CN105945614B - 一种可调式夹具 - Google Patents
一种可调式夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105945614B CN105945614B CN201610454594.2A CN201610454594A CN105945614B CN 105945614 B CN105945614 B CN 105945614B CN 201610454594 A CN201610454594 A CN 201610454594A CN 105945614 B CN105945614 B CN 105945614B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper edge
- fixed
- plate
- fixed plate
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
本发明属于自动化生产夹具的技术领域,具体涉及一种可调式夹具,解决现有生产线产品夹紧装置寿命短,不好加工,精度低,互换性差,夹紧定位效果不好的问题,包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分:驱动部分滚轮与顶针接触,夹紧部分夹紧边与过渡板有滑块滑轨连接,夹紧边由顶丝进行调节。本发明更稳定,寿命有了很大提高;可针对不同产品的受力情况对夹紧力的大小进行调试,使得夹紧机构具有更好的柔性。本发明用于产品生产线的夹紧定位,具有结构紧凑,性能稳定,降低成本的优点。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产产品夹具的技术领域,具体涉及一种可调式夹具。
背景技术
在一些小型产品的高精度加工过程中离不开夹具,夹具的定位精度直接关乎到产品的好坏。现有的夹紧定位机构有很多缺点与不足:
(1)完全靠机械挤压来实现夹紧与松开,容易磨损,寿命短;
(2)由于之前的夹紧机构都是靠外加工件装配而成,由于对产品的定位精度较高,所以对零件加工精度要求较高;
(3)易损件基本上都是加工件,没有较好的互换性;
(4)由于之前的定位边都是直接加工好的,没有调整余量,而且夹紧边没有导向机构所以不好调试,精度低;
(5)夹紧机构不能调节、柔性较差,对同一产品的夹紧力度以及不同产品的夹紧位置不能进行调整,容易损坏产品,夹紧效果不理想。
发明内容
本发明为了解决现有生产线产品夹紧装置寿命短,不好加工,精度低,互换性差,夹紧定位效果不好的问题,提供了一种可调式夹具。
本发明是通过以下的技术方案实现的:
一种可调式夹具,其特征在于包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分,
所述的定位部分包括产品工作位定位块、若干定位边以及若干夹紧边,产品工作位定位块和各定位边固定安装在过渡板上,各夹紧边分别固定于各自的夹紧边固定板的一端,
所述的夹紧部分包括夹紧边固定板,夹紧边固定板另一端有顶丝固定块以及限位块,顶丝固定块固定于夹紧板固定板的端部,顶丝固定块上螺纹连接有顶丝,顶丝着力点在限位块上,限位块固定于过渡板上,限位块与夹紧边固定板之间沿夹紧边固定板移动方向设置有弹簧,夹紧边固定板底部连接滑块,与滑块形成移动副的滑轨固定在过渡板上,过渡板固定于夹紧装置底板,
所述驱动部分包括气缸,气缸固定于气缸固定板,气缸输出端连接气缸连接板,气缸连接板上设置滚轮支座,滚轮支座上安装滚轮,滚轮表面与顶针底端的倾斜面相切,顶针顶端穿过夹紧装置底板上的沿夹紧边固定板移动方向开设的长孔与夹紧边固定板连接。长孔在夹紧边固定板移动方向的长度大于顶针在夹紧边固定板移动方向的宽度。
所述的定位边设置两个呈90度布置,夹紧边设置两个呈90度布置,一个定位边与一个夹紧边的作用力在一条直线上,另一个定位边与一个夹紧边的作用力在一条直线上。根据工件形状要求,可以分布其他位置关系的夹紧边和定位板。
所述的气缸连接板上设置若干个滚轮支座和滚轮,对应若干顶针、夹紧部分和定位部分。各夹具可以协同工作,实现批量生产。
本发明相对现有技术具有如下有益效果:
1、本发明的动力系统是通过滚轮与顶针接触,期间为滚轮使顶针带动夹紧边移动,效果更稳定,寿命有了很大程度上的提高;
2、本发明的夹紧边与过渡板由滑块滑轨连接,摩擦阻力小,精度、寿命显著提高;
3、本发明的夹紧边可以通过调整顶丝来调节夹紧程度,可针对不同产品的受力情况对夹紧力的大小进行调试,使得夹紧机构具有更好的柔性;
4、滚轮、滑块以及滑轨都为标准件,具有良好的互换性,不需要加工高精度的板,降低了加工成本;
5、本发明用于产品生产线的夹紧定位,具有结构紧凑,性能稳定,降低成本的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的总体示意图。
图2是本发明实施例的驱动部分示意图。
图3是本发明实施例的夹紧部分等轴测示意图。
图4是本发明实施例的夹紧部分俯视示意图。
图5是本发明实施例的夹紧部分夹紧边机构放大示意图。
图6是本发明实施例的夹紧部分中夹紧边运动示意图。
图7是本发明实施例的夹紧部分中产品工作为固定块、过渡板、夹紧装置底板、与直线导轨连接示意图。
图8是本发明实施例的工作原理示意图。
图9是本发明实施例的夹紧部分装配示意图。
图中:1气缸固定板;2气缸;3气缸连接板一;4气缸连接板二;5滚轮支座;6滚轮;7顶针;8夹紧装置底板;9限位块;10顶丝固定块;11夹紧边固定板;12夹紧边一;13定位边一;14产品工作位固定块;15定位边二;16夹紧边二;17滑块;18过渡板;19顶丝;20弹簧;21滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例,都属于本发明保护范围。
一种可调式夹具,其特征在于包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分,
所述的定位部分包括产品工作位定位块14、若干定位边以及若干夹紧边,产品工作位定位块14和各定位边固定安装在过渡板18上,各夹紧边分别固定于各自的夹紧边固定板11的一端,
所述的夹紧部分包括夹紧边固定板11,夹紧边固定板11另一端有顶丝固定块10以及限位块9,顶丝固定块10固定于夹紧板固定板11的端部,顶丝固定块10上螺纹连接有顶丝19,顶丝19着力点在限位块9上,限位块9固定于过渡板18上,限位块9与夹紧边固定板11之间沿夹紧边固定板11移动方向设置有弹簧20,夹紧边固定板11底部连接滑块17,与滑块17形成移动副的滑轨21固定在过渡板18上,过渡板18固定于夹紧装置底板8,
所述驱动部分包括气缸2,气缸2固定于气缸固定板1,气缸2输出端连接气缸连接板,气缸连接板上设置滚轮支座5,滚轮支座5上安装滚轮6,滚轮6表面与顶针7底端的倾斜面相切,顶针7顶端穿过夹紧装置底板8上的沿夹紧边固定板11移动方向开设的长孔与夹紧边固定板11连接。长孔在夹紧边固定板移动方向的长度大于顶针7在夹紧边固定板移动方向的宽度。
定位边设置两个,呈90度布置,夹紧边设置两个呈90度布置,一个定位边与一个夹紧边的作用力在一条直线上,另一个定位边与一个夹紧边的作用力在一条直线上。
所述的气缸连接板上设置若干个滚轮支座和滚轮,对应若干顶针、夹紧部分和定位部分。如附图所示,本实施例中一个气缸连接板上滚轮支座和滚轮设置两个。
气缸2上升,并带动与气缸2相连的两气缸连接板也随之上升,随之带动安装在滚轮支座5上的滚轮6上升,顶针7与滚轮6相接触,受滚轮6推动向外侧移动,使得与顶针7固定连接的夹紧边固定板11同时向外侧移动,带动夹紧边固定板11上固连的夹紧边在滑块滑轨导向作用下向外侧移动,实现了夹紧装置松开的动作;气缸2下降,带动滚轮6下降,夹紧边固定板11在限位块9和夹紧边固定板11之间的弹簧20的作用下沿滑块滑轨向内运动,带动夹紧边固定板11上固连的夹紧边向内侧移动,实现夹紧。
通过调整顶丝19的旋进旋出,即可调整作用在产品上的夹紧力度。
本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施例不限于前述的细节,而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种可调式夹具,其特征在于包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分,所述的定位部分包括产品工作位定位块(14)、若干定位边以及若干夹紧边,产品工作位定位块(14)和各定位边固定安装在过渡板(18)上,各夹紧边分别固定于各自的夹紧边固定板(11)的一端,
所述的夹紧部分包括夹紧边固定板(11),夹紧边固定板(11)另一端有顶丝固定块(10)以及限位块(9),顶丝固定块(10)固定于夹紧板固定板(11)的端部,顶丝固定块(10)上螺纹连接有顶丝(19),顶丝(19)着力点在限位块(9)上,限位块(9)固定于过渡板(18)上,限位块(9)与夹紧边固定板(11)之间沿夹紧边固定板(11)移动方向设置有弹簧(20),夹紧边固定板(11)底部连接滑块(17),与滑块(17)形成移动副的滑轨(21)固定在过渡板(18)上,过渡板(18)固定于夹紧装置底板(8),
所述驱动部分包括气缸(2),气缸(2)固定于气缸固定板(1),气缸(2)输出端连接气缸连接板,气缸连接板上设置滚轮支座(5),滚轮支座(5)上安装滚轮(6),滚轮(6)表面与顶针(7)底端的倾斜面相切,顶针(7)顶端穿过夹紧装置底板(8)上的沿夹紧边固定板(11)移动方向开设的长孔与夹紧边固定板(11)连接,长孔在夹紧边固定板移动方向的长度大于顶针(7)在夹紧边固定板移动方向的宽度。
2.根据权利要求1所述的可调式夹具,其特征在于所述的定位边设置两个呈90度布置,夹紧边设置两个呈90度布置,一个定位边与一个夹紧边的作用力在一条直线上,另一个定位边与一个夹紧边的作用力在一条直线上。
3.根据权利要求1或2所述的可调式夹具,其特征在于所述的气缸连接板上设置若干个滚轮支座和滚轮,对应若干顶针、夹紧部分和定位部分。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610454594.2A CN105945614B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种可调式夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610454594.2A CN105945614B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种可调式夹具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105945614A CN105945614A (zh) | 2016-09-21 |
CN105945614B true CN105945614B (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=56903459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610454594.2A Expired - Fee Related CN105945614B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种可调式夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105945614B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107363755A (zh) * | 2017-08-19 | 2017-11-21 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 夹具自动开合装置 |
CN108237491A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-03 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 夹紧固定装置 |
CN114799855B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-05-26 | 苏州佳祺仕科技股份有限公司 | 一种盘形工件的角度定位装置及定位方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201799903U (zh) * | 2010-09-19 | 2011-04-20 | 上海三一精机有限公司 | 一种可调随行夹具 |
CN102862082A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-09 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 多件钻孔定位夹紧机构 |
CN203993267U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-12-10 | 宁波科达制动器制造有限公司 | 可调节式工装夹具 |
CN204036085U (zh) * | 2014-07-31 | 2014-12-24 | 浙江众环机电设备有限公司 | 一种液压夹具 |
JP6342310B2 (ja) * | 2014-11-20 | 2018-06-13 | 津田駒工業株式会社 | ワーク固定用治具 |
CN205852338U (zh) * | 2016-06-22 | 2017-01-04 | 中北大学 | 一种可调式夹具 |
-
2016
- 2016-06-22 CN CN201610454594.2A patent/CN105945614B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105945614A (zh) | 2016-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105945614B (zh) | 一种可调式夹具 | |
CN204711629U (zh) | 一种管材的夹紧机构 | |
CN206050752U (zh) | 一种用于制造汽车垫片的冲压板材定向输送装置 | |
CN205415394U (zh) | 一种基板定位装置 | |
CN201353711Y (zh) | 用于机床超长滚珠丝杠传动中的丝杠支承结构 | |
CN205852338U (zh) | 一种可调式夹具 | |
CN108161693B (zh) | 一种抛光进料工装 | |
CN215092265U (zh) | 一种多工位气动式圆锥面夹紧工装 | |
CN106624142A (zh) | 一种气缸送料夹紧机构 | |
CN204711408U (zh) | 一种立式工作台 | |
CN213104173U (zh) | 一种台式压力机的滚动导向装置 | |
CN108161518A (zh) | 一种可调式夹具 | |
CN105252462B (zh) | 一种定位治具模块 | |
CN211072302U (zh) | 一种双滚轮四爪卡盘 | |
CN107127361A (zh) | 一种轴状工件的加工装置 | |
CN209774092U (zh) | 一种用于圆柱体工件的自动化夹具 | |
CN211840395U (zh) | 一种悬吊式带锯床的工件固定装置 | |
CN220196987U (zh) | 一种机床板材固定夹持装置 | |
CN111015314A (zh) | 一种cnc加工机床固定夹具 | |
CN215942954U (zh) | 自动多孔定位的夹爪 | |
CN217436959U (zh) | 一种整定机构 | |
CN215239429U (zh) | 一种便于调节夹具的钻攻机 | |
CN215200872U (zh) | 一种板材定位对中设备 | |
CN214640624U (zh) | 一种可调节式工件切割装置 | |
CN109731957A (zh) | 板材定位装置及折弯机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180123 Termination date: 20180622 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |