用于航拍的固定翼飞行器技术方案：其结构包括驱赶装置1、活动顶盖2、固定翼3、超声波检测器4、前端旋转头5、飞行器体6、支撑架7、底部移动轮8，所述驱赶装置1安装在飞行器体6内部，所述前端旋转头5右端与飞行器体6内部采用机械连接，所述活动顶盖2安装在飞行器体6中端顶部且设于驱赶装置1上方，所述飞行器体6左端底部与支撑架7顶部焊接，所述支撑架7底部两端装有底部移动轮8，所述飞行器体6左端顶部装有超声波检测器4，所述固定翼3与飞行器体6中端两侧固定连接；所述驱赶装置1由驱动装置11、拉力装置12、上升装置13、连接装置14、喇叭驱赶装置15、减速装置16、缓冲装置17组成；所述驱动装置11左端与拉力装置12底端右侧相啮合，所述上升装置13右端底部连接到拉力装置12右端内部，所述上升装置13左端顶部与连接装置14左端底部垂直连接，所述连接装置14左端与缓冲装置17顶端右侧焊接，所述喇叭驱赶装置15与减速装置16安装在缓冲装置17顶端内部，所述喇叭驱赶装置15左端底侧与减速装置16左端顶侧相啮合，所述驱动装置11由驱动电机111、齿轮盘112、传动齿轮113、中间转动连接架114、第一拉力杆115、第二拉力杆116组成，所述驱动电机111左端后侧面与齿轮盘112外圈前侧相啮合，所述第一拉力杆115一端连接到齿轮盘112内圈前侧相啮合，另一端与第二拉力杆116右端固定连接，所述中间转动连接架114底端背部与传动齿轮113前端焊接，所述中间转动连接架114右端前侧与第二拉力杆116左端内部活动连接，所述传动齿轮113左端与拉力装置12右端相啮合，所述拉力装置12由第二传动齿轮121、第一转向轮122、拉力绳123、传动齿条124、第一拉力齿轮125组成，所述第二传动齿轮121右侧与传动齿轮113左侧相啮合，所述拉力绳123一端连接到第二传动齿轮121前端侧面，另一端绕过第一转向轮122连接到传动齿条124左端。所述传动齿条124右端顶部与第一拉力齿轮125底端相啮合，所述第一拉力齿轮125前端侧面与上升装置13右端底部固定连接，所述上升装置13由底板131、第一导向轮132、第二拉力绳133、第二导向轮134、交叉臂135、第二底架136组成，所述第二拉力绳133底端连接到第一拉力齿轮125前端侧面，另一端绕过第一导向轮132与第二导向轮134侧面连接到交叉臂135中端内部，所述交叉臂135底端与底板131左端内部固定连接，所述第一导向轮132与第二导向轮134安装在第二底架136顶端，所述交叉臂135顶端与连接装置14左端底部垂直连接，所述连接装置14由支撑底板141、弹簧142、滑轮143、连接顶板144、中间连接架145、左端固定架146、右端定位轨道147、右端连接架148组成，所述中间连接架145底端左侧与左端固定架146右端焊接，所述中间连接架145底端右侧与右端连接架148左端垂直连接，所述右端连接架148右端装有滑轮143，所述滑轮143侧面与右端定位轨道147内部滑动连接，所述弹簧142底部与支撑底板141右端顶部垂直连接，所述弹簧142顶部与连接顶板144右端底部固定连接，所述连接顶板144左端与中间连接架145顶端右侧焊接，所述左端固定架146左端与缓冲装置17顶端右侧垂直连接，所述喇叭驱赶装置15由控制器151、导线152、牵引式电磁铁153、平移架154、开关155、喇叭156、传动平移架157、电源158组成，所述电源158正极通过导线152连接到牵引式电磁铁153负极，所述牵引式电磁铁153正极通过导线152连接到控制器151负极，所述控制器151正极通过导线152连接到电源158负极，所述平移架154右端与牵引式电磁铁153左端垂直连接，所述平移架154左端与传动平移架157顶端右侧固定连接，所述传动平移架157顶端左侧与开关155右端贴合连接，所述开关155安装在喇叭156右端，所述传动平移架157底端与减速装置16顶端相啮合，所述减速装置16由内杆161、减速齿轮162、复合蜗轮杆163、减速带164、转动底杆165、复位架166组成，所述内杆161左端侧面与复合蜗轮杆163内部采用过度配合，所述复合蜗轮杆163顶端与减速齿轮162底侧进行传动连接，所述减速带164两端分别连接到复合蜗轮杆163与转动底杆165左端侧面，所述转动底杆165右端与复位架166左端垂直连接，所述缓冲装置17由顶部支撑台171、第一交叉臂172、第二交叉臂173、底部支撑台174、气杆175、升降框176组成，所述顶部支撑台171顶部与升降框176底部焊接，所述第一交叉臂172底部两端与第二交叉臂173顶部两端固定连接，所述第一交叉臂172顶部与顶部支撑台171内部垂直连接，所述气杆175两端分别固定于第一交叉臂172底部两端与第二交叉臂173顶部两端连接处，所述第二交叉臂173底端与底部支撑台174内部垂直连接。

在进行使用的时候我们通过驱动电机111产生驱动转矩带动齿轮盘112转动，齿轮盘112通过第一拉力杆115与第二拉力杆116拉动传动齿轮113、中间转动连接架114一起转动，传动齿轮113能够带动第二传动齿轮121转动，第二传动齿轮121通过拉力绳123、传动齿条124拉动拉力绳123带动传动齿条124左移，传动齿条124带动第一拉力齿轮125转动，第一拉力齿轮125通过第二拉力绳133拉动交叉臂135中端右移，交叉臂135顶部能够将中间连接架145顶起，中间连接架145通过左端固定架146将升降框176往上拉，同时弹簧142能够增加中间连接架145上升的拉力，保证中间连接架145的左右平衡，升降框176在进行上升的时候，第一交叉臂172、第二交叉臂173也会收缩上升，气杆175也会1进行收缩，这样就能够在升降框176下降的时候进行缓冲，升降框176上升完毕时，控制器151控制牵引式电磁铁153往左推出，平移架154带动传动平移架157左移将开关155打开，喇叭156就能够发出声响将鸟类惊走，驱动装置11能够为升降框176的上升提供动力，拉力装置12能够对升降框176上升的距离进行初步控制，上升装置13能够在不改变力大小的情况改变施力的方向，连接装置14能够帮助升降框176更稳定的上升，喇叭驱赶装置15能够在装置伸出时发出声音，减速装置16能够在传动平移架157挤压开关时对其减速，防止力度过大造成喇叭156损坏，缓冲装置17能够在升降框176上升与下降时起到缓冲的作用。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：该装置能够在设备检测到前方有鸟类时，该装置能够伸出设备顶部，同时打开喇叭，发出声响将鸟类惊走，这样就能够防止设备与鸟类碰撞，同时装置能够进行伸缩，不会影响设备的飞行，增加设备的实用价值。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于航拍的固定翼飞行器，其结构包括，其结构包括驱赶装置、活动顶盖、固定翼、超声波检测器、前端旋转头、飞行器体、支撑架、底部移动轮，其特征在于：

所述驱赶装置安装在飞行器体内部，所述前端旋转头右端与飞行器体内部采用机械连接，所述活动顶盖安装在飞行器体中端顶部且设于驱赶装置上方，所述飞行器体左端底部与支撑架顶部焊接，所述支撑架底部两端装有底部移动轮，所述飞行器体左端顶部装有超声波检测器，所述固定翼与飞行器体中端两侧固定连接；

所述驱赶装置由驱动装置、拉力装置、上升装置、连接装置、喇叭驱赶装置、减速装置、缓冲装置组成；

所述驱动装置左端与拉力装置底端右侧相啮合，所述上升装置右端底部连接到拉力装置右端内部，所述上升装置左端顶部与连接装置左端底部垂直连接，所述连接装置左端与缓冲装置顶端右侧焊接，所述喇叭驱赶装置与减速装置安装在缓冲装置顶端内部，所述喇叭驱赶装置左端底侧与减速装置左端顶侧相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机、齿轮盘、传动齿轮、中间转动连接架、第一拉力杆、第二拉力杆组成，所述驱动电机左端后侧面与齿轮盘外圈前侧相啮合，所述第一拉力杆一端连接到齿轮盘内圈前侧相啮合，另一端与第二拉力杆右端固定连接，所述中间转动连接架底端背部与传动齿轮前端焊接，所述中间转动连接架右端前侧与第二拉力杆左端内部活动连接，所述传动齿轮左端与拉力装置右端相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述拉力装置由第二传动齿轮、第一转向轮、拉力绳、传动齿条、第一拉力齿轮组成，所述第二传动齿轮右侧与传动齿轮左侧相啮合，所述拉力绳一端连接到第二传动齿轮前端侧面，另一端绕过第一转向轮连接到传动齿条左端。所述传动齿条右端顶部与第一拉力齿轮底端相啮合，所述第一拉力齿轮前端侧面与上升装置右端底部固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述上升装置由底板、第一导向轮、第二拉力绳、第二导向轮、交叉臂、第二底架组成，所述第二拉力绳底端连接到第一拉力齿轮前端侧面，另一端绕过第一导向轮与第二导向轮侧面连接到交叉臂中端内部，所述交叉臂底端与底板左端内部固定连接，所述第一导向轮与第二导向轮安装在第二底架顶端，所述交叉臂顶端与连接装置左端底部垂直连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述连接装置由支撑底板、弹簧、滑轮、连接顶板、中间连接架、左端固定架、右端定位轨道、右端连接架组成，所述中间连接架底端左侧与左端固定架右端焊接，所述中间连接架底端右侧与右端连接架左端垂直连接，所述右端连接架右端装有滑轮，所述滑轮侧面与右端定位轨道内部滑动连接，所述弹簧底部与支撑底板右端顶部垂直连接，所述弹簧顶部与连接顶板右端底部固定连接，所述连接顶板左端与中间连接架顶端右侧焊接，所述左端固定架左端与缓冲装置顶端右侧垂直连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述喇叭驱赶装置由控制器、导线、牵引式电磁铁、平移架、开关、喇叭、传动平移架、电源组成，所述电源正极通过导线连接到牵引式电磁铁负极，所述牵引式电磁铁正极通过导线连接到控制器负极，所述控制器正极通过导线连接到电源负极，所述平移架右端与牵引式电磁铁左端垂直连接，所述平移架左端与传动平移架顶端右侧固定连接，所述传动平移架顶端左侧与开关右端贴合连接，所述开关安装在喇叭右端，所述传动平移架底端与减速装置顶端相啮合。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述减速装置由内杆、减速齿轮、复合蜗轮杆、减速带、转动底杆、复位架组成，所述内杆左端侧面与复合蜗轮杆内部采用过度配合，所述复合蜗轮杆顶端与减速齿轮底侧进行传动连接，所述减速带两端分别连接到复合蜗轮杆与转动底杆左端侧面，所述转动底杆右端与复位架左端垂直连接。

8.根据权利要求1或5所述的一种用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：所述缓冲装置由顶部支撑台、第一交叉臂、第二交叉臂、底部支撑台、气杆、升降框组成，所述顶部支撑台顶部与升降框底部焊接，所述第一交叉臂底部两端与第二交叉臂顶部两端固定连接，所述第一交叉臂顶部与顶部支撑台内部垂直连接，所述气杆两端分别固定于第一交叉臂底部两端与第二交叉臂顶部两端连接处，所述第二交叉臂底端与底部支撑台内部垂直连接。