CN216104800U - 一种软包电池的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种软包电池的上料装置，其包括机架，还包括用于叠放软包电池的料架、用于抬升软包电池的抬升组件以及吸附软包电池的吸附组件，所述抬升组件的上方设有架设于机架的平移组件，所述平移组件包括送料滑轨和沿送料滑轨移动的平移模块，所述吸附组件搭载于平移组件的平移模块。本申请具有可在不影响软包电池本身性能的基础上，实现高效的上料自动化的效果。

Description

一种软包电池的上料装置

技术领域

本申请涉及电池自动化组装的领域，尤其是涉及一种软包电池的上料装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。因其具备能量比较高、使用寿命长、自放电率很低、重量轻等优点，在生活中具有广泛的应用。

其中近几年的出现的软包锂电池更是在传统锂电池的各向性能的基础上产生飞跃。软包锂电池的本体呈板状，本体的一端设有两个代表正负极的极耳，软包锂电池整体刚度不高，因此自动化生产存在一定的困难。

针对上述中的相关技术，发明人认为在工业应用中，单个软包锂电池的电压或容量往往达不到要求，因此就需要对多个软包锂电池进行串联、并联或两者的组合，为实现软包锂电池的自动化组装，需设计一种软包锂电池自动组装线的上料装置。

发明内容

为了为实现软包锂电池的自动化组装的上料，本申请提供一种软包电池的上料装置。

本申请提供的一种软包电池的上料装置采用如下的技术方案：

一种软包电池的上料装置，包括机架，包括用于叠放软包电池的料架、用于抬升软包电池的抬升组件以及吸附软包电池的吸附组件，所述抬升组件的上方设有架设于机架的平移组件，所述平移组件包括送料滑轨和沿送料滑轨移动的平移模块，所述吸附组件搭载于平移组件的平移模块。

通过采用上述技术方案，料架可以批量的存放软包电池以便于快速的抓取,而在前一个软包电池被抓取之后采用抬升组件对叠放的软包电池进行抬升,则可以降低、甚至取消吸附组件在吸附软包电池后的升降幅度，如此可有效降低甚至避免软包电池抓取过程中产生的鼓包的问题，避免因为过度形变而导致软包电池性能降低的问题，而平移模块则可以将软包电池水平输送至下一个工位或传送带，如此可以实现软包电池的上料自动化。

可选的，所述吸附组件包括载板和多个穿设并固定于载板的吸附头，所述载板搭载于平移模块，所述吸附头外接匹配有吸气源。

通过采用上述技术方案，载板作为吸附头的基准面保证吸附头的位置一致，多个吸附头形成多点抓取可提高稳定性，降低软包的空鼓情况。

可选的，所述平移模块上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与载板固定。

通过采用上述技术方案，在平移的基础上提供吸附头的升降功能，如此可以小幅度的调整软包电池的高度位置，降低平移过程中的干涉问题，也使软包电池不易与下一个工作平面或传送带产生摩擦。

可选的，所述料架包括旋转驱动件和料盘，所述料盘置于机架上方并受旋转驱动件带动转动，所述料盘的上表面固定有多根立杆，若干根所述立杆围合形成供软包电池叠放的置料区，所述料盘上设置有至少两个置料区。

通过采用上述技术方案，形成可交替工作的置料区，如此可不间断的放料，使得软包电池的上料操作可以连续的进行，提高自动化上料的效率，并且采用多根立杆进行围合的方式形成的置料区可以降低对软包电池周侧的限制，使放料和抬升的更加的方便，且不容易在这个过程中产生软包电池的扭曲。

可选的，所述抬升组件包括位于料盘下方的顶料电缸，所述料盘于置料区所在的位置设有供顶料电缸的活塞杆穿过的放料槽。

通过采用上述技术方案，顶料电缸提供上顶的动力，立杆杆围合形成升降的滑道，软包电池受顶沿该滑道上升。

可选的，所述机架于吸附组件的下方安装有进料滑轨，至少一个所述料架滑移连接于进料滑轨。

通过采用上述技术方案，料架可以转移至不受干涉的位置进行填料，而后转移至吸附组件的下方进行上料；该滑轨可以是首尾相连的，如此可连续性的进行输送，也可以是一小段，如此可通过料架来回移动进行填料和上料。

可选的，所述料架包括板架和多根固定于板架的上表面的立杆，所述板架搭载于进料滑轨，若干根所述立杆围合形成供软包电池叠放的置料区，所述板架上设置有至少两个置料区。

通过采用上述技术方案，提高单次输送的装载量，来回进行填料和自动上料；也可在沿上料滑轨的前后位置分别设置填料工位进行快速填料，如此可以更快的适应自动化上料的节奏，提高上料效率。

可选的，所述板架包括上板与下板，所述上板与下板相间隔并于远离抬升组件的一侧固定；所述抬升组件包括抬升板和带动抬升板升降的抬升模组，所述抬升板部分嵌于上板与下板之间的间隔空间，所述上板于于置料区所在的位置设有供抬升板穿过的放料槽。

通过采用上述技术方案，上板为软包电池提供支撑，上板与下板的之间的间隔可提供抬升板与料架相对的水平移动空间，并使料架能够移动到放料槽所在的位置对软包电池进行抬升。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

采用整体抬升配合逐个吸附的方式实现软包电池的位置转移，可有效降低甚至避免软包电池抓取过程中产生的鼓包的问题，如此可在不影响软包电池本身性能的基础上，实现高效的上料自动化；

形成可交替工作的置料区，如此可不间断的放料，使得软包电池的上料操作可以连续的进行，提高自动化上料的效率。

附图说明

图1是实施例1的上料装置的整体结构图。

图2是实施例1的料架和抬升组件的爆炸图。

图3是实施例2的上料装置的整体结构图。

图4是实施例2的抬升组件的结构图。

附图标记说明：1、机架；11、进料滑轨；

2、料架；21、旋转驱动件；22、料盘；23、立杆；24、置料区；25、放料槽；26、板架；261、上板；262、下板；

3、抬升组件；31、顶料电缸；32、头套；36、抬升模组；361、升降轨道；362、升降滑块；363、丝杆电机；

4、吸附组件；41、载板；42、吸附头；

5、平移组件；51、送料滑轨；52、平移模块；53、升降气缸；9、输送带；10、软包电池；。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种软包电池的上料装置。

实施例1：

参照图1和图2，一种软包电池的上料装置包括机架1、料架2、抬升组件3、吸附组件4和平移组件5，其中料架2、抬升组件3和平移组件5均安装于机架1，吸附组件4搭载于平移组件5，料架2用于叠放软包电池10，吸附组件4吸取叠放在最上层的软包电池10，并通过平移组件5移动至下一个工位或后续的输送带9，与此同时抬升组件3将叠放的软包电池10抬升，之后重复吸取和抬升动作，完成软包电池10的自动上料。

对于料架2，本实施例中料架2包括旋转驱动件21和料盘22，其中旋转驱动件21为旋转气缸，旋转气缸本体固定于机架1，料盘22置于机架1上方并固定于旋转气缸的输出端，旋转驱动件21可带动料盘22转动。料盘22的上表面固定有多根立杆23，每四根立杆23围合形成供软包电池10叠放的置料区24，料盘22上设置至少两个置料区24。本实施例中设置为两个置料区24，并且对应的旋转气缸只能带动料盘22进行180°来回转动，如此可迅速的实现交替上料，使上料动作不间断。

参照图2,抬升组件3包括位于料盘22下方的顶料电缸31和头套32，该头套32可为板状，也可以为块状,在其他实施例中也可以不设置头套32并由顶料电缸31的活塞缸直接抵触软包电池10。料盘22于置料区24所在的位置设有供顶料电缸31的活塞杆和头套32穿过的放料槽25。

参照图1,平移组件5通过架体悬于料架2的上方，本实施例中该架体也视为机架1的一部分。本实施中平移组件5为直线模组，直线模组自带驱动平移的动力源。为便于表述,本实施例中的直线模组包括送料滑轨51和沿送料滑轨51移动的平移模块52，送料滑轨51固定于机架1，平移模块52表面固定有升降气缸53,为保证升降的稳定,本实施的升降气缸53为双缸气缸。

吸附组件4包括载板41和多个吸附头42，升降气缸53的活塞杆与载板41固定,如此吸附组件4还可以进行小幅度升降，以避免单一的水平移动与厚度不同的软包电池10产生撞击或摩擦。吸附头42穿设并固定于载板41,本实施中吸附头42为四个，呈正方形排布，吸附头42外接匹配有气源,该气源可以为气泵,也可以是其他具备吸气功能的系统。

实施例1的实施原理为：

在料盘22的其中一个置料区24叠放软包电池10，之后该置料区24随料盘22转动至吸附组件4的下方，其后开始填放另一置料区24的软包电池10。

此时，吸附组件4吸取叠放在最上层的软包电池10，并通过平移组件5移动至下一个工位或后续的输送带，与此同时抬升组件3将叠放的软包电池10抬升，之后重复吸取和抬升动作，直至当前置料区24的软包电池10转移完全。

在最后一个软包电池10转移的过程中，转盘将填满软包电池10的置料区24转动至吸附组件4下方。

重复上述步骤，实现软包电池10的自动化上料。

实施例2：

参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，料架2和抬升组件3的结构不同。

机架1于吸附组件4的下方安装有进料滑轨11，至少一个料架2滑移连接于进料滑轨11,本实施例中以一个料架2为例。料架2包括板架26和多根固定于板架26的上表面的立杆23，板架26搭载于进料滑轨11，若干根立杆23围合形成供软包电池10叠放的置料区24，板架26上设置至少两个置料区24。本实施例中，料架2为一个，每个料架2具有两个置料区24。

板架26包括上板261与下板262，上板261与下板262相间隔并于两端以及远离抬升组件3的一侧通过板或块固定；抬升组件3包括抬升板34和抬升模组36，抬升模组36包括升降轨道361、升降滑块362和丝杆电机363，升降轨道361固定于机架1并呈竖直穿设于机架1，丝杆电机363固定于升降轨道361的底部，丝杆电机363的丝杆轴平行于升降轨道361，升降滑块362滑移连接于升降轨道361并与丝杆电机363的丝杆轴螺纹连接。抬升板34呈L形，抬升板34L形的部分固定于升降滑块362，另一部分嵌于上板261与下板262之间的间隔空间，上板261于于置料区24所在的位置设有供抬升板34穿过的放料槽25。

实施例2的实施原理为：

在沿进料滑轨11的前后位置分别设置填料工位，在一个置料区24的软包电池10被转移时，另一置料区24同步进行填装。待一个置料区24的软包电池10转移完全后，抬升板34降落至上板261与下板262之间的区域，然后水平移动料架2，使装满软包电池10的置料区24转移至对应的上料工位。

此外，在其他实施例中，也可以通过设置两个或更多的料架2代替置料区24实现上述操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软包电池的上料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括用于叠放软包电池(10)的料架(2)、用于抬升软包电池(10)的抬升组件(3)以及吸附软包电池(10)的吸附组件(4)，所述抬升组件(3)的上方设有架设于机架(1)的平移组件(5)，所述平移组件(5)包括送料滑轨(51)和沿送料滑轨(51)移动的平移模块(52)，所述吸附组件(4)搭载于平移组件(5)的平移模块(52)。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述吸附组件(4)包括载板(41)和多个穿设于载板(41)的吸附头(42)，所述载板(41)搭载于平移模块(52)，所述吸附头(42)外接匹配有吸气源。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述平移模块(52)上固定有升降气缸(53)，所述升降气缸(53)的活塞杆与载板(41)固定。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述料架(2)包括旋转驱动件(21)和料盘(22)，所述料盘(22)置于机架(1)上方并受旋转驱动件(21)带动转动，所述料盘(22)的上表面固定有多根立杆(23)，若干根所述立杆(23)围合形成供软包电池(10)叠放的置料区(24)，所述料盘(22)上设置有至少两个置料区(24)。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述抬升组件(3)包括位于料盘(22)下方的顶料电缸(31)，所述料盘(22)于置料区(24)所在的位置设有供顶料电缸(31)的活塞杆穿过的放料槽(25)。

6.根据权利要求1所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述机架(1)于吸附组件(4)的下方安装有进料滑轨(11)，至少一个所述料架(2)滑移连接于进料滑轨(11)。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述料架(2)包括板架(26)和多根固定于板架(26)的上表面的立杆(23)，所述板架(26)搭载于进料滑轨(11)，若干根所述立杆(23)围合形成供软包电池(10)叠放的置料区(24)，所述板架(26)上设置有至少两个置料区(24)。

8.根据权利要求7所述的一种软包电池的上料装置，其特征在于：所述板架(26)包括上板(261)与下板(262)，所述上板(261)与下板(262)相间隔并于远离抬升组件(3)的一侧固定；所述抬升组件(3)包括抬升板(34)和带动抬升板(34)升降的抬升模组(36)，所述抬升板(34)部分嵌于上板(261)与下板(262)之间的间隔空间，所述上板(261)于置料区(24)所在的位置设有供抬升板(34)穿过的放料槽(25)。

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