CN216104380U - 一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有车轮，所述底座左端中部固定连接有显示屏，所述底座左端中部固定连接有若干个控制键，且若干个控制键均位于显示屏的下方，所述底座的左端前部固定连接有指示灯，所述底座的前端左部固定连接有避障传感器，所述底座的上端固定连接有固定装置，所述固定装置设置有两个，两个所述固定装置的上端与下端之间固定连接有升降装置，两个所述固定装置的上端固定连接有承载装置。本实用新型所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，通过在整个装置上设置承载装置与升降装置，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。

Description

一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，特别涉及一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想，特别是在货物搬运产业，机器人得到了广泛的应用，钢卷铝卷生产完成后需要进行搬运，目前采用智能化的无轨运输移动机器人，1、现有的移动无轨运输移动机器人，无法根据装载物的高度去调节，有一定的使用局限性；2、现有的钢卷铝卷外形结构是圆形，移动过程中容易滑落，存在一定的安全隐患；故此，我们提出一种新型的钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座，所述底座的下端四角均固定连接有车轮，所述底座左端中部固定连接有显示屏，所述底座左端中部固定连接有若干个控制键，且若干个控制键均位于显示屏的下方，所述底座的左端前部固定连接有指示灯，所述底座的前端左部固定连接有避障传感器，所述底座的上端固定连接有固定装置，所述固定装置设置有两个，两个所述固定装置的上端与下端之间固定连接有升降装置，两个所述固定装置的上端固定连接有承载装置。

优选的，所述固定装置包括固定框，所述固定框的前端中部与后端中部之间固定连接有固定杆，所述固定杆的右端开有连接槽，所述固定框的前端左部与后端左部之间均开有滑槽，所述固定框的前端右部与后端右部之间均开有连接孔，所述固定框固定连接在底座的上端。

优选的，所述升降装置包括液压缸与活动杆，所述活动杆的前端与后端均固定连接有一号长板，所述一号长板的左端均活动连接二号长板，所述一号长板的前端左部和后端之间与二号长板的前端左部和后端之间共同活动连接有圆杆，所述一号长板的前端右部和后端右部与二号长板的前端右部和后端右部之间均固定连接有连接轴杆，所述液压缸的输出端固定连接有推杆，所述推杆的右端活动连接有安装板，所述安装板的右端固定连接有稳固板，所述液压缸的外表面左部通过连接杆活动连接在连接槽内。

优选的，所述承载装置包括承载板，所述承载板的上端左部与上端右部均固定连接有支撑板，所述承载板的上端前部与上端后部均固定连接有承载块，所述承载块设置有若干个，所述承载块的上端开有放置槽，所述承载板固定连接在固定框的上端。

优选的，若干个所述放置槽均呈半弧形结构，两个所述支撑板均呈L形结构，且两个支撑板呈左右对称分布。

优选的，所述液压缸与控制键电性连接，所述两个圆杆活动连接在两个滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过在整个装置上设置升降装置，利用液压缸的输出端作用，从而带动推杆上的安装板进行升降运动，圆杆在滑槽内进行滑动，一号长板与二号长板通过活动杆升降，可根据装载物的高度去调节，灵活性强，结构简单，且实用。

2.通过在整个装置上设置承载装置，若干个放置槽呈弧形结构，便于将圆形的钢卷和铝卷放置其中，避免在移动过程中滑落，且两个支撑板左右对称分布，增强了钢卷和铝卷运输的稳定性，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人的固定装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人的升降装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人的承载装置的连接示意图。

图中：1、底座；2、固定装置；3、升降装置；4、承载装置；5、显示屏；6、控制键；7、车轮；8、指示灯；9、避障传感器；21、固定框；22、固定杆；23、连接孔；24、滑槽；25、连接槽；1、一号长板；32、液压缸；33、推杆；34、连接轴杆；36、安装板；37、二号长板；38、稳固板；39、活动杆；391、圆杆；392、连接杆；41、承载板；42、承载块；43、放置槽；44、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座1，底座1的下端四角均固定连接有车轮7，底座1左端中部固定连接有显示屏5，底座1左端中部固定连接有若干个控制键6，且若干个控制键6均位于显示屏5的下方，底座1的左端前部固定连接有指示灯8，底座1的前端左部固定连接有避障传感器9，底座1的上端固定连接有固定装置2，固定装置2设置有两个，两个固定装置2的上端与下端之间固定连接有升降装置3，两个固定装置2的上端固定连接有承载装置4。

固定装置2包括固定框21，固定框21的前端中部与后端中部之间固定连接有固定杆22，用于安装液压缸32，固定杆22的右端开有连接槽25，固定框21的前端左部与后端左部之间均开有滑槽24，固定框21的前端右部与后端右部之间均开有连接孔23，固定框21固定连接在底座1的上端；升降装置3包括液压缸32与活动杆39，活动杆39的前端与后端均固定连接有一号长板31，一号长板31的左端均活动连接二号长板37，一号长板31的前端左部和后端之间与二号长板37的前端左部和后端之间共同活动连接有圆杆391，滑动在两个滑槽24内，一号长板31的前端右部和后端右部与二号长板37的前端右部和后端右部之间均固定连接有连接轴杆34，液压缸32的输出端固定连接有推杆33，推杆33的右端活动连接有安装板36，安装板36的右端固定连接有稳固板38，液压缸32的外表面左部通过连接杆392活动连接在连接槽25内；液压缸32的下端面不与固定杆22接触，承载装置4包括承载板41，承载板41的上端左部与上端右部均固定连接有支撑板44，承载板41的上端前部与上端后部均固定连接有承载块42，承载块42设置有若干个，承载块42的上端开有放置槽43，承载板41固定连接在固定框21的上端；若干个放置槽43均呈半弧形结构，避免在移动过程中滑落，以防止掉落的工件滚落伤人，两个支撑板44均呈L形结构，便于支撑，且两个支撑板44呈左右对称分布；液压缸32与控制键6电性连接，利用液压缸32的输出端作用，从而带动推杆33上的安装板36进行升降运动，两个圆杆391活动连接在两个滑槽24内，稳定性强。

需要说明的是，本实用新型为一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人重载胶轮，通过在底座1的左端安装若干个指示灯8，对应全智能重载无轨运输移动机器人不同工作状态闪烁，设置避障传感器9，实现有障碍物自动停止，将钢卷和铝卷放置在支撑板44的左端与右端之间，承载块42内开有放置槽43，若干个放置槽43呈弧形结构，便于将圆形的钢卷和铝卷放置其中，避免在移动过程中滑落，以防止掉落的工件滚落伤人，且两个支撑板44左右对称分布，增强了钢卷和铝卷运输的稳定性，根据装载物的高度去调节，利用液压缸32的输出端作用，从而带动推杆33上的安装板36进行升降运动，圆杆391在滑槽24内进行滑动，一号长板31与二号长板37通过活动杆39升降，灵活性强，整个装置结构简单，适应性强，有利于钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人工作中的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端四角均固定连接有车轮(7)，所述底座(1)左端中部固定连接有显示屏(5)，所述底座(1)左端中部固定连接有若干个控制键(6)，且若干个控制键(6)均位于显示屏(5)的下方，所述底座(1)的左端前部固定连接有指示灯(8)，所述底座(1)的前端左部固定连接有避障传感器(9)，所述底座(1)的上端固定连接有固定装置(2)，所述固定装置(2)设置有两个，两个所述固定装置(2)的上端与下端之间固定连接有升降装置(3)，两个所述固定装置(2)的上端固定连接有承载装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定框(21)，所述固定框(21)的前端中部与后端中部之间固定连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)的右端开有连接槽(25)，所述固定框(21)的前端左部与后端左部之间均开有滑槽(24)，所述固定框(21)的前端右部与后端右部之间均开有连接孔(23)，所述固定框(21)固定连接在底座(1)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括液压缸(32)与活动杆(39)，所述活动杆(39)的前端与后端均固定连接有一号长板(31)，所述一号长板(31)的左端均活动连接二号长板(37)，所述一号长板(31)的前端左部和后端之间与二号长板(37)的前端左部和后端之间共同活动连接有圆杆(391)，所述一号长板(31)的前端右部和后端右部与二号长板(37)的前端右部和后端右部之间均固定连接有连接轴杆(34)，所述液压缸(32)的输出端固定连接有推杆(33)，所述推杆(33)的右端活动连接有安装板(36)，所述安装板(36)的右端固定连接有稳固板(38)，所述液压缸(32)的外表面左部通过连接杆(392)活动连接在连接槽(25)内。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述承载装置(4)包括承载板(41)，所述承载板(41)的上端左部与上端右部均固定连接有支撑板(44)，所述承载板(41)的上端前部与上端后部均固定连接有承载块(42)，所述承载块(42)设置有若干个，所述承载块(42)的上端开有放置槽(43)，所述承载板(41)固定连接在固定框(21)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：若干个所述放置槽(43)均呈半弧形结构，两个所述支撑板(44)均呈L形结构，且两个支撑板(44)呈左右对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种钢卷铝卷全智能重载无轨运输移动机器人，其特征在于：所述液压缸(32)与控制键(6)电性连接，所述两个圆杆(391)活动连接在两个滑槽(24)内。

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