CN216067154U - 一种输送定位夹持工装及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送定位夹持工装及装置；涉及型材加工设备领域；包括工作板、平板夹具和辊子夹具，辊子夹具包括相对布置且轴线平行的定位辊和移动辊，定位辊转动连接于工作板，移动辊通过第一往复移动机构安装于工作板；平板夹具包括相对布置的两个夹板，每个夹板分别通过第二往复移动机构安装于工作板；定位辊和移动辊之间形成第一夹持部，两个夹板之间形成第二夹持部；针对目前型材夹持输送过程中容易损伤型材且不便夹持加工的问题，设置辊子夹具和平板夹具，辊子夹具对型材姿态进行调整，使型材处于侧面平稳姿态，并能够对型材移动进行导向，平板夹具能够对型材进行固定夹持，满足加工时型材的姿态稳定性需求，提高加工效率。

Description

一种输送定位夹持工装及装置

技术领域

本实用新型涉及型材加工设备领域，特别涉及一种输送定位夹持工装及装置。

背景技术

塑钢型材加工流水线中，对于不同的型材需要进行不同的加工，一方面需要配置相应的加工设备，另一方面也需要设计相应的上下料工装，以适配型材结构，保证型材输送、加工过程中的稳定性和精度等。

对于一些非常规截面形状的型材，比如无法以侧面平稳放置的型材，约束其位置使其处于倾斜状态下平稳放置，依此姿态实现输送和定位加工，但是需要配套的加工设备处于倾斜姿态与型材对应；对该类型材配置专用的加工设备或对通用设备进行调整后进行加工，直接采用现有的加工设备难以执行加工工作；另外由于其处于倾斜姿态，在输送过程中，棱线与流水线设备接触位置为线接触，受力时容易产生集中应力导致棱线位置损伤，影响型材的强度和美观，难以满足型材对加工效率和美观度的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种输送定位夹持工装及装置，设置辊子夹具和平板夹具，辊子夹具对型材姿态进行调整，使型材处于侧面平稳姿态，并能够对型材移动进行导向，平板夹具能够对型材进行固定夹持，满足加工时型材的姿态稳定性需求，提高加工效率。

本实用新型的第一目的是提供一种输送定位夹持工装，采用以下技术方案：

包括工作板、平板夹具和辊子夹具，辊子夹具包括相对布置且轴线平行的定位辊和移动辊，定位辊转动连接于工作板，移动辊通过第一往复移动机构安装于工作板；平板夹具包括相对布置的两个夹板，每个夹板分别通过第二往复移动机构安装于工作板；定位辊和移动辊之间形成第一夹持部，两个夹板之间形成第二夹持部。

进一步地，所述定位辊包括第一辊架和至少两个回转辊，回转辊依次间隔安装于第一辊架，第一辊架安装于工作板。

进一步地，所述移动辊包括第二辊架和至少两个回转辊，回转辊依次间隔安装于第二辊架，第二辊架连接第一往复移动机构，第二往复移动机构能够带动移动辊移动以改变与定位辊的间距。

进一步地，沿工件输送方向上，第一夹持部和第二夹持部依次布置；第一夹持部第二夹持部均位于工作板上方。

进一步地，所述平板夹具对应的两个夹板相平行且正对布置。

进一步地，所述第一往复移动副的往复移动路径与第二往复移动副的往复移动路径相平行，定位辊轴线、压板所在平面均垂直于工作板所在平面。

进一步地，所述工作板上通过压板支架连接有第三往复移动机构，第三往复移动机构连接压板，压板正对工作板布置且压板与工作板之间形成间距可变的第三夹持部。

进一步地，所述第三往复移动机构的往复移动路径垂直于工作板所在平面。

进一步地，所述移动辊、夹板分别配合有对应的导向机构。

本实用新型的第二目的是提供一种输送定位夹持装置，安装有如上所述的输送定位夹持工装。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前型材夹持输送过程中容易损伤型材且不便夹持加工的问题，设置辊子夹具和平板夹具，辊子夹具对型材姿态进行调整，使型材处于侧面平稳姿态，并能够对型材移动进行导向，平板夹具能够对型材进行固定夹持，满足加工时型材的姿态稳定性需求，提高加工效率。

(2)通过定位辊作为一侧定位基准结构，定位辊上的回转辊既能够提供基准面，在纠正型材姿态时回转辊能够随型材发生的晃动而转动，减少型材与基准面之间的刮擦，有效保护型材表面减少损伤。

(3)定位辊和移动辊形成的第一夹持部能够进行间距调整，随着其间距的缩小，逐渐调整型材姿态，使得型材能够处于侧面平稳接触底部工作板的姿态，定位辊和移动辊形成对型材在水平方向位置的约束，利用回转辊的转动，保证型材在轴向的移动，满足进给和加工需求。

(4)辊子夹具采用单侧固定、单侧移动的结构，既保证定位基准的功能，又能够根据不同尺寸规格的型材调整其间距，适应不同规格的型材。

(5)平板夹具通过夹板形成第二夹持部，夹板与型材之间能够形成稳定夹持作用，既能够限制型材在断面方向的移动，又能够约束型材沿轴向的移动，使型材在进行加工时保持稳定，保证加工精度。

(6)第二夹持部对应的两个夹板结构均能够进行位置调整，在型材沿轴向移动或姿态调整过程中，能够将夹板调整至远离型材位置，避让型材，从而避免接触型材造成损伤。

(7)第三夹持部从竖直方向上对型材施加夹持力，减少型材在竖直方向上的抖动，结合第二夹持部形成对型材周向多个方位的稳定夹持作用，提高加工时型材的稳定性，满足加工设备对型材稳定性的需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1、2中输送定位夹持工装的结构示意图。

图中，1-工作板；2-第二往复移动机构；3-第一往复移动机构；4-定位辊； 5-移动辊；6-夹板；7-第一辊架；8-第二辊架；9-第三往复移动机构；10-压板支架；11-压板。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了一种输送定位夹持工装。

针对目前型材夹持输送过程中容易损伤型材且不便夹持加工的问题，提供一种输送定位夹持工装，通过设置辊子夹具和平板夹具，辊子夹具对型材姿态进行调整，使型材处于侧面平稳姿态，并能够对型材移动进行导向，平板夹具能够对型材进行固定夹持，满足加工时型材的姿态稳定性需求，提高加工效率。

所述输送定位夹持工装主要包括工作板1、辊子夹具、平板夹具和压板11 夹具，工作板1既作为夹具结构的安装结构，又作为下放的定位支撑板，工作板 1独立工作时，能够对型材进行承托支撑，在协同压板11进行工作时，形成对型材的夹持结构。

辊子夹具和平板夹具分别安装在工作板1上，辊子夹具能够对型材进行姿态调整和夹持导向，利用辊子夹具上的回转辊结构，形成对型材的姿态调整，能够减少型材的损伤；平板夹具能够稳定夹持型材，并与型材之间形成静摩擦力，约束型材的位置，提高型材加工时的精度。

以图1中工作板1所处平面为水平面，辊子夹具能够对所夹持的型材形成水平面内且垂直于辊子轴线方向的约束，使得型材能够沿轴向移动。

结合图1，辊子夹具包括相对布置且轴线平行的定位辊4和移动辊5，定位辊4转动连接于工作板1，移动辊5通过第一往复移动机构3安装于工作板 1，定位辊4和移动辊5之间形成第一夹持部，第二往复移动机构2能够带动移动辊5移动以改变与定位辊4的间距，从而改变第一夹持部的间距。

通过定位辊4作为一侧定位基准结构，所述定位辊4朝向移动辊5的一侧母线与型材接触，作为基准面，型材贴紧定位辊4进行一侧定位，另一侧的移动辊 5逐渐推动型材对型材进行夹持。

定位辊4和移动辊5形成的第一夹持部能够进行间距调整，随着其间距的缩小，逐渐调整型材姿态，使得型材能够处于侧面平稳接触底部工作板1的姿态，定位辊4和移动辊5形成对型材在水平方向位置的约束。

进一步地，所述定位辊4包括第一辊架7和至少两个回转辊，回转辊依次间隔安装于第一辊架7，第一辊架7安装于工作板1。

所述移动辊5包括第二辊架8和至少两个回转辊，回转辊依次间隔安装于第二辊架8，第二辊架8连接第一往复移动机构3。

通过第一辊架7和第二辊架8作为回转辊的安装结构，能够从工作板1上进行拆装，在针对不同规格的型材时，可以对第一辊架7和第二辊架8进行更换，换用带有不同直径、轴向长度回转辊的第一辊架7和第二辊架8，提高辊子夹具的适用性。

当然，可以理解的是，在本实施例中，第一辊架7和第二辊架8上分别安装有两个回转辊，同一个辊架上的回转辊的规格相同，使其能够同时接触型材表面；在其他实施方式中，选用更多个回转辊时，比如3个、4个等，也需要保证同一辊架上的所有回转辊能够同时接触型材表面，以实现对型材的定位和导向作用。

辊子夹具采用单侧固定、单侧移动的结构，既保证定位基准的功能，又能够根据不同尺寸规格的型材调整其间距，适应不同规格的型材。在纠正型材姿态时回转辊能够随型材发生的晃动而转动，减少型材与基准面之间的刮擦，有效保护型材表面以减少损伤。

对于平板夹具，其包括相对布置的两个夹板6，每个夹板6分别通过第二往复移动机构2安装于工作板1，两个夹板6之间形成第二夹持部。

沿工件输送方向上，第一夹持部和第二夹持部依次布置；第一夹持部第二夹持部均位于工作板1上方，第一夹持部结合工作板1形成凹槽状夹持空间，第二夹持部结合工作板1形成凹槽状夹持空间，两个夹持空间共线设置，能够同时或错时对同一型材进行夹持。

平板夹具对应的两个夹板6相平行且正对布置，平板夹具通过夹板6形成第二夹持部，夹板6与型材之间能够形成稳定夹持作用，通过夹板6与型材夹紧时的静摩擦力，一方面能够限制型材在断面方向的移动，另一方面能够约束型材沿轴向的移动，使型材在进行加工时保持稳定，保证加工精度。

所述第一往复移动副的往复移动路径与第二往复移动副的往复移动路径相平行，定位辊4轴线、压板11所在平面均垂直于工作板1所在平面。

第二夹持部对应的两个夹板6结构均能够进行位置调整，在型材沿轴向移动或姿态调整过程中，能够将夹板6调整至远离型材位置，避让型材，从而避免接触型材造成损伤。

在本实施例中，通过夹板6夹具和辊子夹具对型材进行单一水平方向的位置约束，在型材实际工作过程中，可能会产生竖直方向的振动，即沿垂直于工作板 1所在平面方向的位移，因此，在本实施例中，所述工作板1上通过压板支架10 连接有第三往复移动机构9，第三往复移动机构9连接压板11，压板11正对工作板1布置且压板11与工作板1之间形成间距可变的第三夹持部。

所述第三往复移动机构9的往复移动路径垂直于工作板1所在平面，从而带动压板11运动时，能够形成对型材的纵向夹紧和放松。

第三夹持部从竖直方向上对型材施加夹持力，减少型材在竖直方向上的抖动，结合第二夹持部形成对型材周向多个方位的稳定夹持作用，提高加工时型材的稳定性，满足加工设备对型材稳定性的需求。

可以理解的是，在本实施例中，所述的第一往复移动机构3、第二往复移动机构2和第三往复移动机构9均可以选用气缸、电缸等直线运动机构，带动相应的压板11、夹板6、辊架移动，使其能够根据需求调整夹持部的间距，满足夹持位置和夹持力的需求。

为了保证运动过程中的稳定性，在本实施例中，移动辊5、夹板6、压板11 分别配合有对应的导向机构，所述导向机构可以选用现有的导向块配合导向杆的机构，导向块上设有导向孔，导向孔与导向杆同轴配合，使得导向杆能够沿轴向滑动，并约束其他方向的移动，从而达到导向的目的。

实施例2

本实用新型的另一典型实施例中，如图1所示，提供一种输送定位夹持装置，利用如实施例1中所述的输送定位夹持工装。

输送定位夹持装置上安装有多个沿直线依次布置的输送定位夹持工装，多个输送定位夹持工装对应的第一夹持部、第二夹持部均共线布置，使得其能够对应型材的轴线进行型材的输送和夹紧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送定位夹持工装，其特征在于，包括工作板、平板夹具和辊子夹具，辊子夹具包括相对布置且轴线平行的定位辊和移动辊，定位辊转动连接于工作板，移动辊通过第一往复移动机构安装于工作板；平板夹具包括相对布置的两个夹板，每个夹板分别通过第二往复移动机构安装于工作板；定位辊和移动辊之间形成第一夹持部，两个夹板之间形成第二夹持部。

2.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述定位辊包括第一辊架和至少两个回转辊，回转辊依次间隔安装于第一辊架，第一辊架安装于工作板。

3.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述移动辊包括第二辊架和至少两个回转辊，回转辊依次间隔安装于第二辊架，第二辊架连接第一往复移动机构，第二往复移动机构能够带动移动辊移动以改变与定位辊的间距。

4.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，沿工件输送方向上，第一夹持部和第二夹持部依次布置；第一夹持部第二夹持部均位于工作板上方。

5.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述平板夹具对应的两个夹板相平行且正对布置。

6.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述第一往复移动副的往复移动路径与第二往复移动副的往复移动路径相平行，定位辊轴线、压板所在平面均垂直于工作板所在平面。

7.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述工作板上通过压板支架连接有第三往复移动机构，第三往复移动机构连接压板，压板正对工作板布置且压板与工作板之间形成间距可变的第三夹持部。

8.如权利要求7所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述第三往复移动机构的往复移动路径垂直于工作板所在平面。

9.如权利要求1所述的输送定位夹持工装，其特征在于，所述移动辊、夹板分别配合有对应的导向机构。

10.一种输送定位夹持装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输送定位夹持工装。

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