CN216120330U - 一种电池片排版间距调整工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架，所述支架通过两个直线电机组件控制连接有悬架，所述悬架内活动设置有悬座且通过驱动组件控制连接悬座，所述悬座上设置有多个用于抓取电池片的吸附器，所述悬架下端设有用于整齐电池片的倚靠板。本实用新型通过设置吸附器吸附间距偏移的电池片，然后在驱动组件驱动悬座移动的作用下，使电池片被带动靠近倚靠板，此时，由于倚靠板的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板的侧壁而实现整齐，接着，悬架再带动整齐后的电池片移动靠近目标位置，并在探测头探测到参考点位时，悬架停止移动，并将电池片放下，由此实现调整并保证电池片的排版间距工整。

Description

一种电池片排版间距调整工装机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，具体为一种电池片排版间距调整工装机构。

背景技术

电池片是太阳能电池板的主要组成，可通过吸收太阳光，而将太阳辐射能经光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，电池片通常在排版组装后，才可形成太阳能电池板的雏形，而这一形成过程就需要电池片的排版调整工装机构来完成。

专利文件CN109285920A提出的一种太阳能组件电池串排版工装，包括本体、备用后透明板、汇流条放置区和上层绘制板，所述本体顶部设有上层绘制板，所述上层绘制板顶部设有电池片排版区，所述电池片排版区一侧设有电池串间距排版，所述电池片排版区一侧设有焊带母线放置区以及设置在焊带母线放置区一侧的汇流条放置区。本发明的一种太阳能组件电池串排版工装，工作时通过串焊机将电池片焊接连成电池串，利用汇流条将其焊带连接在一起，进行电流的收集，大大的避免直接目视排版造成误差，使其不美观和整体偏移现象，同时极大的提高了工作效率，降低公司成本，可所谓一举多得，适合推动行业的排版技术的发展。

在太阳能电池片的排版中，通常会将电池片整齐的排布在同一平面上，且排版间距确定，以方便后续的焊接，以及充分利用太阳能电池板的面积，然而，电池片在排版上料的过程中，各个电池片的间距及位置可能存在偏差，往往需要人工辅助找准，因此亟需一种电池片排版间距调整工装机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池片排版间距调整工装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架，所述支架通过两个不同方向的直线电机组件控制连接有悬架，所述悬架内活动设置有悬座且通过驱动组件控制连接悬座，所述悬座上设置有多个用于抓取电池片的吸附器，所述悬架下端设有用于整齐电池片的倚靠板，所述倚靠板外侧设有用于控制悬架停止移动的探测头。

优选的，所述悬架内固定设置有多个导板，所述导板均滑动贯穿悬座设置。

优选的，所述驱动组件包括悬座外侧固定安装的伺服电机，所述伺服电机输出端同轴固定连接有两端与悬架铰接的螺纹杆，所述螺纹杆与悬座贯穿螺纹连接。

优选的，所述吸附器下端固定设置有可伸缩的波纹套，所述波纹套内设置有用于吸附电池片的吸嘴。

优选的，所述吸附器上设有矩形滑块，所述悬座内设有与矩形滑块相匹配的矩形滑槽，所述吸附器滑动贯穿悬座设置。

优选的，每两个相邻的所述吸附器之间均设置有用于调节两个相邻的吸附器之间间距的调节组件。

优选的，所述调节组件包括两个相邻的吸附器之间设置的双头螺栓，所述双头螺栓两端均螺纹套接有内螺纹套，两个所述内螺纹套远离双头螺栓的端部分别与对应的两个吸附器固定连接设置。

优选的，所述悬座上固定设置有支座，所述支座上转动设置有十字轴，所述十字轴上滑动设置有多个主动齿轮，所述双头螺栓上同轴固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮外套设有联动套，所述双头螺栓转动贯穿联动套设置，所述十字轴滑动贯穿联动套设置。

优选的，所述悬架下侧设置有用于输送电池片及电池片承载基板的输送组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电池片排版间距调整工装机构通过设置吸附器吸附间距偏移的电池片，然后在驱动组件驱动悬座移动的作用下，使电池片被带动靠近倚靠板，此时，由于倚靠板的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板的侧壁而实现整齐，接着，悬架再带动整齐后的电池片移动靠近目标位置，并在探测头探测到参考点位时，悬架停止移动，并将电池片放下，由此实现调整并保证电池片的排版间距工整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的悬架的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的悬架的另一俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的联动套内部零件结构示意图；

图7为本实用新型的图2中A处的放大结构示意图；

图8为本实用新型的图5中B处的放大结构示意图。

图中：1、支架；2、悬架；3、悬座；4、吸附器；5、倚靠板；6、探测头；7、导板；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、波纹套；11、吸嘴；12、矩形滑块；13、矩形滑槽；14、双头螺栓；15、内螺纹套；16、支座；17、十字轴；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、联动套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例提供的一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架1，支架1通过两个不同方向的直线电机组件控制连接有悬架2，悬架2内活动设置有悬座3且通过驱动组件控制连接悬座3，悬座3上设置有多个用于抓取电池片的吸附器4，悬架2下端设有用于整齐电池片的倚靠板5，倚靠板5外侧设有用于控制悬架2停止移动的探测头6。

具体的，支架1对该机构整体起支撑作用，两个直线电机组件分别控制悬架2水平方向的移动以及竖直方向的升降，以实现对电池片的挪移操作，悬架2包括两个相互平行的侧板以及连接在两个侧板上的桥接板，桥接板与控制悬架2升降的直线电机组件连接，悬架2的内侧壁宽度不小于悬座3的外侧壁宽度，悬座3可在悬架2内发生小范围的水平移动，吸附器4优选数目通常与一串电池片的电池片数目相一致，且每相邻的两个吸附器4之间的间距均相等，吸附器4可产生的吸力大于电池片的重力，倚靠板5设置于悬架2的其中一侧，且侧壁平齐，倚靠板5的底部高度不高于吸附器4的最底部高度，探测头6用于探测电池片承载基板上的用于定位电池片的参考点位，并在探测到目标参考点位时，可经伺服系统控制悬架2停止移动。使用时，伺服系统先通过两个直线电机组件移动悬架2至待调整的电池片上，然后控制吸附器4将电池片向上吸附，电池片会向上移动至高于倚靠板5最底部的高度，接着，伺服系统控制驱动组件而带动悬座3移动，悬座3则带动吸附器4及电池片靠近倚靠板5，由于倚靠板5的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板5的侧壁而实现整齐，电池片整齐后，伺服系统再通过两个直线电机组件带动悬架2移动，悬架2则带动电池片移动靠近目标位置，同时，悬架2带动探测头6移动，探测头6实时监测着是否移动至参考点位，最后，当探测头6移动至探测到参考点位时，会给伺服系统发出停止移动悬架2的信号，于是，悬架2停止，且吸附器4将电池片放下，由此实现电池片排版间距调整。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种电池片排版间距调整工装机构通过设置吸附器4吸附间距偏移的电池片，然后在驱动组件驱动悬座3移动的作用下，使电池片被带动靠近倚靠板5，此时，由于倚靠板5的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板5的侧壁而实现整齐，接着，悬架2再带动整齐后的电池片移动靠近目标位置，并在探测头6探测到参考点位时，悬架2停止移动，并将电池片放下，由此实现调整并保证电池片的排版间距工整。

作为本实施例中优选的技术方案，悬架2内固定设置有多个导板7，导板7均滑动贯穿悬座3设置，具体的，多个导板7贯穿悬座3的位置对称设置，导板7可对悬座3进行支撑，且对悬座3的移动方向进行限位。

作为本实施例中优选的技术方案，驱动组件包括悬座3外侧固定安装的伺服电机8，伺服电机8输出端同轴固定连接有两端与悬架2铰接的螺纹杆9，螺纹杆9与悬座3贯穿螺纹连接，具体的，伺服系统控制伺服电机8启动，伺服电机8输出端带动螺纹杆9转动，螺纹杆9则通过与悬座3之间发生的螺纹进给作用，而使悬座3在悬架2内移动，进而实现悬座3带动吸附器4以及吸附器4吸附固定的电池片向靠近倚靠板5的方向移动，以实现整齐功能。

作为本实施例中优选的技术方案，吸附器4下端固定设置有可伸缩的波纹套10，波纹套10内设置有用于吸附电池片的吸嘴11，具体的，波纹套10自由伸展时的最下端高度低于吸嘴11的最下端高度，但与倚靠板5的最下端高度相同，如此设置，使得吸附器4在对电池片进行吸附时，先由波纹套10与电池片接触，从而使吸嘴11与电池片之间形成密封环境，提升吸附固定效果，同时，电池片在被吸附时，会向上移动而与吸嘴11贴合，使得波纹套10发生收缩，并且电池片的高度会高于倚靠板5的最底部高度，继而使电池片在后续移动靠近倚靠板5的过程中，保证与倚靠板5的侧壁接触，保证整齐功能实现。

本发明所提出的另一实施例中，吸附器4上设有矩形滑块12，悬座3内设有与矩形滑块12相匹配的矩形滑槽13，吸附器4滑动贯穿悬座3设置，具体的，矩形滑块12的任意两相对侧宽度均大于吸附器4的外径，使得吸附器4可依靠矩形滑块12在矩形滑槽13内的移动而在悬座3上移动，而不与悬座3发生脱离。

作为本实施例中优选的技术方案，每两个相邻的吸附器4之间均设置有用于调节两个相邻的吸附器4之间间距的调节组件，具体的，多个调节组件均处于同一高度，可借助调节组件调节相邻的两个吸附器4之间的间距，进而使吸附器4可适应不同尺寸规格的电池片吸附操作。

作为本实施例中进一步优选的技术方案，调节组件包括两个相邻的吸附器4之间设置的双头螺栓14，双头螺栓14两端均螺纹套接有内螺纹套15，两个内螺纹套15远离双头螺栓14的端部分别与对应的两个吸附器4固定连接设置，具体的，多个调节组件中的双头螺栓14均同轴设置，双头螺栓14两端的内螺纹套15对称设置，双头螺栓14转动时，两端内螺纹套15在螺纹进给作用下发生同步靠近或远离的运动。使用时，双头螺栓14转动，而与两端内螺纹套15同时发生螺纹进给作用，进而带动两个吸附器4相互靠近或远离，实现调节两个相邻的吸附器4之间间距的功能。

作为本实施例中再进一步优选的技术方案，悬座3上固定设置有支座16，支座16上转动设置有十字轴17，十字轴17上滑动设置有多个主动齿轮18，双头螺栓14上同轴固定连接有从动齿轮19，主动齿轮18与从动齿轮19啮合连接，具体的，多个双头螺栓14均通过主动齿轮18与从动齿轮19的啮合关系而与同一十字轴17连接，当十字轴17转动时，则可带动多个双头螺栓14同步转动，进一步的，按上述原理过程，使得每两个相邻的吸附器4都能同步靠近或远离相同的距离，避免出现相邻吸附器4之间间距不同的问题。

作为本实施例中再进一步优选的技术方案，主动齿轮18与从动齿轮19外套设有联动套20，双头螺栓14转动贯穿联动套20设置，十字轴17滑动贯穿联动套20设置，具体的，当吸附器4移动时，双头螺栓14的位置也会发生移动，联动套20的设置，使得主动齿轮18与从动齿轮19保持啮合连接，同时，主动齿轮18又与十字轴17滑动连接，从而在保证十字轴17可向主动齿轮18传递扭矩的条件下，主动齿轮18又可依靠在十字轴17上的滑动而随着双头螺栓14带动的从动齿轮19移动，确保啮合传动作用的保持。

本发明提出的又一个实施例中，悬架2下侧设置有用于输送电池片及电池片承载基板的输送组件，具体的，输送组件为常见的带轮传动结构，为现有技术，因而在此不再加以赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)通过两个不同方向的直线电机组件控制连接有悬架(2)，所述悬架(2)内活动设置有悬座(3)且通过驱动组件控制连接悬座(3)，所述悬座(3)上设置有多个用于抓取电池片的吸附器(4)，所述悬架(2)下端设有用于整齐电池片的倚靠板(5)，所述倚靠板(5)外侧设有用于控制悬架(2)停止移动的探测头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述悬架(2)内固定设置有多个导板(7)，所述导板(7)均滑动贯穿悬座(3)设置。

3.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述驱动组件包括悬座(3)外侧固定安装的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端同轴固定连接有两端与悬架(2)铰接的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)与悬座(3)贯穿螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述吸附器(4)下端固定设置有可伸缩的波纹套(10)，所述波纹套(10)内设置有用于吸附电池片的吸嘴(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述吸附器(4)上设有矩形滑块(12)，所述悬座(3)内设有与矩形滑块(12)相匹配的矩形滑槽(13)，所述吸附器(4)滑动贯穿悬座(3)设置。

6.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：每两个相邻的所述吸附器(4)之间均设置有用于调节两个相邻的吸附器(4)之间间距的调节组件。

7.根据权利要求6所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述调节组件包括两个相邻的吸附器(4)之间设置的双头螺栓(14)，所述双头螺栓(14)两端均螺纹套接有内螺纹套(15)，两个所述内螺纹套(15)远离双头螺栓(14)的端部分别与对应的两个吸附器(4)固定连接设置。

8.根据权利要求7所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述悬座(3)上固定设置有支座(16)，所述支座(16)上转动设置有十字轴(17)，所述十字轴(17)上滑动设置有多个主动齿轮(18)，所述双头螺栓(14)上同轴固定连接有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)外套设有联动套(20)，所述双头螺栓(14)转动贯穿联动套(20)设置，所述十字轴(17)滑动贯穿联动套(20)设置。

10.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述悬架(2)下侧设置有用于输送电池片及电池片承载基板的输送组件。

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