CN109703337A - 野生动物应急勘察车及勘察方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特种车辆，尤其涉及一种野生动物应急勘察车及勘察方法。包括底盘车，其底盘车设置有启闭装置、翻转装置、升降装置、开关总成和电源，启闭装置用于开启及关闭前挡风玻璃；翻转装置可将底盘车的侧窗玻璃翻转；升降装置用于升起及降落顶棚，开关总成与启闭装置和升降装置相连，电源用于整车的电能供应；其勘察方法提供了依车内人数的不同所采取的各种勘察手段。与现有技术相比，通过启闭装置、翻转装置及升降装置，实现一键操作，简单快捷；前挡风玻璃的启闭，侧窗玻璃的翻转，顶棚的升降，方便车内人员调整拍摄角度，并为车辆四周全方位进行巡视及拍摄提供了保障。

Description

野生动物应急勘察车及勘察方法

技术领域

本发明涉及一种特种车辆，尤其涉及一种野生动物应急勘察车及勘察方法。

背景技术

我国自然保护区拥有丰富的野生动植物资源，位于青海省玉树藏族自治州西部的可可西里是21世纪初世界上原始生态环境保存较好的自然保护区，平均海拔 4600 米以上，年均气温 -10℃---41℃，自然环境十分严酷，被誉为“世界第三级”。在此特殊的地理气候环境下，保护区内工作人员的交通出行、人员及野生动物救治、生活保障都面临严峻的考验。

在野生动物保护区观察拍摄时，车辆前部挡风玻璃影响车辆前部拍摄效果；在车辆内部无法对车辆四周全方位进行拍摄；拍摄车受车窗玻璃影响导致拍摄设备的支撑存在问题。

因此，现有技术具有如下缺陷：1、车辆前部固定式的挡风玻璃影响拍摄效果；

2、车辆升降顶棚为手动开启，操作困难；

3、拍摄车辆侧面时，长镜头无支撑点。

发明内容

本发明是为了解决在车辆内部空间受限，车内人员无法进行车辆四周全方位拍摄以及受玻璃影响导致拍摄设备无支撑等问题，特设计了一种野生动物应急勘察车及勘察方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：一种野生动物应急勘察车，包括底盘车，其特征在于：所述底盘车设置有启闭装置、翻转装置、升降装置、开关总成和电源，所述启闭装置用于开启及关闭前挡风玻璃；所述翻转装置可将所述底盘车的侧窗玻璃翻转；所述升降装置用于升起及降落顶棚，所述开关总成与启闭装置和升降装置相连，所述电源用于整车的电能供应。

一种野生动物应急勘察车，其特征在于：所述启闭装置包括有启闭开关、气撑杆和电动推杆，所述启闭开关设置在开关总成内，用于控制前挡风玻璃的开启及关闭，所述气撑杆两端分别与拐臂和底盘车横梁固定连接，所述电动推杆一端通过推杆固定座及螺栓与底盘车相连，另一端的伸缩杆通过转轴及螺栓与拐臂连接；所述拐臂两端固定在底盘车横梁上，所述拐臂通过螺栓与前挡风玻璃的边框进行固定。

所述翻转装置包括有侧窗玻璃和车门，所述侧窗玻璃通过旋转合页和固定螺栓与车门相连，所述侧窗玻璃旋转至90度时，所述旋转合页通过限位块将合页片固定，所述车门设置有固定插销和把手。

所述升降装置包括有大推杆和顶棚，车厢固定座、推杆限位器和升降开关，所述车厢固定座和推杆限位器焊接在底盘车的侧面，所述大推杆通过螺栓一端与车厢固定座固定连接，另一端与顶棚固定连接，所述升降开关设置在开关总成内，用于控制顶棚的升起及降落。

所述大推杆有四根，分别设置在底盘车的四个侧面。

所述底盘车设置有牵引绞盘、旋转探照灯、车窗相机架和车顶遮阳棚。

一种野生动物应急勘察车的勘察方法，包括勘察视角为车辆前部或车辆侧边或全方位，车内人数为1人或2人或3人或4人，所述车内人数1人为驾驶员，所述车内人数2人为驾驶员及副驾驶，所述车内人数3人为驾驶员、副驾驶及副驾驶后部人员，所述车内人数4人为驾驶员、副驾驶、副驾驶后部人员及驾驶员后部人员，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：确定在野外勘察时的勘察视角；

步骤二：确定勘察时车内人数；

步骤三：是否开启前挡风玻璃；

步骤四：是否开启侧窗玻璃；

步骤五：是否开启顶棚。

一种野生动物应急勘察车的勘察方法，其特征在于：所述步骤一的所述勘察视角为车辆前部，所述步骤二的所述车内人数为1人或2人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃关闭，顶棚关闭；所述步骤二的所述车内人员数量为3人或4人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃关闭，顶棚开启。

所述步骤一的所述勘察视角为车辆侧边，所述步骤二的所述车内人数为1人时，前挡风玻璃关闭，侧窗玻璃开启，顶棚关闭；所述步骤二的所述车内人数为2人或3人或4人时，前挡风玻璃关闭，侧窗玻璃开启，顶棚开启。

所述步骤一的所述勘察视角为全方位，所述步骤二的所述车内人数为1人或2人或3人或4人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃开启，顶棚开启。

采用上述方案后，本发明的有益效果为：前挡风玻璃电动开启，通过电动执行机构将车辆前挡风玻璃进行开启和关闭，使驾驶员及副驾驶位置拍摄前部野生动物时无挡风玻璃的阻碍；车辆顶棚电动升起，通过电动推杆将车辆顶棚垂直向上推起，实现车内人员全部站起，达到360度拍摄效果；采用电动方式，实现一键操作，简单快捷；将侧窗玻璃向外翻转90度，为摄影器材提供支撑点。

附图说明

图1是本发明涉及一种野生动物应急勘察车的结构立体图；

图2是本发明涉及一种野生动物应急勘察车的前挡风玻璃结构示意图；

图3是本发明涉及一种野生动物应急勘察车的顶棚升降装置主视图；

图4是图3的A-A向视图；

图5是本发明涉及一种野生动物应急勘察车的翻转装置正视图；

图6是图5的侧视图；

图7是图6的B放大视图；

图8是图5的翻转装置使用状态侧视图；

图9是本发明涉及一种野生动物应急勘察车前部视角工作原理图；

图10是本发明涉及一种野生动物应急勘察车侧边视角工作原理图；

图11是本发明涉及一种野生动物应急勘察车全方位视角工作原理图；

图12是本发明涉及一种野生动物应急勘察车的工作原理图。

附图所示，其中， 1为底盘车、11为边框、12为车门、13为侧窗玻璃、2为启闭装置、21为气撑杆、22为拐臂、23为转轴、24为电动推杆、241为推杆固定座、3 为翻转装置、31为旋转合页、311为限位块、312为合页片、32为固定螺栓、33为固定插销、34为把手、4为升降装置、42为大推杆、42为顶棚、43为车厢固定座、44为推杆限位器、5为牵引绞盘、6为旋转探照灯、7为车窗相机架、8为车顶遮阳棚、9为开关总成、91为启闭开关、92为升降开关、10为电源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

如图 1至图8所示，本发明所揭示的是一种野生动物应急勘察车，包括底盘车1，其底盘车1设置有启闭装置2、翻转装置3、升降装置4、开关总成9和电源10，启闭装置2用于开启及关闭前挡风玻璃；翻转装置3可将底盘车1的侧窗玻璃13翻转；升降装置4用于升起及降落顶棚42；开关总成9与启闭装置2和升降装置4相连，电源10用于整车的电能供应。

一种野生动物应急勘察车，其启闭装置2包括有启闭开关91、气撑杆21和电动推杆24，启闭开关91设置在开关总成9内，用于控制前挡风玻璃的开启及关闭，气撑杆21两端分别与拐臂22和底盘车1横梁固定连接，电动推杆24一端通过推杆固定座241及螺栓与底盘车1相连，另一端的伸缩杆242通过转轴23及螺栓与拐臂22连接；拐臂22两端固定在底盘车1横梁上，拐臂22通过螺栓与前挡风玻璃的边框11进行固定。

气动支撑杆或者气弹簧撑杆，简称为“气撑杆”，用于构件提升、支撑，重力的平衡和代替精良设备的机械弹簧等。气撑杆已被广泛应用于汽车引擎盖、后门的开启，绘图机、航空货架、印刷机械、食品加工机械及现代自动化的机械设备，健身器材、纺织、电脑、家具、木工机械等。气动系列气弹簧以高压惰性气体为动力，在整个工作行程中支承力是恒定的，并具有缓冲机构，避免了到位的冲击，这是优越于普通弹簧的最大特点，并且有安装方便，使用安全无需保养等优点。气撑杆为现有技术，市场上已有售卖，比如扬州万达气动件有限公司、扬州泰德气动件有限公司及常州龙翔气弹簧有限公司均有生产或定制。

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆为现有技术，市场上已有售卖，比如无锡艾尔特线性运动机械有限公司及常州路易电动推杆有限公司均有生产或定制。

其翻转装置3包括有侧窗玻璃13和车门12，侧窗玻璃13通过旋转合页31和固定螺栓32与车门12相连，当侧窗玻璃13旋转至90度时，旋转合页31通过限位块311将合页片312固定，车门12设置有固定插销33和把手34。

其升降装置4包括有大推杆41和顶棚42，车厢固定座43、推杆限位器44和升降开关92，车厢固定座43和推杆限位器44焊接在底盘车1的侧面，大推杆41通过螺栓一端与车厢固定座43固定连接，另一端与顶棚42固定连接，升降开关92设置在开关总成9内，用于控制顶棚42的升起及降落。

其大推杆41有四根，分别设置在底盘车1的四个侧面。

其底盘车1设置有牵引绞盘5、旋转探照灯6、车窗相机架7和车顶遮阳棚8。牵引绞盘5安装在底盘车1前部保险杠，实现对整车及其他车辆的救治；旋转探照灯6安装在底盘车1前部保险杠上部，可在车辆行进及停止时对车辆四周环境进行探照搜寻；车窗相机架7 放置在底盘车1的车窗上，为车内人员提供拍摄设备支撑点；该车顶遮阳棚8在高温及雨天现场车辆驻停时架设，为人员提供遮阳挡雨场地，方便人员休息。

一种野生动物应急勘察车的勘察方法，包括勘察视角为车辆前部或车辆侧边或全方位，车内人数为1人或2人或3人或4人，车内人数1人为驾驶员，车内人数2人为驾驶员及副驾驶，车内人数3人为驾驶员、副驾驶及副驾驶后部人员，车内人数4人为驾驶员、副驾驶、副驾驶后部人员及驾驶员后部人员，包括以下步骤：

步骤一：确定在野外勘察时的勘察视角；

步骤二：确定勘察时车内人数；

步骤三：是否开启前挡风玻璃；

步骤四：是否开启侧窗玻璃13；

步骤五：是否开启顶棚42。

一种野生动物应急勘察车的勘察方法，其步骤一的勘察视角为车辆前部，步骤二的车内人数为1人或2人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃13关闭，顶棚42关闭；步骤二的车内人数为3人或4人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃13关闭，顶棚42开启。

其步骤一的勘察视角为车辆侧边，步骤二的所述车内人数为1人时，前挡风玻璃关闭，侧窗玻璃13开启，顶棚42关闭；步骤二的车内人数为2人或3人或4人时，前挡风玻璃关闭，侧窗玻璃13开启，顶棚42开启。

其步骤一的勘察视角为全方位，步骤二的车内人数为1人或2人或3人或4人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃13开启，顶棚42开启。

如图1所示，一种野生动物应急勘察车，包括底盘车1、前挡风玻璃启闭装置2、侧窗翻转装置3、顶棚升降装置4、牵引绞盘5、旋转探照灯6、车窗相机架7、车顶遮阳棚8、开关总成9、整车锂电池电源系统10。采用这种前挡风玻璃启前闭装置2，可使挡风玻璃上下开启的方法，解决了固定式挡风玻璃对拍摄及录像所造成的阻碍；通过顶棚升降装置4将顶棚42升起和下降的方法，可实现了车内人员在车辆内的站起，并对四周进行拍摄及录像；牵引绞盘5安装于底盘车1前部保险杠，实现对整车及其他车辆的救治；通过侧窗翻转装置3将底盘车1的侧窗玻璃13翻转90度，再将车窗相机架7 放置在底盘车1的车窗上，为车内人员提供拍摄设备的支撑点；电源10为锂电池或发电机，可提供稳定可靠的电源，确保车内设备的正常使用，为长期在野外生活巡视人员提供生活保障。

如图2所示，前挡风玻璃启闭装置2包括前挡风玻璃启闭开关91、气撑杆21、拐臂22、转轴23、电动推杆24。将电动推杆固定座241用螺栓固定在底盘车1横梁上；将电动推杆的伸缩杆242与拐臂22的一端采用螺栓连接；把转轴23装配至拐臂22的转轴孔上，实现固定旋转功能；将转轴23两端固定在底盘车1横梁上，使转轴23与底盘车1成为一个整体；将前挡风玻璃的边框11与拐臂22通过螺栓进行固定；将气撑杆21两端分别固定在拐臂22和底盘车1横梁上。

按下与电动推杆24相连接的开关总成9内的前挡风玻璃启闭开关91，使电动推杆24的伸缩杆242伸出，由于电动推杆24的推杆固定座241固定在底盘车1横梁上，因此电动推杆24的伸缩杆242向前伸出，拐臂22绕转轴23进行转动；而气撑杆21向两边伸展的力可减轻拐臂22所承受的力，从而将前挡风玻璃进行向上开启。按下前挡风玻璃启闭开关91，使电动推杆22的伸缩杆242收缩，从而实现向下关闭前挡风玻璃的目的。解决了勘察人员拍摄时前挡风玻璃阻碍视线的问题。

如图3及图4所示，该顶棚升降装置4，其包括大推杆41、车厢顶棚42、车厢固定座43、推杆限位器44和升降开关92。车厢固定座43焊接在底盘车1的侧面，作为支撑点；将大推杆41用螺栓固定在车厢固定座43上；将推杆限位器44焊接在底盘车1的侧面；用推杆限位器44将大推杆41与底盘车1连成整体，限制了大推杆41的六个自由度；将大推杆41的另一端用螺栓与车厢顶棚42固定。采用相同的方法在车厢顶棚42安装四根大推杆41。

当需要进行拍摄时，按下与大推杆41相连接的开关总成9内的顶棚升降开关92，使大推杆41将车厢顶棚42向上推起，实现车内人员的站起拍摄；再次按下顶棚升降开关92，大推杆41将顶棚42收回。解决了车内无法全方位拍摄四周环境的缺陷。

如图5-图8所示，该侧窗翻转装置3包括车门12、侧窗玻璃13、旋转合页31、固定螺栓32、固定插销33和把手34。在车门12上开四个螺栓固定孔，在侧窗玻璃13开四个螺栓固定孔，通过旋转合页31和固定螺栓32将车门12和侧窗玻璃13进行连接；侧窗玻璃13翻转时将按下固定插销33，使车门12和侧窗玻璃13分离；推动把手34使侧窗玻璃13在旋转合页31的作用下进行翻转；当侧窗玻璃13翻转至90度时，旋转合页31中的限位块311可将合页片312固定，将侧窗玻璃13的旋转角度限制在90度。解决勘察人员在长镜头拍摄时无固定支撑措施的缺陷。

如图12所示，野生动物应急勘察车的勘察方法，其工作原理是：

第一，确定在野外勘察时的勘察视角，包括车辆前部、车辆侧边和全方位；第二，确定勘察时车内人员数量，车内人员座位按第一在驾驶员，第二为副驾驶，第三为副驾驶后部，第四位驾驶员后部；第三，选择车辆开启机构，有前挡风玻璃启闭装置2，侧窗玻璃翻转装置3，顶棚升降装置4。

如图9所示，当勘察视角为车辆前部，车内人员为1名或者2名时，开启前挡风玻璃；按下前挡风玻璃启闭开关91，使电动推杆24的伸缩杆242伸长，推动拐臂22绕转轴23进行转动，气撑杆21在力的作用下同时伸长，实现前挡风玻璃的开启。

如图9所述，当勘察视角为车辆前部，车内人员为3名或者4名时，开启前挡风玻璃，开启顶棚42；按下前挡风玻璃启闭开关91，使电动推杆24的伸缩杆242伸长，推动拐臂22绕转轴23进行转动，气撑杆21在力的作用下同时伸长，实现前挡风玻璃开启；再按下顶棚升降装置4的升降开关92，使大推杆41向上伸出，从而推动车厢顶棚42向上升高，实现顶棚42开启。

如图10所述，当勘察视角为车辆侧边，车内人员为1名时，开启侧窗玻璃13；按下固定插销33，关闭侧窗玻璃13与车门12之间的限位，使侧窗玻璃13可以绕着旋转合页31进行翻转；用手拉着把手34使侧窗玻璃13绕着旋转合页31翻转90°，实现侧窗玻璃13的开启。

如图10所述，当勘察视角为车辆侧边，车内人员为2名或者3名或者4名时，开启侧窗玻璃13，开启顶棚42；按下固定插销33，关闭侧窗玻璃13与车门12之间的限位，使侧窗玻璃13可以绕着旋转合页31进行翻转；用手拉着把手34使侧窗玻璃13绕着旋转合页31翻转90°，实现侧窗玻璃13开启；按下顶棚升降装置4的升降开关92，使大推杆41向上伸出，从而推动车厢顶棚42向上升高，实现车厢顶棚42的开启。

如图11所述，当勘察视角为全方位，车内人员为1名或者2名或者3名或者4名时，开启前挡风玻璃，开启侧窗玻璃13，开启顶棚42；按下前挡风玻璃启闭开关91，使电动推杆24的伸缩杆242伸长，推动拐臂22绕转轴23进行转动，气撑杆21在力的作用下同时伸长，实现前挡风玻璃开启；按下顶棚升降装置4的升降开关92，使大推杆41向上伸出，从而推动车厢顶棚42向上升高，实现车厢顶棚42的开启；再按下固定插销33，关闭侧窗玻璃13与车门12之间的限位，使侧窗玻璃13可以绕着旋转合页31进行翻转；用手拉着把手34使侧窗玻璃13绕着旋转合页31翻转90°，实现侧窗玻璃13的开启。

采用这种野生动物应急勘察车，车辆在保护区行驶发现前部有可拍摄的野生动物时，按下启闭开关91，使前挡风玻璃开启，方便驾驶员及副驾驶位置人员对车辆前方进行拍摄；

当车辆停留在野生动物保护区时，按下升降开关92，使顶棚42升起，方便车内人员对车辆四周进行全方位的巡视及拍摄；当拍摄车辆侧面野生动物时，将侧窗玻璃13翻转90度，相机三角架放置于侧窗玻璃13上，为摄影器材提供支撑点，可方便车内人员调整拍摄角度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种野生动物应急勘察车，包括底盘车（1），其特征在于：所述底盘车（1）设置有启闭装置（2）、翻转装置（3）、升降装置（4）、开关总成（9）和电源（10），所述启闭装置（2）用于开启及关闭前挡风玻璃；所述翻转装置（3）可将所述底盘车（1）的侧窗玻璃翻转；所述升降装置（4）用于升起及降落顶棚（42）；所述开关总成（9）与启闭装置（2）和升降装置（4）相连，所述电源（10）用于整车的电能供应。

2.根据权利要求 1 所述的野生动物应急勘察车，其特征在于：所述启闭装置（2）包括有启闭开关（91）、气撑杆（21）和电动推杆（24），所述启闭开关（91）设置在开关总成（9）内，用于控制前挡风玻璃的开启及关闭，所述气撑杆（21）两端分别与拐臂（22）和底盘车（1）横梁固定连接；所述电动推杆（24）一端通过推杆固定座（241）及螺栓与底盘车（1）相连，另一端的伸缩杆（242）通过转轴（23）及螺栓与拐臂（22）连接；所述拐臂（22）两端固定在底盘车（1）横梁上，所述拐臂（22）通过螺栓与前挡风玻璃的边框（11）进行固定。

3.根据权利要求 2 所述的野生动物应急勘察车，其特征在于：所述翻转装置（3）包括有侧窗玻璃（13）和车门（12），所述侧窗玻璃（13）通过旋转合页（31）和固定螺栓（32）与车门（12）相连，所述侧窗玻璃（13）旋转至90度时，所述旋转合页（31）通过限位块（311）将合页片（312）固定，所述车门（12）设置有固定插销（33）和把手（34）。

4.根据权利要求 3所述的野生动物应急勘察车，其特征在于：所述升降装置（4）包括有大推杆（41）和顶棚（42），车厢固定座（43）、推杆限位器（44）和升降开关（92），所述车厢固定座（43）和推杆限位器（44）焊接在底盘车（1）的侧面，所述大推杆（42）通过螺栓一端与固定座（43）固定连接，另一端与顶棚（42）固定连接，所述升降开关（92）设置在开关总成（9）内，用于控制顶棚（42）的升起及降落。

5.根据权利要求 4 所述的野生动物应急勘察车，其特征在于：所述大推杆（41）有四根，分别设置在底盘车（1）的四个侧面。

6.根据权利要求 1 所述的野生动物应急勘察车，其特征在于：所述底盘车（1）设置有牵引绞盘（5）、旋转探照灯（6）、车窗相机架（7）和车顶遮阳棚（8）。

7.一种根据权利要求 1-6 之一所述的野生动物应急勘察车的勘察方法，包括勘察视角为车辆前部或车辆侧边或全方位，车内人数为1人 或2人或3人或4人，所述车内人数1人为驾驶员，所述车内人数2人为驾驶员及副驾驶，所述车内人数3人为驾驶员、副驾驶及副驾驶后部人员，所述车内人数4人为驾驶员、副驾驶、副驾驶后部人员及驾驶员后部人员，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：确定在野外勘察时的勘察视角；

步骤二：确定勘察时车内人数；

步骤三：是否开启前挡风玻璃；

步骤四：是否开启侧窗玻璃；

步骤五：是否开启顶棚。

8.根据权利要求7 所述的一种野生动物应急勘察车的勘察方法，其特征在于：所述步骤一的所述勘察视角为车辆前部，所述步骤二的所述车内人数为1人或2人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃关闭，顶棚关闭；所述步骤二的所述车内人数为3人或4人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃关闭，顶棚开启。

9.根据权利要求 7所述的一种野生动物应急勘察车的勘察方法，其特征在于：所述步骤一的所述勘察视角为车辆侧边，所述步骤二的所述车内人数为1人时，前挡风玻璃关闭，侧窗玻璃开启，顶棚关闭；所述步骤二的所述车内人数为2人或3人或4人时，前挡风玻璃关闭，侧窗玻璃开启，顶棚开启。

10.根据权利要求 7 所述的一种野生动物应急勘察车的勘察方法，其特征在于：所述步骤一的所述勘察视角为全方位，所述步骤二的所述车内人数为1人或2人或3人或4人时，前挡风玻璃开启，侧窗玻璃开启，顶棚开启。