CN216068379U - 塑胶成型模内埋顶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了塑胶成型模内埋顶系统，包括机架支座、螺母电控箱和真空检测器，机架支座的顶端一侧固定安装有加工室，支撑座的顶端固定设有机械手臂取放螺母机构，机架支座的一侧固定设有螺母电控箱，螺母电控箱的顶端固定安装有警报灯和平台治具；本实用新型作业人员只需将螺母放置在指定的治具上，机械手自动取走螺母，模内埋钉系统带有螺母感应系统，当机械手未确认到螺母时，真空检测器检测到真空未达到设定值，发生报警机械手未收到模内埋钉系统信号，机械手停止动作，成型机未收到机械手信号，注塑成型机停止运行，减少了人工成本，提升工作效率，同时增加作业人员安全保障。

Description

塑胶成型模内埋顶系统

技术领域

本实用新型涉及埋顶系统，特别涉及塑胶成型模内埋顶系统，属于塑胶成型技术领域。

背景技术

塑料成型是将各种形态(粉料、粒料、溶液和分散体）的塑料制成所需形状的制品或坯件的过程，塑料成型的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸，加工热塑性塑料常用的方法有挤出、注射成型、压延、吹塑和热成型等，加工热固性塑料一般采用模压、传递模塑，也用注射成型，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述塑料加工的方法，均可用于橡胶加工，此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸。

传统生产是人工手动埋入模具，半自动生产，生产中受人力影响，成型周期长且不稳定，导致产品料花，及因为人为漏放铜钉，导致不良流出；因此，如何用机器代替人工，提高生产效率，降低生产成本，有效消除因成型周期不稳定导致的不良，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供塑胶成型模内埋顶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑胶成型模内埋顶系统，包括机架支座、加工室、模内监控器、五轴机械臂、竖向导杆、滑座、横向导杆、螺母电控箱、警报灯和真空检测器，所述机架支座的顶端一侧固定安装有加工室，所述机架支座的顶端另一侧固定安装有进料室，且所述加工室和进料室之间设有支撑座，所述支撑座的顶端固定设有机械手臂取放螺母机构，且所述机械手臂取放螺母机构的一端固定安装有五轴机械臂，所述机架支座的一侧固定设有螺母电控箱，所述螺母电控箱的顶端固定安装有警报灯和平台治具，所述加工室的加工腔室内部固定安装有模内监控器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂取放螺母机构由竖向导杆、滑座、横向导杆、导向板和导向座，且所述导向板的底端与支撑座的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有导向座，所述导向座的一侧固定连接有横向导杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向导杆的外部滑动套设有滑座，所述滑座的内部滑动套设有竖向导杆，且所述竖向导杆的底端通过安装板与五轴机械臂固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母电控箱的内部固定安装有继电器、真空检测器和真空发生器，且所述真空发生器的输出端通过驱动气管与五轴机械臂的气动端接口固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型塑胶成型模内埋顶系统，机台在正常生产时，作业人员只需将螺母放置在指定的治具上，机械手自动取走螺母，模内埋钉系统带有螺母感应系统，当机械手未确认到螺母时，真空检测器检测到真空未达到设定值，发生报警机械手未收到模内埋钉系统信号，机械手停止动作，成型机未收到机械手信号，注塑成型机停止运行，该方法取代目前人工埋入铜钉，带来的生产周期不稳定，导致的品质不良的问题，减少了人工成本，提升工作效率，同时增加作业人员安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型螺母电控箱的内部结构示意图。

图中：1、机架支座；2、加工室；3、模内监控器；4、五轴机械臂；5、竖向导杆；6、滑座；7、横向导杆；8、导向板；9、导向座；10、进料室；11、螺母电控箱；12、支撑座；13、警报灯；14、平台治具；15、继电器；16、真空检测器；17、真空发生器；18、驱动气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了塑胶成型模内埋顶系统的技术方案：塑胶成型模内埋顶系统，包括机架支座1、加工室2、模内监控器3、五轴机械臂4、竖向导杆5、滑座6、横向导杆7、螺母电控箱11、警报灯13和真空检测器16，机架支座1的顶端一侧固定安装有加工室2，机架支座1的顶端另一侧固定安装有进料室10，且加工室2和进料室10之间设有支撑座12，支撑座12的顶端固定设有机械手臂取放螺母机构，且机械手臂取放螺母机构的一端固定安装有五轴机械臂4，机架支座1的一侧固定设有螺母电控箱11，螺母电控箱11的顶端固定安装有警报灯13和平台治具14，加工室2的加工腔室内部固定安装有模内监控器3。

机械手臂取放螺母机构由竖向导杆5、滑座6、横向导杆7、导向板8和导向座9，且导向板8的底端与支撑座12的顶端固定连接。

导向板8的顶端开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有导向座9，导向座9的一侧固定连接有横向导杆7。

横向导杆7的外部滑动套设有滑座6，滑座6的内部滑动套设有竖向导杆5，且竖向导杆5的底端通过安装板与五轴机械臂4固定连接。

根据图1和图2所示，螺母电控箱11的内部固定安装有继电器15、真空检测器16和真空发生器17，且真空发生器17的输出端通过驱动气管18与五轴机械臂4的气动端接口固定连接。

具体使用时，本实用新型塑胶成型模内埋顶系统，将螺母放置在螺母电控平台治具14上，按启动按钮，通知五轴机械臂4可以取螺母，机械手臂取放螺母机构移动至螺母电控箱11处取走螺母，未取到螺母去情况下，螺母电控平台报警，警报灯13红灯闪烁，螺母取走后移动至机械臂原点位置，成型机上方，成型机开模后，机械臂下行，取放螺母机构取走产品，模内监控器3拍照第一次确认模具产品是否取走，确认取走后，通知机械臂放入螺母，模内监控器3第二次确认模具螺母是否放入，如有异常警报灯13警报灯红灯亮并通知现场技术人员处理故障，机械臂接到模内监控器3的确认信号，移动至模外放下产品，接到螺母电控平台启动信号，移动至电控平台螺母放置处，取走螺母，进入下一循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.塑胶成型模内埋顶系统，包括机架支座（1）、加工室（2）、模内监控器（3）、五轴机械臂（4）、竖向导杆（5）、滑座（6）、横向导杆（7）、螺母电控箱（11）、警报灯（13）和真空检测器（16），其特征在于，所述机架支座（1）的顶端一侧固定安装有加工室（2），所述机架支座（1）的顶端另一侧固定安装有进料室（10），且所述加工室（2）和进料室（10）之间设有支撑座（12），所述支撑座（12）的顶端固定设有机械手臂取放螺母机构，且所述机械手臂取放螺母机构的一端固定安装有五轴机械臂（4），所述机架支座（1）的一侧固定设有螺母电控箱（11），所述螺母电控箱（11）的顶端固定安装有警报灯（13）和平台治具（14），所述加工室（2）的加工腔室内部固定安装有模内监控器（3）。

2.根据权利要求1所述的塑胶成型模内埋顶系统，其特征在于：所述机械手臂取放螺母机构由竖向导杆（5）、滑座（6）、横向导杆（7）、导向板（8）和导向座（9）组成，且所述导向板（8）的底端与支撑座（12）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的塑胶成型模内埋顶系统，其特征在于：所述导向板（8）的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有导向座（9），所述导向座（9）的一侧固定连接有横向导杆（7）。

4.根据权利要求3所述的塑胶成型模内埋顶系统，其特征在于：所述横向导杆（7）的外部滑动套设有滑座（6），所述滑座（6）的内部滑动套设有竖向导杆（5），且所述竖向导杆（5）的底端通过安装板与五轴机械臂（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的塑胶成型模内埋顶系统，其特征在于：所述螺母电控箱（11）的内部固定安装有继电器（15）、真空检测器（16）和真空发生器（17），且所述真空发生器（17）的输出端通过驱动气管（18）与五轴机械臂（4）的气动端接口固定连接。

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