CN216104853U - 一种便于传送的自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于传送的自动摆盘机，涉及自动摆盘机技术领域，包括电动滑轨、第一正反电机与第一传送装置，所述收纳框内壁的两侧均安装有上盘机构，所述收纳框的一端安装有第二传送装置，所述顶板的内部安装有移动块，所述移动块的下方安装有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的下方安装有安装块，且安装块的顶端设置有安装槽。本实用新型利用把第二气动伸缩杆安装进安装槽内，向上拉动焊接板，使卡杆同时向上移动，复位弹簧内拉长变形，然后旋转两侧旋钮，螺纹配合，使螺杆固定进螺纹孔内固定，松掉焊接板，复位弹簧复位使卡杆卡进卡槽内锁紧，避免螺杆反转与螺纹孔脱离，安装稳固，解决了不易脱落的问题。

Description

一种便于传送的自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动摆盘机技术领域，具体为一种便于传送的自动摆盘机。

背景技术

随着经济的发展，机器逐渐代替了人工，不仅效率高，且工作精准，失误小，能真正的替代人工，实现自动化摆盘，通过在盘内整齐放置物品，对物品的摆盘，现在的装置不便对盘子进行传送，并且通过简单螺纹对夹钳安装，螺纹之间易反转导致脱落，使安装不稳固，影响装置的正常工作和工作效率。

经过检索，中国专利授权公告号CN 211281637 U，公告日2020年08月18日，公开了一种便于传送的自动摆盘机，文中提出“液压杆1001的底端安装有夹钳12，夹钳12的外侧壁上均匀设置有外螺纹，液压杆1001的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，夹钳12与液压杆1001为螺纹连接，”夹钳12与液压杆1001为螺纹连接，夹钳12与液压杆1001之间易发生反转，从而易导致夹钳12的脱落，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于传送的自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出现有的一种便于传送的自动摆盘机不具有防反转脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于传送的自动摆盘机，包括电动滑轨、第一正反电机与第一传送装置，所述第一传送装置的下方安装有控制器，所述第一传送装置的一侧安装有收纳框，所述收纳框内壁的两侧均安装有上盘机构；

所述上盘机构的上方安装有盘子，所述收纳框的一端安装有第二传送装置，所述收纳框的顶端安装有固定板，所述固定板上方的一侧连接有顶板，所述顶板的内部安装有移动块，所述移动块的下方安装有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的下方安装有安装块，且安装块的顶端设置有安装槽，所述安装块的两侧外壁均安装有安装机构；

所述安装块的下方安装有连接板，所述连接板的内壁安装有第二正反电机，且第二正反电机的输出端通过驱动轴连接有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均安装有滑套，且滑套的下方连接有物料夹，所述顶板的内壁安装有位移机构。

优选的，所述上盘机构包括第一气动伸缩杆、伸缩架和置盘板，所述第一气动伸缩杆安装于收纳框内壁的两侧，所述第一气动伸缩杆的一端均安装有伸缩架，且伸缩架的顶端安装有置盘板。

优选的，所述固定板一侧的外壁安装有电动滑轨，所述顶板的一侧通过电动滑块与电动滑轨连接。

优选的，所述固定板外壁的下方安装有第三气动伸缩杆，且第三气动伸缩杆的一侧连接有吸盘。

优选的，所述位移机构包括齿条，所述齿条安装于顶板的内壁，所述移动块的内壁安装有第一正反电机，且第一正反电机的输出端通过驱动轴连接有齿轮。

优选的，所述第一传送装置的内壁均匀安装有传送轮，且传送轮两端的外壁安装有第一皮带，所述传送轮的一端连接有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有第二皮带，所述第二皮带的一端连接于传送轮的外壁。

优选的，所述安装机构包括旋钮、螺纹孔和螺杆，所述螺杆安装于安装块的两侧外壁，所述螺杆的一端连接有旋钮，所述第二气动伸缩杆的两侧外壁均设置有与螺杆相匹配的螺纹孔。

优选的，所述安装块顶端的两侧均安装有复位弹簧，且复位弹簧的内侧均安装有卡杆，所述卡杆的顶端连接有焊接板，所述旋钮的顶端设置有与卡杆相匹配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供有焊接板、螺杆、螺纹孔、卡槽和卡杆，利用把第二气动伸缩杆安装进安装槽内，向上拉动焊接板，使卡杆同时向上移动，复位弹簧内拉长变形，然后旋转两侧旋钮，螺纹配合，使螺杆固定进螺纹孔内固定，松掉焊接板，复位弹簧复位使卡杆卡进卡槽内锁紧，避免螺杆反转与螺纹孔脱离，安装稳固，解决了不易脱落的问题；

(2)本实用新型提供有第一气动伸缩杆、传送轮和吸盘，利用第一气动伸缩杆工作伸长，使伸缩架同时伸长带动置盘板向上移动，置盘板上的盘子向上移动，然后通过吸盘对盘子的一侧吸附，再通过第三气动伸缩杆工作伸长使盘子推向传送轮的上方，通过驱动电机工作使第二皮带带动传送轮转动，传送轮对盘子进行匀速传送，解决了不便传送的问题；

(3)本实用新型提供有电动滑轨、齿轮和第一正反电机，利用电动滑块在电动滑轨内向一端移动，顶板便于前后移动，物料夹带到物品移动至收纳框上方，然后第一正反电机工作使齿轮转动，齿块啮合，使移动块带动物料夹之间的物品可左右移动，解决了不便精准摆盘的问题。

附图说明

图1为本实用新型装置剖视结构示意图；

图2为本实用新型装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型物料夹结构示意图；

图4为本实用新型安装机构结构示意图；

图5为本实用新型图1中的A处放大结构示意图。

图中：1、控制器；2、上盘机构；201、第一气动伸缩杆；202、伸缩架；203、置盘板；3、收纳框；4、盘子；5、固定板；6、电动滑轨；7、电动滑块；8、第二气动伸缩杆；9、移动块；10、第一正反电机；11、齿轮；12、齿条；13、顶板；14、传送轮；15、第一皮带；16、第一传送装置；17、驱动电机；18、第二皮带；19、第二传送装置；20、安装块；21、滑套；22、连接板；23、物料夹；24、丝杆；25、第二正反电机；26、安装槽；27、安装机构；2701、旋钮；2702、螺纹孔；2703、螺杆；28、卡槽；29、复位弹簧；30、卡杆；31、焊接板；32、吸盘；33、第三气动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种便于传送的自动摆盘机，包括电动滑轨6、第一正反电机10与第一传送装置16，第一传送装置16的下方安装有控制器1，该控制器1的型号可为JY-PH160，第一传送装置16的一侧安装有收纳框3，收纳框3内壁的两侧均安装有上盘机构2；

上盘机构2的上方安装有盘子4，收纳框3的一端安装有第二传送装置19，收纳框3的顶端安装有固定板5，固定板5上方的一侧连接有顶板13，顶板13的内部安装有移动块9，移动块9的下方安装有第二气动伸缩杆8，该第二气动伸缩杆8的型号可为HD20180111，第二气动伸缩杆8的下方安装有安装块20，且安装块20的顶端设置有安装槽26，安装块20的两侧外壁均安装有安装机构27；

安装块20的下方安装有连接板22，连接板22的内壁安装有第二正反电机25，该第二正反电机25的型号可为F-3420-1，且第二正反电机25的输出端通过驱动轴连接有丝杆24，丝杆24外壁的两侧均安装有滑套21，且滑套21的下方连接有物料夹23，顶板13的内壁安装有位移机构；

请参阅图1-5，一种便于传送的自动摆盘机还包括位移机构，位移机构包括齿条12，齿条12安装于顶板13的内壁，移动块9的内壁安装有第一正反电机10，该第一正反电机10的型号可为50KTYZ，且第一正反电机10的输出端通过驱动轴连接有齿轮11；

固定板5一侧的外壁安装有电动滑轨6，顶板13的一侧通过电动滑块7与电动滑轨6连接；

具体的，如图1所示，使用该结构时，通过电动滑块7在电动滑轨6内向一端移动，顶板13便于前后移动，物料夹23带到物品移动至收纳框3上方，然后第一正反电机10工作使齿轮11转动，齿块啮合，使移动块9带动物料夹23之间的物品可左右移动，便于精准摆盘。

实施例2：上盘机构2包括第一气动伸缩杆201、伸缩架202和置盘板203，第一气动伸缩杆201安装于收纳框3内壁的两侧，该第一气动伸缩杆201的型号可为YQL890，第一气动伸缩杆201的一端均安装有伸缩架202，且伸缩架202的顶端安装有置盘板203；

固定板5外壁的下方安装有第三气动伸缩杆33，该第三气动伸缩杆33的型号可为TAF-102，且第三气动伸缩杆33的一侧连接有吸盘32；

第一传送装置16的内壁均匀安装有传送轮14，且传送轮14两端的外壁安装有第一皮带15，传送轮14的一端连接有驱动电机17，该驱动电机17的型号可为YE2-3KW-4，且驱动电机17的输出端连接有第二皮带18，第二皮带18的一端连接于传送轮14的外壁；

具体的，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，通过第一气动伸缩杆201工作伸长，使伸缩架202同时伸长带动置盘板203向上移动，置盘板203上的盘子4向上移动，然后通过吸盘32对盘子4的一侧吸附，再通过第三气动伸缩杆33工作伸长使盘子4推向传送轮14的上方，通过驱动电机17工作使第二皮带18带动传送轮14转动，传送轮14对盘子4进行匀速传送，便于传送。

实施例3：安装机构27包括旋钮2701、螺纹孔2702和螺杆2703，螺杆2703安装于安装块20的两侧外壁，螺杆2703的一端连接有旋钮2701，第二气动伸缩杆8的两侧外壁均设置有与螺杆2703相匹配的螺纹孔2702；

安装块20顶端的两侧均安装有复位弹簧29，且复位弹簧29的内侧均安装有卡杆30，卡杆30的顶端连接有焊接板31，旋钮2701的顶端设置有与卡杆30相匹配的卡槽28；

具体的，如图1、图3和图4所示，使用该结构时，通过把第二气动伸缩杆8安装进安装槽26内，向上拉动焊接板31，使卡杆30同时向上移动，复位弹簧29内拉长变形，然后旋转两侧旋钮2701，螺纹配合，使螺杆2703固定进螺纹孔2702内固定，松掉焊接板31，复位弹簧29复位使卡杆30卡进卡槽28内锁紧，避免螺杆2703反转与螺纹孔2702脱离，安装稳固。

控制器1的输出端通过导线与第一气动伸缩杆201、电动滑轨6、第二气动伸缩杆8、第一正反电机10、驱动电机17、第二正反电机25和第三气动伸缩杆33的输入端电连接。

工作原理：使用本装置时，首先通过把多个盘子4放置在收纳框3内，然后盘子4通过第一传送装置16进行匀速传送，再通过物料夹23夹持第二传送装置19上的物品，然后把物品整齐放置在盘子4上进行摆盘；

第一创新点实施步骤：

第一步：通过第一气动伸缩杆201工作伸长，使伸缩架202同时伸长带动置盘板203向上移动，置盘板203上的盘子4向上移动；

第二步：然后通过吸盘32对盘子4的一侧吸附，再通过第三气动伸缩杆33工作伸长使盘子4推向传送轮14的上方；

第三步：通过驱动电机17工作使第二皮带18带动传送轮14转动，传送轮14对盘子4进行匀速传送。

第二创新点实施步骤：

第一步：通过把物品放置在第二传送装置19上传送，通过第二气动伸缩杆8伸长使物料夹23对第二传送装置19上的物品进行夹持，再通过电动滑块7在电动滑轨6内向一端移动，物料夹23带到物品移动至收纳框3上方；

第二步：然后第一正反电机10工作使齿轮11转动，齿块啮合，使移动块9带动物料夹23之间的物品向一侧移动，然后放置在传送轮14上的盘子4内。

第三创新点实施步骤：

第一步：通过把第二气动伸缩杆8安装进安装槽26内，向上拉动焊接板31，使卡杆30同时向上移动，复位弹簧29内拉长变形；

第二步：然后旋转两侧旋钮2701，螺纹配合，使螺杆2703固定进螺纹孔2702内固定，松掉焊接板31，复位弹簧29复位使卡杆30卡进卡槽28内锁紧，避免螺杆2703反转与螺纹孔2702脱离，便于对下方物料夹23的安装和拆卸，且不易脱落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于传送的自动摆盘机，包括电动滑轨(6)、第一正反电机(10)与第一传送装置(16)，其特征在于：所述第一传送装置(16)的下方安装有控制器(1)，所述第一传送装置(16)的一侧安装有收纳框(3)，所述收纳框(3)内壁的两侧均安装有上盘机构(2)；

所述上盘机构(2)的上方安装有盘子(4)，所述收纳框(3)的一端安装有第二传送装置(19)，所述收纳框(3)的顶端安装有固定板(5)，所述固定板(5)上方的一侧连接有顶板(13)，所述顶板(13)的内部安装有移动块(9)，所述移动块(9)的下方安装有第二气动伸缩杆(8)，所述第二气动伸缩杆(8)的下方安装有安装块(20)，且安装块(20)的顶端设置有安装槽(26)，所述安装块(20)的两侧外壁均安装有安装机构(27)；

所述安装块(20)的下方安装有连接板(22)，所述连接板(22)的内壁安装有第二正反电机(25)，且第二正反电机(25)的输出端通过驱动轴连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)外壁的两侧均安装有滑套(21)，且滑套(21)的下方连接有物料夹(23)，所述顶板(13)的内壁安装有位移机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述上盘机构(2)包括第一气动伸缩杆(201)、伸缩架(202)和置盘板(203)，所述第一气动伸缩杆(201)安装于收纳框(3)内壁的两侧，所述第一气动伸缩杆(201)的一端均安装有伸缩架(202)，且伸缩架(202)的顶端安装有置盘板(203)。

3.根据权利要求1所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述固定板(5)一侧的外壁安装有电动滑轨(6)，所述顶板(13)的一侧通过电动滑块(7)与电动滑轨(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述固定板(5)外壁的下方安装有第三气动伸缩杆(33)，且第三气动伸缩杆(33)的一侧连接有吸盘(32)。

5.根据权利要求1所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述位移机构包括齿条(12)，所述齿条(12)安装于顶板(13)的内壁，所述移动块(9)的内壁安装有第一正反电机(10)，且第一正反电机(10)的输出端通过驱动轴连接有齿轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述第一传送装置(16)的内壁均匀安装有传送轮(14)，且传送轮(14)两端的外壁安装有第一皮带(15)，所述传送轮(14)的一端连接有驱动电机(17)，且驱动电机(17)的输出端连接有第二皮带(18)，所述第二皮带(18)的一端连接于传送轮(14)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述安装机构(27)包括旋钮(2701)、螺纹孔(2702)和螺杆(2703)，所述螺杆(2703)安装于安装块(20)的两侧外壁，所述螺杆(2703)的一端连接有旋钮(2701)，所述第二气动伸缩杆(8)的两侧外壁均设置有与螺杆(2703)相匹配的螺纹孔(2702)。

8.根据权利要求7所述的一种便于传送的自动摆盘机，其特征在于：所述安装块(20)顶端的两侧均安装有复位弹簧(29)，且复位弹簧(29)的内侧均安装有卡杆(30)，所述卡杆(30)的顶端连接有焊接板(31)，所述旋钮(2701)的顶端设置有与卡杆(30)相匹配的卡槽(28)。

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