CN216104825U - 一种用于机压耐火砖的摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机压耐火砖的摆放装置，包括安装座，安装座的两侧边缘位置设有向安装座上方延伸的立板，两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴，两个销轴上安装有可沿销轴轴线方向活动的活动板，活动板与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一，弹簧一套设在销轴上，在安装座的下方位置连接有用以对耐火砖进行吸附的吸盘，本实用新型设计结构简单、使用便捷，在耐火砖摆放至干燥板的过程中，能够使得耐火砖的底面与干燥板完全接触后，再对吸附耐火砖的气源进行解除，实现耐火砖轻摆放的目的，避免了在摆放的瞬间出现耐火砖掉落在干燥板上的问题，防止耐火砖的损坏。

Description

一种用于机压耐火砖的摆放装置

技术领域

本实用新型属于耐火砖摆放设置技术领域，具体涉及一种用于机压耐火砖的摆放装置。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的，具有一定形状和尺寸的耐火材料。主要用于砌冶炼炉，能耐1580℃—1770℃的高温。按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等。

耐火砖一般经过压装机冲压成型，针对不同尺寸规格的耐火砖设计出相应的成型模具，向模具的下模中填入定量的耐火材料，经过压砖机的冲头下压，进而成型耐火砖，然后再经过后序的烧结，制成成品。在耐火砖成型之后，需要将耐火砖摆放至干燥车或干燥板上，进行堆积，由于传统人工摆放的工作方式效率低、工人劳动量大，因此，目前部分企业采用机器人的机械臂对耐火砖进行摆放，即采用吸盘将耐火砖进行吸附，随着机械臂的摆动，将耐火砖放置至指定位置，然而，采用机械的方式在对耐火砖摆放的过程中，会发生耐火砖放置在干燥板时产生硬摆放，即耐火砖随着机械臂静止在干燥板上方最低点位置时，耐火砖与干燥板之间依然留有间隙，当吸附耐火砖的吸盘气源解除时，耐火砖会以自由落体状态落在干燥板上，使耐火砖摆放的瞬间造成耐火砖的损坏，影响产品质量。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于机压耐火砖的摆放装置，其结构设计简单合理、使用便捷，在耐火砖摆放至干燥板的过程中，能够使得耐火砖的底面与干燥板完全接触后，再对吸附耐火砖的气源进行解除，实现耐火砖轻摆放的目的，避免了在摆放的瞬间出现耐火砖掉落在干燥板上的问题，防止耐火砖的损坏。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机压耐火砖的摆放装置，包括安装座，安装座的两侧边缘位置设有向安装座上方延伸的立板，两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴，两个销轴上安装有可沿销轴轴线方向活动的活动板，活动板与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一，弹簧一套设在销轴上，在安装座的下方位置连接有用以对耐火砖进行吸附的吸盘。

所述吸盘通过连接螺栓安装在安装座的下方，连接螺栓的头部位于安装座上方位置，连接螺栓下端通过紧固螺母连接在吸盘上，在吸盘与安装座之间的连接螺栓外径处套设有弹簧二，弹簧二的上端紧贴安装座下表面，弹簧二的下端紧贴紧固螺母的上表面。

所述吸盘的下表面均匀开设有用以通气的气孔，气孔与安装在吸盘侧面的气管接头一相连通。

所述吸盘的一端固定有一支架，支架上连接有中为部空心且底部为开口的吹气罩，吹气罩的上方连接有气管接头二。

所述活动板上表面安装有连接板，连接板的末端与机器人的机械手臂相连。

这种用于机压耐火砖的摆放装置，在使用时，气管接头一和气管接头二分别通过气管连接气泵，通过吸盘将压制成型好的耐火砖进行吸附，由机械手臂来带动前端的吸盘进行移动和翻转，其中，吸盘的宽度尺寸要小于耐火砖的宽度尺寸，即吸盘在吸附耐火砖之后，耐火砖的两侧边位于吸盘的外部位置；工作时，初始状态下，吸盘将成型好的耐火砖进行吸附，吸盘的底面与水平地面保持平行的状态，机械手臂带动吸盘向干燥板的位置移动，在摆放状态下，机械手臂带动吸盘翻转90°，即吸盘的底面与水平地面保持垂直的状态，随后在机械手臂的带动下，吸盘逐渐下移，在下移的过程中，耐火砖先接触到干燥板表面并在完全放置到干燥板上后，再将气泵关闭，使得吸附在耐火砖表面的吸力消失，实现轻摆放的效果。

所述两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴，两个销轴上安装有可沿销轴轴线方向活动的活动板，活动板与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一；这样设置的目的是：能够在放置耐火的过程中，确保耐火砖完全接触到干燥板之后，再松开吸盘，避免耐火砖出现以降落的方式与干燥板接触，具体工作时，耐火砖的底面先接触干燥板，在接触到干燥板的瞬间，吸盘仍处于下移的运动状态，为了避免耐火砖与干燥板之间相互作用力过大，采用弹簧一可使得机械手臂在继续下移的过程中，吸收部分作用力，防止机械手臂带动吸盘继续下移，从而防止耐火砖与干燥板之间的相互作用力过大而造成耐火砖的破损，有利于降低耐火砖报废的几率。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计结构简单、使用便捷，在耐火砖摆放至干燥板的过程中，能够使得耐火砖的底面与干燥板完全接触后，再对吸附耐火砖的气源进行解除，实现耐火砖轻摆放的目的，避免了在摆放的瞬间出现耐火砖掉落在干燥板上的问题，防止耐火砖的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型吸盘的底面视图；

图5为本实用新型吸附耐火砖的初始状态图；

图6为本实用新型在吸附耐火砖并翻转后，对耐火砖进行摆放的状态图。

图中标记：1、机械手臂；2、连接板；3、活动板；4、安装座；5、支架；6、吹气罩；7、气管接头二；8、吸盘；9、弹簧一；10、销轴；11、弹簧二；12、紧固螺母；13、气管接头一；14、气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种用于机压耐火砖的摆放装置，包括安装座4，安装座4的两侧边缘位置设有向安装座4上方延伸的立板，两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴10，两个销轴10上安装有可沿销轴10轴线方向活动的活动板3，活动板3与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一9，弹簧一9套设在销轴10上，在安装座4的下方位置连接有用以对耐火砖进行吸附的吸盘8。

所述吸盘8通过连接螺栓安装在安装座4的下方，连接螺栓的头部位于安装座4上方位置，连接螺栓下端通过紧固螺母12连接在吸盘8上，在吸盘8与安装座4之间的连接螺栓外径处套设有弹簧二11，弹簧二11的上端紧贴安装座4下表面，弹簧二11的下端紧贴紧固螺母12的上表面，如此设置，是为了消除实际生产过程中的误差因素，当吸盘8对压制成型的耐火砖吸附的过程中，能够确保吸盘8与耐火砖表面完全接触后，再进行吸附，可以防止吸盘8未接触耐火砖时，气泵启动，造成无法吸附耐火砖的问题，并同时可以防止吸盘8在机械手臂1的作用下，下落的距离过大而造成对耐火砖的破损问题。

所述吸盘8的下表面均匀开设有用以通气的气孔14，气孔14与安装在吸盘8侧面的气管接头一13相连通，气管接头一13外接气泵，用以为吸盘8吸附耐火砖的过程提供动力来源。

所述吸盘8的一端固定有一支架5，支架5上连接有中为部空心且底部为开口的吹气罩6，吹气罩6的上方连接有气管接头二7，如此设置，是为了在吸附耐火砖以及摆放耐火砖的过程中，对耐火砖周围的砂子进行清洁，保证在吸附耐火砖时，耐火砖表面不会有可活动的砂子，在摆放耐火砖的时候，干燥板表面也不会有砂子。

所述活动板3上表面安装有连接板2，连接板2的末端与机器人的机械手臂1相连。

这种用于机压耐火砖的摆放装置，在使用时，气管接头一13和气管接头二7分别通过气管连接气泵，通过吸盘8将压制成型好的耐火砖进行吸附，由机械手臂1来带动前端的吸盘8进行移动和翻转，其中，吸盘8的宽度尺寸要小于耐火砖的宽度尺寸，即吸盘8在吸附耐火砖之后，耐火砖的两侧边位于吸盘8的外部位置；工作时，初始状态下，如图5所示，吸盘8将成型好的耐火砖进行吸附，吸盘8的底面与水平地面保持平行的状态，机械手臂1带动吸盘8向干燥板的位置移动，在摆放状态下，如图6所示，机械手臂1带动吸盘8翻转90°，即吸盘8的底面与水平地面保持垂直的状态，随后在机械手臂1的带动下，吸盘8逐渐下移，在下移的过程中，耐火砖先接触到干燥板表面并在完全放置到干燥板上后，再将气泵关闭，使得吸附在耐火砖表面的吸力消失，实现轻摆放的效果。

Claims (5)

1.一种用于机压耐火砖的摆放装置，其特征在于：包括安装座，安装座的两侧边缘位置设有向安装座上方延伸的立板，两个立板的前后位置安装有相互平行设置的销轴，两个销轴上安装有可沿销轴轴线方向活动的活动板，活动板与其中一侧立板的内壁之间设有弹簧一，弹簧一套设在销轴上，在安装座的下方位置连接有用以对耐火砖进行吸附的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于机压耐火砖的摆放装置，其特征在于：吸盘通过连接螺栓安装在安装座的下方，连接螺栓的头部位于安装座上方位置，连接螺栓下端通过紧固螺母连接在吸盘上，在吸盘与安装座之间的连接螺栓外径处套设有弹簧二，弹簧二的上端紧贴安装座下表面，弹簧二的下端紧贴紧固螺母的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于机压耐火砖的摆放装置，其特征在于：吸盘的下表面均匀开设有用以通气的气孔，气孔与安装在吸盘侧面的气管接头一相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于机压耐火砖的摆放装置，其特征在于：吸盘的一端固定有一支架，支架上连接有中为部空心且底部为开口的吹气罩，吹气罩的上方连接有气管接头二。

5.根据权利要求1所述的一种用于机压耐火砖的摆放装置，其特征在于：活动板上表面安装有连接板，连接板的末端与机器人的机械手臂相连。

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