CN216121580U - 一种带有扭线装置的气动剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有扭线装置的气动剥皮机，包括底座，该带有扭线装置的气动剥皮机，通过第一气缸与第二气缸的设置，使用时启动第一气缸带动动夹块移动，与定夹块配合完成对电缆的夹紧，启动第二气缸，在第二气缸的作用下，动切割块通过滑块在滑槽内滑动，与定切割块相接触，从而完成对电缆的剥皮，通过扭线组件的设置，使用时启动第四气缸带动传动板移动，传动板带动传动轴从套筒内推出部分，传动轴推动传动架复位，继而夹爪打开，将电缆放到夹爪中间，与顶头对齐，拉回传动轴，夹爪夹紧从而完成对电缆外层的夹紧，启动伺服电机带动夹紧的线缆转动，从而完成对电缆的扭铰，剥线扭线同时进行，提高了生产效率。

Description

一种带有扭线装置的气动剥皮机

技术领域

本实用新型涉及气动剥皮机技术领域，尤其涉及一种带有扭线装置的气动剥皮机。

背景技术

电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。在电线电缆连接器的生产过程中，电线需要将两端的绝缘体剥皮裸露出电线的导体来进行下道工序的连接生产。

现有的剥皮机大多只能进行剥皮，不能同时进行扭线操作，且剥皮机夹具大多由金属材料制成，电线的绝缘外皮由高分子材料制成，夹具的硬度远大于电线绝缘外皮的硬度，在剥皮时刀模拉动绝缘外皮，夹具与绝缘外皮之间产生摩擦由于两者的硬度差值大，导致夹具对电线绝缘外皮造成损伤，同时剥皮机的夹具和剥皮刀在损坏时无法及时更换，影响了生产效率，因此本实用新型提供了一种带有扭线装置的气动剥皮机。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种带有扭线装置的气动剥皮机，解决了上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有扭线装置的气动剥皮机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的上表面固定连接有定夹块，所述第一安装座顶部的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第一滑块活动连接有动夹块，所述底座顶部的一侧固定安装有第一气缸，所述底座的上表面开设有第二滑槽，所述第二安装座的上表面固定连接有定切割块，所述第二安装座顶部的一侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽通过第三滑块活动连接有动切割块，所述第二安装座顶部的另一侧固定安装有第二气缸，所述底座顶部的另一侧设置有第三气缸，所述第二安装座的顶部设置有扭线组件；

所述扭线组件包括第三安装座，所述第三安装座的顶部固定安装有第四气缸和伺服电机，所述第四气缸的输出端固定连接有传动板，所述伺服电机的输出端活动连接有套筒，所述套筒远离伺服电机的一端活动连接有传动轴，所述传动轴与传动板固定连接，所述第二安装座的顶部固定连接有承重板，所述传动轴远离套筒的一端铰接有传动架，所述传动架通过扭簧活动连接有扭线夹爪头，所述扭线夹爪头远离传动轴的一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外表面套接有弹簧和限位环，所述弹簧位于限位环和扭线夹爪头之间，所述螺杆远离扭线夹爪头的一端固定连接有顶头，所述传动架远离扭线夹头的一端通过螺栓固定连接有夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一气缸的输出端与动夹块固定连接，所述第三气缸的输出端与第二安装座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二安装座通过第二滑块与第二滑槽活动连接，所述底座顶部的一侧设置有DSP控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述承重板外表面开设有通孔，所述传动轴与承重板活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述动切割块靠近定切割块的一侧面通过螺栓固定安装有主动刀，所述定切割块靠近动切割块的一侧通过螺栓固定安装有固定刀。

作为本实用新型进一步的方案：所述动夹块靠近定夹块的一侧面通过螺栓固定安装有弧形夹持块，所述定夹块靠近动夹块的一侧固定安装有有弧形夹持块，所述弧形夹持块的内壁设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：

1、该带有扭线装置的气动剥皮机，通过第一气缸与第二气缸的设置，使用时启动第一气缸带动动夹块移动，与定夹块配合完成对电缆的夹紧，启动第二气缸，在第二气缸的作用下，动切割块通过滑块在滑槽内滑动，与定切割块相接触，从而完成对电缆的剥皮，通过扭线组件的设置，使用时启动第四气缸带动传动板移动，传动板带动传动轴从套筒内推出部分，传动轴推动传动架复位，继而夹爪打开，将电缆放到夹爪中间，与顶头对齐，拉回传动轴，夹爪夹紧从而完成对电缆外层的夹紧，启动伺服电机带动夹紧的线缆转动，从而完成对电缆的扭铰，剥线扭线同时进行，提高了生产效率。

2、该带有扭线装置的气动剥皮机，通过弧形夹持块的设置，使用时减少对电缆的磨损，从而提高了电线质量，通过螺栓的设置，使用时便于夹头等夹具进行更换维修，从而保证了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图；

图2为本实用新型的左视剖视图；

图3为本实用新型俯视剖视图；

图例说明：1、底座；2、第一安装座；3、第二安装座；4、定夹块；5、第一滑槽；6、动夹块；7、第一气缸；8、第二滑槽；9、定切割块；10、第三滑槽；11、动切割块；12、第二气缸；13、第三气缸；14、扭线组件；141、第三安装座；142、第四气缸；143、伺服电机；144、传动板；145、套筒；146、传动轴；147、承重板；148、传动架；149、扭线夹爪头；1410、螺杆；1411、弹簧；1412、限位环；1413、顶头；1414、夹爪；15、DSP控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1-3，一种带有扭线装置的气动剥皮机，包括底座1，底座1顶部的一侧固定连接有第一安装座2和第二安装座3，第一安装座2的上表面固定连接有定夹块4，第一安装座2顶部的一侧开设有第一滑槽5，第一滑槽5通过第一滑块活动连接有动夹块6，动夹块6靠近定夹块4的一侧面通过螺栓固定安装有弧形夹持块，定夹块4 靠近动夹块6的一侧固定安装有有弧形夹持块，弧形夹持块的内壁设置有防滑纹，通过弧形夹持块的设置，使用时减少对电缆的磨损，从而提高了电线质量，底座1顶部的一侧固定安装有第一气缸7，第一气缸7的输出端与动夹块6固定连接，底座1的上表面开设有第二滑槽8，第二安装座3通过第二滑块与第二滑槽8活动连接，底座1顶部的一侧设置有DSP控制器15，第二安装座3的上表面固定连接有定切割块9，第二安装座3顶部的一侧开设有第三滑槽10，第三滑槽 10通过第三滑块活动连接有动切割块11，动切割块11靠近定切割块 9的一侧面通过螺栓固定安装有主动刀，所定切割块9靠近动切割块 11的一侧通过螺栓固定安装有固定刀，通过螺栓的设置，使用时便于夹头等夹具进行更换维修，从而保证了生产效率，第二安装座3顶部的另一侧固定安装有第二气缸12，底座1顶部的另一侧设置有第三气缸13，第三气缸13的输出端与第二安装座3固定连接，通过第一气缸7与第二气缸12的设置，使用时启动第一气缸7带动动夹块 6移动，与定夹块4配合完成对电缆的夹紧，启动第二气缸12，在第二气缸12的作用下，动切割块11通过滑块在滑槽内滑动，与定切割块9相接触，从而完成对电缆的剥皮，第二安装座3的顶部设置有扭线组件14；

扭线组件14包括第三安装座141，第三安装座141的顶部固定安装有第四气缸142和伺服电机143，第四气缸142的输出端固定连接有传动板144，伺服电机143的输出端活动连接有套筒145，套筒145远离伺服电机143的一端活动连接有传动轴146，传动轴146与传动板144固定连接，第二安装座3的顶部固定连接有承重板147，承重板147外表面开设有通孔，传动轴146与承重板147活动连接，传动轴146远离套筒145的一端铰接有传动架148，传动架148通过扭簧活动连接有扭线夹爪头149，扭线夹爪头149远离传动轴146的一端螺纹连接有螺杆1410，螺杆1410的外表面套接有弹簧1411和限位环1412，弹簧1411位于限位环1412和扭线夹爪头149之间，螺杆1410远离扭线夹爪头149的一端固定连接有顶头1413，传动架148远离扭线夹头的一端通过螺栓固定连接有夹爪1414，通过扭线组件14的设置，使用时启动第四气缸142带动传动板144移动，传动板144带动传动轴146从套筒145内推出部分，传动轴146推动传动架148复位，继而夹爪1414打开，将电缆放到夹爪1414中间，与顶头1413对齐，拉回传动轴146，夹爪1414夹紧从而完成对电缆外层的夹紧，启动伺服电机143带动夹紧的线缆转动，从而完成对电缆的扭铰，剥线扭线同时进行，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理：使用时，将电缆放置在剥皮机内，调节剥皮的速度和扭线的速度，通过DSP控制器15启动第一气缸7带动动夹块6移动，与定夹块4配合完成对电缆的夹紧，通过DSP控制器 15启动第二气缸12，在第二气缸12的作用下，动切割块11通过滑块在滑槽内滑动，与定切割块9相接触，从而完成对电缆的剥皮，通过DSP控制器15启动第三气缸13，带动第二安装座3滑动，将剥好的线抽出，通过DSP控制器15启动第四气缸142带动传动板144移动，传动板144带动传动轴146从套筒145内推出部分，传动轴146 推动传动架148复位，继而夹爪1414打开，将电缆放到夹爪1414中间，与顶头1413对齐，拉回传动轴146，夹爪1414夹紧从而完成对电缆外层的夹紧，启动伺服电机143带动夹紧的线缆转动，将切断的电缆外皮从电缆上剥离下来，从而完成对电缆的扭铰，完成上述操作后，所有机器复位然后重复上述操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有扭线装置的气动剥皮机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有第一安装座(2)和第二安装座(3)，所述第一安装座(2)的上表面固定连接有定夹块(4)，所述第一安装座(2)顶部的一侧开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通过第一滑块活动连接有动夹块(6)，所述底座(1)顶部的一侧固定安装有第一气缸(7)，所述底座(1)的上表面开设有第二滑槽(8)，所述第二安装座(3)的上表面固定连接有定切割块(9)，所述第二安装座(3)顶部的一侧开设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)通过第三滑块活动连接有动切割块(11)，所述第二安装座(3)顶部的另一侧固定安装有第二气缸(12)，所述底座(1)顶部的另一侧设置有第三气缸(13)，所述第二安装座(3)的顶部设置有扭线组件(14)；

所述扭线组件(14)包括第三安装座(141)，所述第三安装座(141)的顶部固定安装有第四气缸(142)和伺服电机(143)，所述第四气缸(142)的输出端固定连接有传动板(144)，所述伺服电机(143)的输出端活动连接有套筒(145)，所述套筒(145)远离伺服电机的一端活动连接有传动轴(146)，所述传动轴(146)与传动板(144)固定连接，所述第二安装座(3)的顶部固定连接有承重板(147)，所述传动轴(146)远离套筒(145)的一端铰接有传动架(148)，所述传动架(148)通过扭簧活动连接有扭线夹爪头(149)，所述扭线夹爪头(149)远离传动轴(146)的一端螺纹连接有螺杆(1410)，所述螺杆(1410)的外表面套接有弹簧(1411)和限位环(1412)，所述弹簧(1411)位于限位环(1412)和扭线夹爪头(149)之间，所述螺杆(1410)远离扭线夹爪头(149)的一端固定连接有顶头(1413)，所述传动架(148)远离扭线夹头的一端通过螺栓固定连接有夹爪(1414)。

2.根据权利要求1所述的带有扭线装置的气动剥皮机，其特征在于，所述第一气缸(7)的输出端与动夹块(6)固定连接，所述第三气缸(13)的输出端与第二安装座(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的带有扭线装置的气动剥皮机，其特征在于，所述第二安装座(3)通过第二滑块与第二滑槽(8)活动连接，所述底座(1)顶部的一侧设置有DSP控制器(15)。

4.根据权利要求1所述的带有扭线装置的气动剥皮机，其特征在于，所述承重板(147)外表面开设有通孔，所述传动轴(146)与承重板(147)活动连接。

5.根据权利要求1所述的带有扭线装置的气动剥皮机，其特征在于，所述动切割块(11)靠近定切割块(9)的一侧面通过螺栓固定安装有主动刀，所述定切割块(9)靠近动切割块(11)的一侧通过螺栓固定安装有固定刀。

6.根据权利要求1所述的带有扭线装置的气动剥皮机，其特征在于，所述动夹块(6)靠近定夹块(4)的一侧面通过螺栓固定安装有弧形夹持块，所述定夹块(4)靠近动夹块(6)的一侧固定安装有有弧形夹持块，所述弧形夹持块的内壁设置有防滑纹。

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