CN216074442U - 折衣机卸载装置及折衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折衣机卸载装置及折衣机，包括托盘以及位于所述托盘下方的底座，所述托盘、底座通过可伸缩的X支架连接，所述X支架的后上端、后下端分别与所述托盘、底座可转动连接，所述X支架的前上端、前下端可分别在所述托盘、底座上移动；还包括驱动所述X支架的前上端、前下端移动的驱动机构。本实用新型可以改变卸载装置与折衣机最底层传送器之间的距离，以便卸载装置上不断增加被折叠物后仍然留有盛接新的被折叠物的空间。

Description

折衣机卸载装置及折衣机

技术领域

本实用新型主要涉及服装折叠技术领域，主要涉及折衣机卸载装置及具有该装置的折衣机。

背景技术

CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。卸载系统是可缩回的，并且包括托盘，并且优选地还包括篮筐。在机器主体的最低传送器层与卸载系统的传送器层之间限定相对大的空间以容纳篮筐，篮筐中收集折叠的物品。篮筐搁置在卸载系统的传送器上并且被构造成随其移动。换句话说，在篮筐与传送器之间存在大的摩擦力或夹紧布置，这防止了相对运动。该申请的卸载系统可以沿传送器层来回运动，即可伸缩，从而可以将篮筐内折叠好的衣物送出机器外。但是，由于机器主体的最低传送器层与卸载系统的传送器层之间具有很大的高度差，衣物从最低传送器层掉落至篮筐筐底，可能导致折叠好的衣物不能平整的展现在篮筐内，可能是皱在一起的，从而影响整体效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够盛接被折叠物的折衣机卸载装置，该装置可以上下升降，从而改变卸载装置与折衣机最底层传送器之间的距离，以便卸载装置上不断增加被折叠物后仍然留有盛接新的被折叠物的空间。

本实用新型提供折衣机卸载装置，包括托盘以及位于所述托盘下方的底座，所述托盘、底座通过可伸缩的X支架连接，所述X支架的后上端、后下端分别与所述托盘、底座可转动连接，所述X支架的前上端、前下端可分别在所述托盘、底座上移动；还包括驱动所述X支架的前上端、前下端移动的驱动机构。

折衣机卸载装置设置在最底层传送器的下方，X支架首先伸长到最高点，盛接最低传送器送过来的被折叠物，随着盛接的被折叠物的逐渐增多，X支架逐渐收缩，这样就可以保证最低传送器与最上面的被折叠物之间至少留有放置一件被折叠物的空间。

为更好地实现X支架的移动，所述底座、托盘上设置有滑槽，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑槽滚动的滚轮；或，所述底座、托盘上设有滑轨，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑轨滑动的滑块。

优选地，所述驱动机构包括设在所述底座上的蜗杆，所述蜗杆上设有与所述蜗杆配合的驱动块，所述驱动块与所述X支架的前下端连接。

X支架只能在一定的范围空间内伸缩，为准确控制其伸缩，所述底座上还设置有用于检测所述X支架的前下端距离后下端的最小距离、最大距离的托盘高点检测装置、托盘低点检测装置，当前下端移动到最小距离时，X支架处于收缩状态，托盘处于高点位置，当移动到最大距离时，X支架处于伸出状态，托盘处于低点位置。为避免X支架过度伸缩，尤其是托盘高点检测装置、托盘低点检测装置失灵的情况，本实用新型所述底座上还设置有用于检测所述X支架的前下端距离后下端的极限距离的托盘极限高度检测装置，当托盘极限高度检测装置检测到前下端，X支架必须停止伸缩。

为了增强稳定性，所述X支架的数量为2个，在所述底座的两侧各设置1个。

本实用新型还提供一种折衣机，包括机架，本实用新型提供的折衣机卸载装置安装在机架的底部。

为了使得被折叠物更平整地放置在托盘上，本实用新型所述机架上安装有导轨，所述折衣机卸载装置的底座的下方设置有与所述导轨适配的滑块，所述折衣机卸载装置可在传动机构的驱动下沿导轨移动，被折叠物逐渐被放到托盘上，托盘随着被折叠物下放的进度移动，被折叠物就可以平整地铺在托盘上，随后折衣机卸载装置回到原始盛接位置，继续盛接下一个被折叠物。

优选地，所述传动机构包括同步带，所述底座上设有与所述同步带连接的连接部。

优选地，所述底座上设有感应部；沿导轨长度方向，所述机架上设置有第一、第二、第三位置检测装置，当所述托盘未盛满被折叠物时，所述折衣机卸载装置在第二、第三位置检测装置之间移动，当所述托盘盛满被折叠物时，所述折衣机卸载装置移动至第一位置检测装置；和/或，沿导轨长度方向，所述机架上设置有卸载装置极限位置检测装置，当所述卸载装置极限位置检测装置检测到感应部，所述折衣机卸载装置停止移动。

优选地，所述机架上还安装有顶部检测装置，所述顶部检测装置与所述折衣机最低传送器层之间的间隙可容纳至少一件折叠好的被折叠物。

本实用新型利用X支架作为升降装置，使托盘保持在高处接收衣服，接收效果好。安装有各类检测装置，可对卸载装置的升降、移动进行自动控制。

附图说明

图1为卸载装置的结构示意图；

图2为卸载装置的后侧视图；

图3为卸载装置的底部视图；

图4为卸载装置下降至低点的状态图；

图5为折衣机的结构示意图；

图6为折衣机的立体图一；

图7为折衣机的立体图二。

图中：1-托盘；2-底座；3-X支架；4-滚轮；5-蜗杆；6-驱动块；7-第一电机；8-托盘高点检测装置；9-托盘低点检测装置；10-托盘极限高度检测装置；11-滑块；12-导轨；13-同步带；14-第二电机；15-第一位置检测装置；16-第二位置检测装置；17-第三位置检测装置；18-感应部；19-卸载装置极限位置检测装置；20-顶部检测装置；21-最低传送器层；22-连接部。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种能平稳接收折衣机主体最低层衣物的卸载装置。包括托盘1、升降机构和底座2。升降机构的顶端与托盘1连接，升降机构的底端与底座2连接，升降机构可以促使托盘沿竖直方向上下运动。升降机构包括可绕中心转动的X支架3，X支架3的四个端中，后下、后上端分别与底座2、托盘1铰接，前下、前上端分别与底座2、托盘1连接，前下端、前上端可在底座、托盘上移动。即在底座2和托盘1上设置滑槽，X支架3的前下、前上端设有在滑槽内滚动的滚轮4。也可以是在底座和托盘上设置滑轨，前下、前上端设有与滑轨相匹配的滑块，滑块沿着滑轨移动。还包括驱动X支架3滑动端沿滑槽滑动的驱动机构，包括可转动设置在底座上的蜗杆5，蜗杆5上穿设有与蜗杆相配合的驱动块6，驱动块与X支架3的前下端连接，转动蜗杆5使驱动块6沿蜗杆前后移动，从而带动X支架3的滑动端沿滑槽前后运动。蜗杆5由第一电机7驱动。升降机构也可以采用其他结构，例如气缸，气缸一端与底座相连，另一端与托盘相连，利用气缸带动托盘上下移动。图中示出了2个X支架，设置在底座的两侧，使得升降更稳定，平衡性更好，2个X支架通过同一个蜗杆、驱动块驱动。

底座2上还设有托盘升至最高点和降至最低点的检测装置。距离X支架3与底座2的铰接端由近及远分别为托盘高点检测装置8和托盘低点检测装置9。X支架3的前下端在托盘高点检测装置8与托盘低点检测装置9之间滑动；当托盘高点检测装置8检到到前下端或者驱动块6时，X支架在竖直方向上处于收缩状态，托盘处于最高点，前下端距离后下端的距离最短；当托盘低点检测装置检测到前下端或驱动块6时，X支架在竖直方向上处于伸出状态，托盘处于最低点，前下端距离后下端的距离最长。底座上还设置有两个托盘极限高度检测装置10，这两个托盘极限高度检测装置10位于托盘高点检测装置8、托盘低点检测装置9的外侧，当托盘高点检测装置8和托盘低点检测装置9失灵时，前下端移动至托盘极限高度检测装置10时，第一电机7停止运行，以免X支架过度伸缩。

如图3、5-7所示，底座2的下方设有滑块11，在折衣机机架的底部设有导轨12，滑块与导轨相匹配，从而使卸载装置沿导轨移动。导轨与底座上的滑槽的方向平行。折衣机底部还设有驱动卸载装置沿导轨移动的传动机构。包括同步带13和驱动同步带的第二电机14，卸载装置的底座2上设有用于与同步带13固定的连接部22。

沿导轨12方向设置有第一位置检测装置15、第二位置检测装置16、第三位置检测装置17。底座2上设有感应部18，该感应部18与第一位置检测装置15、第二位置检测装置16、第三位置检测装置17相匹配。托盘1未满时(即滑动端未移动至托盘低点检测装置)时，卸载装置在第三位置检测装置17与第二位置检测装置16之间移动。当托盘1满了或者用户要求卸载装置退出取拿折叠好的衣服，卸载装置会移动至第一位置检测装置15。此时，托盘伸出折衣机前端，便于用户取拿衣服。机架上还设置有卸载装置极限位置检测装置19，当第一位置检测装置15、第二位置检测装置16、第三位置检测装置17失灵时，卸载装置极限位置检测装置19检测到卸载装置时，控制器控制第二电机14停止运行。

机架上还设置用于检测托盘所盛衣物顶部的顶部检测装置20，顶部检测装置20与最低传送器层21之间的间隙足够容纳至少一件折叠好的衣服。顶部检测装置20可采用对射光电传感器，被衣服遮挡时说明衣服顶超过了顶部检测装置，需下降托盘高度至对射光电传感器能接收到信号，这样托盘就可以接收下一件折叠衣物了。

本实用新型控制流程如下：

1、初始状态：卸载装置移动至第三位置检测17装置处，即卸载装置上的感应部18移动至第三位置检测装置17处，第三位置检测装置17触发信号。托盘1升高至高点，即X支架3的前下滑动端移动至托盘高点检测装置8处。

2、接收衣服：折叠好的衣服从最低传送器层21落至托盘1的前端，控制卸载装置与最低传送器层同步地移动至第二位置检测装置16处，此时衣服全部落在托盘上。

3、托盘下降：控制托盘1下降，下降至衣服顶部与顶部检测装置齐平。即控制第一电机7转动，使X支架3的滑动端远离托盘高点检测装置8直至顶部检测装置20重新检测到信号为止。

4、卸载装置退出或复位：当低点检测装置9检测到信号，即X支架3的滑动端移动至低点检测装置9处，说明托盘已装满，将卸载装置移动至第一位置检测装置15处；或者，用户按下退出按钮，将卸载装置移动至第一位置检测装置15处；或者，托盘未满，卸载装置从第二位置检测装置16移动至第三位置检测装置17完成复位等待接收下一件衣服。

5、循环步骤2～4。

Claims (10)

1.一种折衣机卸载装置，其特征在于：包括托盘以及位于所述托盘下方的底座，所述托盘、底座通过可伸缩的X支架连接，所述X支架的后上端、后下端分别与所述托盘、底座可转动连接，所述X支架的前上端、前下端可分别在所述托盘、底座上移动；还包括驱动所述X支架的前上端、前下端移动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的折衣机卸载装置，其特征在于：所述底座、托盘上设置有滑槽，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑槽滚动的滚轮；或，所述底座、托盘上设有滑轨，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑轨滑动的滑块。

3.如权利要求1所述的折衣机卸载装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述底座上的蜗杆，所述蜗杆上设有与所述蜗杆配合的驱动块，所述驱动块与所述X支架的前下端连接。

4.如权利要求1、2或3所述的折衣机卸载装置，其特征在于：所述底座上还设置有用于检测所述X支架的前下端距离后下端的最小距离、最大距离的托盘高点检测装置、托盘低点检测装置，和/或，所述底座上还设置有用于检测所述X支架的前下端距离后下端的极限距离的托盘极限高度检测装置。

5.如权利要求1、2或3所述的折衣机卸载装置，其特征在于：所述X支架的数量为2个，在所述底座的两侧各设置1个。

6.一种折衣机，包括机架，其特征在于：如权利要求1-5任一权利要求所述的折衣机卸载装置安装在机架的底部。

7.如权利要求6所述的折衣机，其特征在于：所述机架上安装有导轨，所述折衣机卸载装置的底座的下方设置有与所述导轨适配的滑块，所述折衣机卸载装置可在传动机构的驱动下沿导轨移动。

8.如权利要求7所述的折衣机，其特征在于：所述传动机构包括同步带，所述底座上设有与所述同步带连接的连接部。

9.如权利要求6所述的折衣机，其特征在于：所述底座上设有感应部；沿导轨长度方向，所述机架上设置有第一、第二、第三位置检测装置，当所述托盘未盛满被折叠物时，所述折衣机卸载装置在第二、第三位置检测装置之间移动，当所述托盘盛满被折叠物时，所述折衣机卸载装置移动至第一位置检测装置；和/或，沿导轨长度方向，所述机架上设置有卸载装置极限位置检测装置，当所述卸载装置极限位置检测装置检测到感应部，所述折衣机卸载装置停止移动。

10.如权利要求6所述的折衣机，其特征在于：所述机架上还安装有顶部检测装置，所述顶部检测装置与所述折衣机最低传送器层之间的间隙可容纳至少一件折叠好的被折叠物。

Images