CN218367566U - 一种机动式无人机侦查车 - Google Patents
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Abstract
一种机动式无人机侦查车，其中车身顶部设有太阳能板，车身主体内部设有抽拉平台，抽拉平台上方固定设有无人机机场，太阳能板、抽拉平台与无人机机场之间存在电气连接，抽拉平台侧面导轨套入车身主体内壁的滑槽中，抽拉平台端部铰接设有铰接臂，铰接臂由弹簧钢材料制成，铰接臂端部设有辅助轮。通过实施快速抽拉平台、释放无人机及太阳能充电续航作业，实现具有高机动性、长续航时间的野外侦查作业；同时，抽拉平台推出至车身外侧时，端部的铰接臂及辅助轮可作为新的支撑点，令抽拉平台可在敞开状态下随车身主体跟随无人机进行灵活移动，进一步确保无人机指挥车野外作业的快速机动性能，以此满足野外区域侦查任务的快速部署，提高侦查效率。
Description
技术领域
本实用新型属于特种车辆制造技术领域，具体涉及一种机动式无人机侦查车。
背景技术
无人机指挥车是配置设有监测无人机的特种车辆，可以实施执行现场对空指挥、空中监测、空中救援等多项任务，在气象采集、市政监督、警务执法、设施巡检及消防救援中都具有十分重要的应用价值。
在无人机指挥车应用于山地、密林等野外侦查作业时，需要具有较快的机动速度及长时间的续航能力，而目前市场上的无人机指挥车多采用客车改装，存在设备集成复杂、车辆体型大、快速机动性能差、野外电源续航时间短等问题，同时对人员配备要求高，难以满足快速部署至山地等野外区域开展侦查任务，因此，需要一种新的方案加以改进。
实用新型内容
针对上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种机动式无人机侦查车，用以确保无人机指挥车野外侦查任务的高机动性及长续航作业功能，以此满足野外区域侦查任务的快速部署，提高侦查效率。
本实用新型通过以下技术方案实施：一种机动式无人机侦查车，包括车身主体，所述车身顶部设有太阳能板，所述车身主体内部设有抽拉平台，所述抽拉平台上方固定设有无人机机场，所述太阳能板、所述抽拉平台与所述无人机机场之间存在电气连接，所述抽拉平台侧面导轨套入所述车身主体内壁的滑槽中，所述抽拉平台端部铰接设有铰接臂，所述铰接臂由弹簧钢材料制成，所述铰接臂端部设有辅助轮。
进一步的，所述抽拉平台与伺服电缸输出轴连接，所述伺服电缸缸身固定于所述车身主体中，所述伺服电缸类型为多级电缸。
进一步的，所述铰接臂与伺服电机形成传动连接。
进一步的，所述抽拉平台端面设有集中控制面板。
进一步的，所述车身主体侧壁内侧或外侧设有市电插入插座。
进一步的，所述车身主体后端设有尾舱灯。
进一步的，所述车身主体内部设有绕线盘。
本实用新型的有益效果是：对车身主体设置太阳能板、抽拉平台与无人机机场的快速作业设施，通过三者的控制系统实施快速抽拉平台、释放无人机及太阳能充电续航作业，实现具有高机动性、长续航时间的野外侦查作业；同时，抽拉平台推出至车身外侧时，端部的铰接臂及辅助轮可作为新的支撑点，令抽拉平台可在敞开状态下随车身主体跟随无人机进行灵活移动，进一步确保无人机指挥车野外作业的快速机动性能，以此满足野外区域侦查任务的快速部署，提高侦查效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构侧视图；
图2是本实用新型一实施例的结构后视图；
图3是本实用新型一实施例中抽拉平台敞开作业示意图。
图中：10-车身主体、11-太阳能板、12-抽拉平台、12a-集中控制面板、12b-滑槽、12c-铰接臂、12d-辅助轮、12e-伺服电机、13-市电接入插座、14-尾舱灯、15-绕线盘。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1-2所示，一种机动式无人机侦查车，包括车身主体10，车身顶部设有太阳能板11，车身主体10内部设有抽拉平台12，抽拉平台12上方固定设有无人机机场，太阳能板11、抽拉平台12与无人机机场之间存在电气连接，抽拉平台12侧面导轨套入车身主体10内壁的滑槽12b中，抽拉平台12端部铰接设有铰接臂12c，铰接臂12c由弹簧钢材料制成，铰接臂12c端部设有辅助轮12d，从而在当抽拉平台12抽出至极限时，通过旋转铰接臂12c令辅助轮12d作为抽拉平台12的端部支撑，提高抽拉平台12稳定性，并以铰接臂12c身弹簧钢材质作为行驶中地面与抽拉平台12之间的冲击载荷吸收体，无人机机场具有敞开状态的实时跟随能力，进一步确保无人机指挥车野外侦查作业的长续航作业功能。
在本实施例中，抽拉平台12与伺服电缸输出轴连接，伺服电缸缸身固定于车身主体10中，伺服电缸类型为多级电缸，利用多级电缸能在相同尺寸下输出较大行程的功能，令抽拉平台12整体能被完全推移至车身主体10外侧，同时亦可完全收纳于车身主体10内，确保能在较小的车体尺寸下实施较大尺寸的抽拉行程动作，有效降低了车身设计体积，进一步确保无人机指挥车野外侦查作业的高机动性。
在本实施例中，铰接臂12c与伺服电机12e形成传动连接，从而确保铰接臂12c的高速自动化展开，进一步确保野外侦查作业的机动性。
当车身主体10行驶时，通过太阳能板11的实时供能，令无人机机场及其内部无人机实施连续充电，以此提高长时间任务的续航能力；当达到任务现场，如图3所示，通过控制系统快速驱动抽拉平台12沿滑槽12b抽出至车体外，再驱动无人机机场释放无人机实施侦查野外侦查作业；此时，同步控制伺服电机12e令铰接臂12c展开，直至辅助轮12d抵住底面，以此为抽拉平台12提供端部制成、减轻滑槽12b负担并提高稳定性，而后通过控制系统开启无人机机场并释放无人机，以此快速展开并实施野外空中侦查任务；当侦查范围逐步扩大时，还可直接启动车身主体10行驶对无人机进行跟随，此时由于端部铰接臂12c的支撑作用，抽拉平台12及其上方无人机机场可确保稳定性，同时铰接臂12c的弹簧钢材质可对行驶中的地面冲击进行缓冲，使无人机机场在稳定的敞开状态下对无人机实现同步跟随，令空中无人机可随时返航充电补给，并以此缩短重复开关机场的操作过程，为紧急任务争取黄金时间，实现具有高机动性、长续航时间的野外侦查作业，确保无人机指挥车野外作业的快速机动性能，以此满足野外区域侦查任务的快速部署，提高侦查效率。
在本实施例中，抽拉平台12端面设有集中控制面板12a，令任务人员在开启车身主体10后门后，可直接通过抽拉平台12端面的集中控制面板12a进行快速指令操作，进一步确保无人机指挥车野外侦查作业的高机动性。
在本实施例中，车身主体10侧壁内侧或外侧设有市电接入插座13，优选为外侧，并设有防雨盖以防止进水，通过外侧设置的市电接入插座13，可在补给站为车身主体10内无人机机场等各类任务装备进行快速充电操作，且有效缩短充电线路长度以提高适应性，进一步确保无人机指挥车野外侦查作业的高机动性。
在本实施例中，车身主体10后端设有尾舱灯14，以此提高车身主体10及无人机机场的空中识别性，使无人机操作任务具有良好的方位辅助效果。
在本实施例中，车身主体10内部设有绕线盘15，当无人机侦查作业寻找到待救援人员位置后，通过绕线盘15释放救援线材以事实快速救援任务。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作出形式上的限制，应当理解，对于本领域内的普通技术人员而言，实施例可作出其他形式的等同替换，在符合权利要求书所限定的特征范围内，都应包含于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机动式无人机侦查车，包括车身主体，其特征在于：所述车身主体的顶部设有太阳能板，所述车身主体的内部设有抽拉平台，所述抽拉平台上方固定设有无人机机场，所述太阳能板、所述抽拉平台与所述无人机机场之间电气连接，所述抽拉平台的侧面导轨套入所述车身主体内壁的滑槽中，所述抽拉平台端部铰接设有铰接臂，所述铰接臂的端部设有辅助轮。
2.如权利要求1所述的机动式无人机侦查车，其特征在于：所述抽拉平台与伺服电缸输出轴连接，所述伺服电缸的缸身固定于所述车身主体中，所述伺服电缸类型为多级电缸。
3.如权利要求1所述的机动式无人机侦查车，其特征在于：所述铰接臂由弹簧钢材料制成，所述铰接臂与伺服电机形成传动连接。
4.如权利要求1所述的机动式无人机侦查车，其特征在于：所述抽拉平台端面设有集中控制面板。
5.如权利要求1所述的机动式无人机侦查车，其特征在于：所述车身主体的侧壁内侧或外侧设有市电插入插座。
6.如权利要求1所述的机动式无人机侦查车，其特征在于：所述车身主体后端设有尾舱灯。
7.如权利要求1所述的机动式无人机侦查车，其特征在于：所述车身主体内部设有绕线盘。
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| CN202222826459.XU CN218367566U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种机动式无人机侦查车 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-10-26 CN CN202222826459.XU patent/CN218367566U/zh active Active
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