CN216070102U - 一种转向灵活的新型运输机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板，所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的左侧固定连接有围框，所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手。该转向灵活的新型运输机器人装置，通过启动传动电机，使得连接板向左移动带动推动板向左移动，将运输物推入放置板的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

Description

一种转向灵活的新型运输机器人装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种转向灵活的新型运输机器人装置。

背景技术

运输机器人通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

例如，中国专利公告号CN210943630U公开了一种新型运输机器人，其基本描述为：该新型运输机器人设置有摩擦垫，摩擦垫沿车体的中心线处对称分布，摩擦垫表面粗糙，提高车体顶部与工件之间的摩擦系数，能够有效对物件进行固定，同时限位侧板对物件进行侧位限位，防止物件从两侧跑偏情况，传输皮带沿车体的中心线处分布，传输皮带作为挡板的传动力，通过传输皮带的设计能够满足大小件的自动下料，小件物件只需通过传输皮带即可将物件推出，大件物件可通过挡板推出，无需使用者手动取拿物件，即可将物件去下；实际上在使用时，由于传输皮带能够带动其上表面左右两侧的物件同时移动，导致该装置难以对不同卸料位置的物件进行运输，从而降低了该装置的使用效果。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种转向灵活的新型运输机器人装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转向灵活的新型运输机器人装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板，所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的左侧固定连接有围框，所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手，所述围框的内部设置有放置板，所述放置板的外侧面设置有固定销，所述放置板外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外端固定连接有接触板，所述接触板上表面的左右两侧均固定连接有操作柱，所述底板的内部转动连接有倾斜板，所述底板上表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块外侧面的顶部插接有连接销，所述连接销的内端与倾斜板的外侧面插接。

所述辅助装置包括辅助板，所述辅助板的右侧面固定连接有连接架，所述连接架左侧面的顶部固定连接有辅助块，所述底板下表面的中部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端与底板的下表面插接，所述推杆电机的输出端与辅助板的下表面插接，所述辅助板的外侧面与围框的内部滑动连接，所述辅助板的内部滑动连接有调节框，所述调节框的内部插接有调节柱，所述调节框外侧面的顶部插接有辅助销，所述调节柱的上表面固定连接有连接板，所述连接板的内部滑动连接有移动块，所述连接板左侧面的顶部固定连接有齿条，所述移动块的上表面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端套接有传动齿轮，所述齿条与传动齿轮啮合，所述移动块左侧面的底部插接有缓冲杆，所述缓冲杆的左端固定连接有缓冲板，所述移动块的右侧面固定连接有移动轮，所述移动轮与辅助块滚动连接，所述移动块下表面的中部固定连接有推动板。

优选的，所述放置板的外侧面开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与放置板螺纹连接。

优选的，所述操作把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述围框的内部开设有滑槽，放置板为方形滑板，放置板与围框滑动连接。

优选的，所述连接块外侧面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销的尺寸相适配。

优选的，所述缓冲弹簧的数量为十六组，缓冲弹簧由铬钒合金钢材料制作而成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种转向灵活的新型运输机器人装置，具备以下有益效果：

1、该转向灵活的新型运输机器人装置，通过启动传动电机，使得连接板向左移动带动推动板向左移动，将运输物推入放置板的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

2、该转向灵活的新型运输机器人装置，通过操纵连接板向上移动带动调节柱沿着调节框内部向上移动，使得移动块向上移动带动移动轮向上移动，进而更便于操作人员根据运输物的尺寸对该装置内零部件进行调整，使操作人员能够操纵该装置对尺寸不同的运输物进行转运，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

3、该转向灵活的新型运输机器人装置，通过顺时针旋转固定销将放置板与围框进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构展开示意图；

图3为本实用新型辅助装置结构示意图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1、底板；2、辅助装置；201、辅助板；202、连接架；203、辅助块；204、推杆电机；205、调节框；206、调节柱；207、辅助销；208、连接板；209、移动块；210、齿条；211、传动电机；212、传动齿轮；213、缓冲杆；214、缓冲板；215、移动轮；216、推动板；3、万向轮；4、围框；5、操作把手；6、放置板；7、固定销；8、缓冲弹簧；9、接触板；10、操作柱；11、倾斜板；12、连接块；13、连接销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板1，底板1下表面的中部固定连接有辅助装置2，底板1下表面的四角均固定连接有万向轮3，底板1上表面的左侧固定连接有围框4，围框4左侧面的顶部固定连接有操作把手5，围框4的内部设置有放置板6，放置板6的外侧面设置有固定销7，顺时针旋转固定销7将放置板6与围框4进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定，放置板6外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的外端固定连接有接触板9，接触板9上表面的左右两侧均固定连接有操作柱10，底板1的内部转动连接有倾斜板11，底板1上表面的右侧固定连接有连接块12，连接块12外侧面的顶部插接有连接销13，连接销13的内端与倾斜板11的外侧面插接。

辅助装置2包括辅助板201，辅助板201的右侧面固定连接有连接架202，连接架202左侧面的顶部固定连接有辅助块203，底板1下表面的中部固定连接有推杆电机204，推杆电机204的型号为LAP22，推杆电机204的输出端与底板1的下表面插接，推杆电机204的输出端与辅助板201的下表面插接，辅助板201的外侧面与围框4的内部滑动连接，辅助板201的内部滑动连接有调节框205，调节框205的内部插接有调节柱206，调节框205外侧面的顶部插接有辅助销207，调节柱206的上表面固定连接有连接板208，操纵连接板208向上移动带动调节柱206沿着调节框205内部向上移动，使得移动块209向上移动带动移动轮215向上移动，进而更便于操作人员根据运输物的尺寸对该装置内零部件进行调整，使操作人员能够操纵该装置对尺寸不同的运输物进行转运，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果，连接板208的内部滑动连接有移动块209，连接板208左侧面的顶部固定连接有齿条210，移动块209的上表面固定连接有传动电机211，传动电机211的型号为Y80M1-2，启动传动电机211，使得连接板208向左移动带动推动板216向左移动，将运输物推入放置板6的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率，传动电机211的输出端套接有传动齿轮212，齿条210与传动齿轮212啮合，移动块209左侧面的底部插接有缓冲杆213，缓冲杆213的左端固定连接有缓冲板214，移动块209的右侧面固定连接有移动轮215，移动轮215与辅助块203滚动连接，移动块209下表面的中部固定连接有推动板216。

在本实用新型中，为了使该装置在使用时更加稳固，因此在放置板6的外侧面开设有螺纹孔，固定销7的外表面设置有外螺纹，固定销7与放置板6螺纹连接，防止零部件出现松动，增强了该装置的稳定性。

在本实用新型中，为了防止使用时打滑，从而在操作把手5的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒，增大手与零部件间的摩擦力，减少手打滑的次数。

在本实用新型中，为了使操作步骤更加流畅，因此在围框4的内部开设有滑槽，放置板6为方形滑板，放置板6与围框4滑动连接，更便于零部件进行移动，增强了操作步骤的流畅性。

在本实用新型中，为了提高零部件间的配合，从而在连接块12外侧面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销13的尺寸相适配，缩小了零部件间的空隙，最大限度的发挥了零部件的作用。

在本实用新型中，为了使该装置更便于操作人员使用，因此设置缓冲弹簧8的数量为十六组，缓冲弹簧8由铬钒合金钢材料制作而成，减少零部件的磨损时间，延长了零部件的使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，操纵连接销13向外移动抽出，操纵倾斜板11沿着底板1内部向右翻转打开，逆时针旋松固定销7，操纵放置板6沿着围框4内部向外移动，放置板6向外移动带动缓冲弹簧8向外移动，缓冲弹簧8向外移动带动接触板9向外移动，移动好后顺时针旋转固定销7将放置板6与围框4进行连接固定，拔出辅助销207，操纵连接板208向上移动带动调节柱206沿着调节框205内部向上移动，连接板208向上移动带动移动块209向上移动，移动块209向上移动带动推动板216向上移动，移动块209向上移动带动移动轮215向上移动，移动好后插入辅助销207，操纵运输物沿着倾斜板11经过底板1移动至辅助板201的上表面，启动推杆电机204，推杆电机204的输出端向上移动带动辅助板201沿着围框4内部向上移动，辅助板201向上移动带动运输物向上移动，移动至辅助板201的上表面与位于底部的放置板6的上表面位于水平位置后，关闭推杆电机204，操纵位于底部的操作柱10向内移动带动位于底部的接触板9向内移动，使位于底部的缓冲弹簧8收缩，启动传动电机211，传动电机211的输出端旋转带动传动齿轮212转动，传动齿轮212转动啮合齿条210带动传动电机211向前移动，传动电机211向前移动带动移动块209沿着连接板208向前移动，移动块209向前移动带动移动轮215沿着辅助块203向前滚动，随着移动轮215逐渐向前滚动经过移动块209带动连接板208向左移动，连接板208向左移动带动调节柱206向左移动，调节柱206向左移动带动调节框205沿着辅助板201内部向左移动，移动块209向左移动带动推动板216向左移动，将运输物推入位于底部的放置板6的上表面，松开位于底部的操作柱10，使位于底部的缓冲弹簧8回弹带动位于底部的接触板9向外移动与运输物接触，重复以上操作继续将运输物移动至放置板6的上表面。

综上所述，该转向灵活的新型运输机器人装置，通过启动传动电机211，使得连接板208向左移动带动推动板216向左移动，将运输物推入放置板6的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

该转向灵活的新型运输机器人装置，通过操纵连接板208向上移动带动调节柱206沿着调节框205内部向上移动，使得移动块209向上移动带动移动轮215向上移动，进而更便于操作人员根据运输物的尺寸对该装置内零部件进行调整，使操作人员能够操纵该装置对尺寸不同的运输物进行转运，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

该转向灵活的新型运输机器人装置，通过顺时针旋转固定销7将放置板6与围框4进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的中部固定连接有辅助装置(2)，所述底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(3)，所述底板(1)上表面的左侧固定连接有围框(4)，所述围框(4)左侧面的顶部固定连接有操作把手(5)，所述围框(4)的内部设置有放置板(6)，所述放置板(6)的外侧面设置有固定销(7)，所述放置板(6)外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的外端固定连接有接触板(9)，所述接触板(9)上表面的左右两侧均固定连接有操作柱(10)，所述底板(1)的内部转动连接有倾斜板(11)，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)外侧面的顶部插接有连接销(13)，所述连接销(13)的内端与倾斜板(11)的外侧面插接；

所述辅助装置(2)包括辅助板(201)，所述辅助板(201)的右侧面固定连接有连接架(202)，所述连接架(202)左侧面的顶部固定连接有辅助块(203)，所述底板(1)下表面的中部固定连接有推杆电机(204)，所述推杆电机(204)的输出端与底板(1)的下表面插接，所述推杆电机(204)的输出端与辅助板(201)的下表面插接，所述辅助板(201)的外侧面与围框(4)的内部滑动连接，所述辅助板(201)的内部滑动连接有调节框(205)，所述调节框(205)的内部插接有调节柱(206)，所述调节框(205)外侧面的顶部插接有辅助销(207)，所述调节柱(206)的上表面固定连接有连接板(208)，所述连接板(208)的内部滑动连接有移动块(209)，所述连接板(208)左侧面的顶部固定连接有齿条(210)，所述移动块(209)的上表面固定连接有传动电机(211)，所述传动电机(211)的输出端套接有传动齿轮(212)，所述齿条(210)与传动齿轮(212)啮合，所述移动块(209)左侧面的底部插接有缓冲杆(213)，所述缓冲杆(213)的左端固定连接有缓冲板(214)，所述移动块(209)的右侧面固定连接有移动轮(215)，所述移动轮(215)与辅助块(203)滚动连接，所述移动块(209)下表面的中部固定连接有推动板(216)。

2.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述放置板(6)的外侧面开设有螺纹孔，固定销(7)的外表面设置有外螺纹，固定销(7)与放置板(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述操作把手(5)的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

4.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述围框(4)的内部开设有滑槽，放置板(6)为方形滑板，放置板(6)与围框(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述连接块(12)外侧面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销(13)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)的数量为十六组，缓冲弹簧(8)由铬钒合金钢材料制作而成。

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