CN216098966U - 一种陪护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种陪护机器人，包括升降机构，所述升降机构的一侧转动设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮中均固定连接有转动轴。本实用新型中，通过于陪护机器人的伸缩机构中的伺服电机能带动两个齿轮进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一和转动杆二进行折叠转动，从而能便于调节移动板和陪伴人员之间的距离，通过移动板顶部的电动伸缩杆能顶起安装板，使得安装板两端的滑杆在滑槽柱中进行滑动，从而能调节安装板中触摸屏的倾斜角度，这样能便于陪伴人员进行操作，便于陪伴人员通过触摸屏和机器人进行游戏等互动，从而能起到较好的陪伴效果。

Description

一种陪护机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种陪护机器人。

背景技术

目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面。

现有的陪护机器人多是用于陪伴留守儿童或者独居老人，而陪护机器人在使用时不便于和陪护人员进行互动，从而不能起到较好的陪伴效果，且目前的陪伴机器人不能根据陪伴人员的身高和距离调整位置。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种陪护机器人，通过陪护机器人中设置有驱动装置能带动着驱动轮进行转动，能便于通过移动座移动着整个陪护机器人，通过于壳体的顶部转动设置有箱体，且箱体中设置的显示器配合音响装置能便于和陪伴人员进行沟通等，然后通过调节把手能调节显示器的角度，从而便于陪伴人员进行观看，同时能通过驱动电机带动着齿柱进行转动，从而带动着齿条板在匚型板中进行滑动，从而能带动着箱体升高，便于能根据陪伴人员的身高调整设备的总体高度；通过于陪护机器人的伸缩机构中的伺服电机能带动两个齿轮进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一和转动杆二进行折叠转动，从而能便于调节移动板和陪伴人员之间的距离，通过移动板顶部的电动伸缩杆能顶起安装板，使得安装板两端的滑杆在滑槽柱中进行滑动，从而能调节安装板中触摸屏的倾斜角度，这样能便于陪伴人员进行操作，便于陪伴人员通过触摸屏和机器人进行游戏等互动，从而能起到较好的陪伴效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种陪护机器人，包括升降机构，所述升降机构的一侧转动设置有伸缩机构；

所述伸缩机构包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮中均固定连接有转动轴，一个所述转动轴的底端固定连接有伺服电机的输出端，两个所述转动轴上均固定连接有转动杆一，两个所述转动杆一的一端均转动连接有转动杆二的一端，两个所述转动杆二的另一端转动连接有移动板，所述移动板顶部的两端均固定连接有滑槽柱，两个所述滑槽柱之间滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁上固定连接有安装板。

进一步在于，所述升降机构包括移动座，所述移动座的底部固定设置有驱动装置，所述驱动装置的两侧均转动设置有驱动轮，所述移动座底部中线位置处转动连接有转向轮，所述移动座的顶部固定连接有匚型板，所述匚型板中滑动设置有齿条板，所述齿条板的一侧啮合连接有齿柱，所述齿柱的中心固定连接有驱动电机，所述齿条板的顶部固定连接有与转动轴相转动的壳体，所述壳体的顶部固定连接有定位板，所述定位板的顶部转动设置有箱体，所述箱体中设置有显示器，所述箱体沿宽度方向的两侧均固定设置有音响装置，所述箱体的底端转动设置有调节把手，通过于升降机构中能调整陪伴机器人的整体高度，从而能根据陪伴人员的身高进行调整。

进一步在于，两个所述滑槽柱的相对侧壁上均开设有与滑杆相滑动的滑槽，所述安装板中卡接有触摸屏，通过于安装板中卡接有触摸屏，从而能便于使用者通过触摸屏和陪伴机器人进行互动。

进一步在于，所述安装板底部的中线位置处固定有固定座，所述固定座中转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与移动板相固定，通过电动伸缩杆能顶着安装板进行倾斜，使得滑杆在两个滑槽柱之间滑动。

进一步在于，所述移动板中滑动嵌入连接有滑动板，所述滑动板的顶部开设有收纳槽，通过于滑动板上开设有收纳槽，从而能便于进行物品收纳。

进一步在于，所述匚型板的两侧均滑动卡接有滑动柱，两个所述滑动柱与齿条板固定连接，通过于齿条板的两侧壁上均固定连接有滑动柱，从而能使齿条板在匚型板中限位滑动。

进一步在于，所述齿柱的一侧转动连接有与移动座相固定支撑架，所述驱动电机与支撑架固定连接，通过支撑架能对齿柱进行定位，且能便于对驱动电机进行支撑。

本实用新型的有益效果：

1、通过陪护机器人中设置有驱动装置能带动着驱动轮进行转动，能便于通过移动座移动着整个陪护机器人，通过于壳体的顶部转动设置有箱体，且箱体中设置的显示器配合音响装置能便于和陪伴人员进行沟通等，然后通过调节把手能调节显示器的角度，从而便于陪伴人员进行观看，同时能通过驱动电机带动着齿柱进行转动，从而带动着齿条板在匚型板中进行滑动，从而能带动着箱体升高，便于能根据陪伴人员的身高调整设备的总体高度；

2、通过于陪护机器人的伸缩机构中的伺服电机能带动两个齿轮进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一和转动杆二进行折叠转动，从而能便于调节移动板和陪伴人员之间的距离，通过移动板顶部的电动伸缩杆能顶起安装板，使得安装板两端的滑杆在滑槽柱中进行滑动，从而能调节安装板中触摸屏的倾斜角度，这样能便于陪伴人员进行操作，便于陪伴人员通过触摸屏和机器人进行游戏等互动，从而能起到较好的陪伴效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构结构示意图；

图3是本实用新型中匚型板结构示意图；

图4是本实用新型中伸缩机构结构示意图。

图中：100、升降机构；101、移动座；102、驱动装置；103、驱动轮；104、转向轮；105、匚型板；106、滑动柱；107、齿条板；108、齿柱；109、驱动电机；110、支撑架；111、壳体；112、定位板；113、箱体；114、音响装置；115、调节把手；200、伸缩机构；201、齿轮；202、转动轴；203、伺服电机；204、转动杆一；205、转动杆二；206、移动板；207、滑槽柱；208、滑杆；209、安装板；210、固定座；211、电动伸缩杆；212、滑动板；213、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种陪护机器人，包括升降机构100，升降机构100的一侧转动设置有伸缩机构200；

伸缩机构200包括两个相互啮合的齿轮201，两个齿轮201中均固定连接有转动轴202，一个转动轴202的底端固定连接有伺服电机203的输出端，两个转动轴202上均固定连接有转动杆一204，两个转动杆一204的一端均转动连接有转动杆二205的一端，两个转动杆二205的另一端转动连接有移动板206，移动板206顶部的两端均固定连接有滑槽柱207，两个滑槽柱207之间滑动连接有滑杆208，滑杆208的外壁上固定连接有安装板209。

升降机构100包括移动座101，移动座101的底部固定设置有驱动装置102，驱动装置102的两侧均转动设置有驱动轮103，移动座101底部中线位置处转动连接有转向轮104，移动座101的顶部固定连接有匚型板105，匚型板105中滑动设置有齿条板107，齿条板107的一侧啮合连接有齿柱108，齿柱108的中心固定连接有驱动电机109，齿条板107的顶部固定连接有与转动轴202相转动的壳体111，壳体111的顶部固定连接有定位板112，定位板112的顶部转动设置有箱体113，箱体113中设置有显示器，箱体113沿宽度方向的两侧均固定设置有音响装置114，箱体113的底端转动设置有调节把手115，通过于升降机构100中能调整陪伴机器人的整体高度，从而能根据陪伴人员的身高进行调整。

两个滑槽柱207的相对侧壁上均开设有与滑杆208相滑动的滑槽，安装板209中卡接有触摸屏，通过于安装板209中卡接有触摸屏，从而能便于使用者通过触摸屏和陪伴机器人进行互动。

安装板209底部的中线位置处固定有固定座210，固定座210中转动连接有电动伸缩杆211，电动伸缩杆211的底端与移动板206相固定，通过电动伸缩杆211能顶着安装板209进行倾斜，使得滑杆208在两个滑槽柱207之间滑动。

移动板206中滑动嵌入连接有滑动板212，滑动板212的顶部开设有收纳槽213，通过于滑动板212上开设有收纳槽213，从而能便于进行物品收纳，匚型板105的两侧均滑动卡接有滑动柱106，两个滑动柱106与齿条板107固定连接，通过于齿条板107的两侧壁上均固定连接有滑动柱106，从而能使齿条板107在匚型板105中限位滑动，齿柱108的一侧转动连接有与移动座101相固定支撑架110，驱动电机109与支撑架110固定连接，通过支撑架110能对齿柱108进行定位，且能便于对驱动电机109进行支撑。

工作原理：使用时，通过陪伴机器人移动座101底部的驱动装置102能带动着驱动轮103进行转动，且能通过转向轮104调节移动座101的方向，便于控制陪伴机器人进行移动，通过调节把手115能带动着箱体113进行转动，从而能调整箱体113中显示器的角度，从而能便于陪伴人员进行观看，且能打开驱动电机109，使得驱动电机109的输出端能带动齿柱108进行转动，从而能带动着齿条板107在匚型板105中滑动，这样能根据使用者的身高来调整着箱体113的高度，当陪伴人员和机器人进行游戏等互动时，能通过伺服电机203带动着两个齿轮201进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一204和转动杆二205进行转动折叠，这样能带动着移动板206进行平移，从而能调整安装板209和使用者之间的距离，且能通过电动伸缩杆211带动着安装板209和与其卡接的触摸屏进行倾斜角度调整，这样能便于使用者和陪伴机器人进行互动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种陪护机器人，其特征在于，包括升降机构（100），所述升降机构（100）的一侧转动设置有伸缩机构（200）；

所述伸缩机构（200）包括两个相互啮合的齿轮（201），两个所述齿轮（201）中均固定连接有转动轴（202），一个所述转动轴（202）的底端固定连接有伺服电机（203）的输出端，两个所述转动轴（202）上均固定连接有转动杆一（204），两个所述转动杆一（204）的一端均转动连接有转动杆二（205）的一端，两个所述转动杆二（205）的另一端转动连接有移动板（206），所述移动板（206）顶部的两端均固定连接有滑槽柱（207），两个所述滑槽柱（207）之间滑动连接有滑杆（208），所述滑杆（208）的外壁上固定连接有安装板（209）。

2.根据权利要求1所述的一种陪护机器人,其特征在于，所述升降机构（100）包括移动座（101），所述移动座（101）的底部固定设置有驱动装置（102），所述驱动装置（102）的两侧均转动设置有驱动轮（103），所述移动座（101）底部中线位置处转动连接有转向轮（104），所述移动座（101）的顶部固定连接有匚型板（105），所述匚型板（105）中滑动设置有齿条板（107），所述齿条板（107）的一侧啮合连接有齿柱（108），所述齿柱（108）的中心固定连接有驱动电机（109），所述齿条板（107）的顶部固定连接有与转动轴（202）相转动的壳体（111），所述壳体（111）的顶部固定连接有定位板（112），所述定位板（112）的顶部转动设置有箱体（113），所述箱体（113）中设置有显示器，所述箱体（113）沿宽度方向的两侧均固定设置有音响装置（114），所述箱体（113）的底端转动设置有调节把手（115）。

3.根据权利要求1所述的一种陪护机器人,其特征在于，两个所述滑槽柱（207）的相对侧壁上均开设有与滑杆（208）相滑动的滑槽，所述安装板（209）中卡接有触摸屏。

4.根据权利要求1所述的一种陪护机器人,其特征在于，所述安装板（209）底部的中线位置处固定有固定座（210），所述固定座（210）中转动连接有电动伸缩杆（211），所述电动伸缩杆（211）的底端与移动板（206）相固定。

5.根据权利要求1所述的一种陪护机器人,其特征在于，所述移动板（206）中滑动嵌入连接有滑动板（212），所述滑动板（212）的顶部开设有收纳槽（213）。

6.根据权利要求2所述的一种陪护机器人,其特征在于，所述匚型板（105）的两侧均滑动卡接有滑动柱（106），两个所述滑动柱（106）与齿条板（107）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种陪护机器人,其特征在于，所述齿柱（108）的一侧转动连接有与移动座（101）相固定支撑架（110），所述驱动电机（109）与支撑架（110）固定连接。

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