CN216058586U - 一种全自动割胶机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动割胶机，属于割胶机技术领域。该全自动割胶机包括固定机构和割胶机构。所述固定机构包括第一套板、第一螺栓、第二套板、第二螺栓、第一挡板、第二挡板、第三螺栓和螺母，两个所述第一挡板分别连接于所述第一套板两端，两个所述第二挡板分别安装于所述第二套板两端，所述第一挡板和所述第二挡板通过所述第三螺栓和所述螺母连接，所述第一螺栓螺纹贯穿于所述第一套板，所述第二螺栓螺纹贯穿于所述第二套板。本申请通过设置固定结构和切割结构，使割胶机方便固定在橡胶树上，提高了割胶机的固定效率，同时割胶机可自动对橡胶树进行割胶，替代人工割胶速率慢的问题，进而提高了割胶效率。

Description

一种全自动割胶机

技术领域

本申请涉及割胶机领域，具体而言，涉及一种全自动割胶机。

背景技术

目前割胶机不便于固定和不能自动割胶，割胶机往往需要人工操作才能对橡胶树进行刨皮和割胶，但是这种方式不仅增加了人们的劳动强度，而且人工操作比较慢，降低了割胶效率，同时割胶机往往需要人们通过固定结构长时间才能进行固定，降低了割胶机的固定效率。

如何发明一种全自动割胶机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种全自动割胶机，旨在改善不便于固定和不能自动割胶的问题。

本申请实施例提供了一种全自动割胶机，包括固定机构和割胶机构。

所述固定机构包括第一套板、第一螺栓、第二套板、第二螺栓、第一挡板、第二挡板、第三螺栓和螺母，两个所述第一挡板分别连接于所述第一套板两端，两个所述第二挡板分别安装于所述第二套板两端，所述第一挡板和所述第二挡板通过所述第三螺栓和所述螺母连接，所述第一螺栓螺纹贯穿于所述第一套板，所述第二螺栓螺纹贯穿于所述第二套板，所述割胶机构包括支架、伺服电机、滚珠丝杠和滑动组件，所述支架连接于所述第二套板一侧，所述伺服电机安装于所述支架一侧，所述滚珠丝杠连接于所述伺服电机输出轴，所述滚珠丝杠螺纹贯穿于所述滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述支架。

在上述实现过程中，第三螺栓和螺母通过第一挡板和第二挡板带动第一套板和第二套板套在橡胶树上，第一螺栓和第二螺栓用于使第一套板和第二套板卡在橡胶树上，对割胶机进行固定，伺服电机通过滚珠丝杠带动滑动组件上下移动，进而对橡胶树进行自动割胶。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述滑动组件包括滑板、第一电缸、第二电缸、切割刀和滑轨，所述第一电缸连接于所述滑板一侧，所述第二电缸安装于所述第一电缸输出轴，所述切割刀连接于所述第二电缸输出轴，所述滑轨安装于所述滑板另一侧。

在上述实现过程中，滑板通过第一电缸和第二电缸带动切割刀上下移动，第一电缸用于带动切割刀左右移动，第二电缸用于带动切割刀前后移动。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述滑板内表面贯穿开设有第三螺纹孔，所述滚珠丝杠螺纹贯穿于所述第三螺纹孔。

在上述实现过程中，滚珠丝杠通过第三螺纹孔带动滑板上下移动。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述支架一侧开设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽。

在上述实现过程中，滑轨和滑槽用于对滑板进行限位，使滑板能够随着滚珠丝杠的转动而上下移动。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述支架贯穿开设有通孔，所述滚珠丝杠滑动贯穿于通孔，所述滚珠丝杠一端转动连接于所述支架。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述支架贯穿开设有第一插孔，第一插孔内表面插接有插销。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述割胶机构还包括第三套板，所述第三套板内表面开设有第二插孔，所述插销滑动贯穿于第二插孔。

在上述实现过程中，插销通过第一插孔和第二插孔使支架和第三套板连接在一起。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述第三套板为U形结构，所述第三套板贯穿开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内表面螺纹连接有第四螺栓。

在上述实现过程中，第四螺栓用于使第三套板卡接在橡胶树上，进而提高割胶机在橡胶树上的稳定性。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述第一套板和所述第二套板均为弧形结构，所述第一套板和所述第二套板分别贯穿开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺栓和所述第二螺栓分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。

在一种全自动割胶机具体的实施方案中，所述第一挡板和第二挡板内表面分别贯穿开设有第一导孔和第二导孔，所述第三螺栓滑动贯穿于第一导孔和第二导孔，所述第三螺栓与所述螺母螺纹连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的全自动割胶机结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的固定机构第一视角结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的固定机构第二视角结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的割胶机构第一视角结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的割胶机构第二视角结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的滑动组件第一视角结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的滑动组件第二视角结构示意图。

图中：10-固定机构；110-第一套板；120-第一螺栓；130-第二套板；140-第二螺栓；150-第一挡板；160-第二挡板；170-第三螺栓；180-螺母；20-割胶机构；210-支架；220-伺服电机；230-滚珠丝杠；240-滑动组件；241-滑板；242-第一电缸；243-第二电缸；244-切割刀；245-滑轨；246-第三螺纹孔；250-插销；260-第三套板；270-第四螺栓；280-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种全自动割胶机，包括固定机构10和割胶机构20，其中割胶机构20固定连接在固定机构10一侧，固定机构10用于将割胶机便于固定在橡胶树上，割胶机构20用于自动对橡胶树进行割胶。

请参阅图1、2、3，固定机构10包括第一套板110、第一螺栓120、第二套板130、第二螺栓140、第一挡板150、第二挡板160、第三螺栓170和螺母180，两个第一挡板150分别连接于第一套板110两端，具体的，两个第一挡板150通过焊接固定连接于第一套板110两端，两个第二挡板160分别安装于第二套板130两端，具体的，两个第二挡板160通过焊接固定安装于第二套板130两端，第一挡板150和第二挡板160通过第三螺栓170和螺母180连接，第一螺栓120螺纹贯穿于第一套板110，第二螺栓140螺纹贯穿于第二套板130，第三螺栓170和螺母180通过第一挡板150和第二挡板160带动第一套板110和第二套板130套在橡胶树上，第一螺栓120和第二螺栓140用于使第一套板110和第二套板130卡在橡胶树上，对割胶机进行固定。

在一些具体的实施方案中，第一套板110和第二套板130均为弧形结构，第一套板110和第二套板130分别贯穿开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺栓120和第二螺栓140分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接；第一挡板150和第二挡板160内表面分别贯穿开设有第一导孔和第二导孔，第三螺栓170滑动贯穿于第一导孔和第二导孔，第三螺栓170与螺母180螺纹连接。

请参阅图1、2、4、5，割胶机构20包括支架210、伺服电机220、滚珠丝杠230和滑动组件240，支架210连接于第二套板130一侧，具体的，支架210通过焊接固定连接于第二套板130一侧，伺服电机220安装于支架210一侧，具体的，伺服电机220通过螺钉固定安装于支架210一侧，滚珠丝杠230连接于伺服电机220输出轴，具体的，滚珠丝杠230通过焊接固定连接于伺服电机220输出轴，滚珠丝杠230螺纹贯穿于滑动组件240，滑动组件240滑动连接于支架210，伺服电机220通过滚珠丝杠230带动滑动组件240上下移动，进而对橡胶树进行自动割胶。

在一些具体的实施方案中，支架210贯穿开设有通孔，滚珠丝杠230滑动贯穿于通孔，滚珠丝杠230一端转动连接于支架210，具体的，滚珠丝杠230一端通过轴承转动连接于支架210；支架210贯穿开设有第一插孔，第一插孔内表面插接有插销250；割胶机构20还包括第三套板260，第三套板260内表面开设有第二插孔，插销250滑动贯穿于第二插孔，插销250通过第一插孔和第二插孔使支架210和第三套板260连接在一起；第三套板260为U形结构，第三套板260贯穿开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内表面螺纹连接有第四螺栓270，第四螺栓270用于使第三套板260卡接在橡胶树上，进而提高割胶机在橡胶树上的稳定性。

请参阅图4、5、6、7，滑动组件240包括滑板241、第一电缸242、第二电缸243、切割刀244和滑轨245，第一电缸242连接于滑板241一侧，具体的，第一电缸242通过螺钉固定连接于滑板241一侧，第二电缸243安装于第一电缸242输出轴，具体的，第二电缸243通过螺钉固定安装于第一电缸242输出轴，切割刀244连接于第二电缸243输出轴，具体的，切割刀244通过焊接固定连接于第二电缸243输出轴，滑轨245安装于滑板241另一侧，具体的，滑轨245通过焊接固定安装于滑板241另一侧，滑板241通过第一电缸242和第二电缸243带动切割刀244上下移动，第一电缸242用于带动切割刀244左右移动，第二电缸243用于带动切割刀244前后移动。

在一些具体的实施方案中，滑板241内表面贯穿开设有第三螺纹孔246，滚珠丝杠230螺纹贯穿于第三螺纹孔246，滚珠丝杠230通过第三螺纹孔246带动滑板241上下移动；支架210一侧开设有滑槽280，滑轨245滑动连接于滑槽280，滑轨245和滑槽280用于对滑板241进行限位，使滑板241能够随着滚珠丝杠230的转动而上下移动。

该一种全自动割胶机的工作原理：将第一套板110和第二套板130套在橡胶树上，再将两个第三螺栓170穿过第一挡板150和第二挡板160，并与螺母180螺纹连接，使第一套板110和第二套板130固定在一起，然后分别转动第一螺栓120和第二螺栓140，使第一螺栓120和第二螺栓140与橡胶树接触，进而将第一套板110和第二套板130固定在橡胶树表面，打开伺服电机220，伺服电机220带动滚珠丝杠230转动，滚珠丝杠230通过第三螺纹孔246带动滑板241上下移动，滑板241通过第一电缸242和第二电缸243带动切割刀244上下移动，使切割刀244移动到切割位置，然后控制第一电缸242向左延伸，第一电缸242通过第二电缸243带动切割刀244想左移动，使切割刀244插进橡胶树一定厚度，然后控制第二电缸243伸缩，第二电缸243带动切割刀244前后移动，使切割刀244对橡胶树进行刨割，从而达到了便于固定和自动割胶的目的，通过设置固定结构和切割结构，使割胶机方便固定在橡胶树上，提高了割胶机的固定效率，同时割胶机可自动对橡胶树进行割胶，替代人工割胶速率慢的问题，进而提高了割胶效率。

需要说明的是，第一套板110、第一螺栓120、第二套板130第二螺栓140、第三螺栓170、螺母180、伺服电机220、滚珠丝杠230、第一电缸242、第二电缸243、切割刀244、插销250、第三套板260和第四螺栓270具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机220、第一电缸242和第二电缸243的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动割胶机，其特征在于，包括

固定机构(10)，所述固定机构(10)包括第一套板(110)、第一螺栓(120)、第二套板(130)、第二螺栓(140)、第一挡板(150)、第二挡板(160)、第三螺栓(170)和螺母(180)，两个所述第一挡板(150)分别连接于所述第一套板(110)两端，两个所述第二挡板(160)分别安装于所述第二套板(130)两端，所述第一挡板(150)和所述第二挡板(160)通过所述第三螺栓(170)和所述螺母(180)连接，所述第一螺栓(120)螺纹贯穿于所述第一套板(110)，所述第二螺栓(140)螺纹贯穿于所述第二套板(130)；

割胶机构(20)，所述割胶机构(20)包括支架(210)、伺服电机(220)、滚珠丝杠(230)和滑动组件(240)，所述支架(210)连接于所述第二套板(130)一侧，所述伺服电机(220)安装于所述支架(210)一侧，所述滚珠丝杠(230)连接于所述伺服电机(220)输出轴，所述滚珠丝杠(230)螺纹贯穿于所述滑动组件(240)，所述滑动组件(240)滑动连接于所述支架(210)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述滑动组件(240)包括滑板(241)、第一电缸(242)、第二电缸(243)、切割刀(244)和滑轨(245)，所述第一电缸(242)连接于所述滑板(241)一侧，所述第二电缸(243)安装于所述第一电缸(242)输出轴，所述切割刀(244)连接于所述第二电缸(243)输出轴，所述滑轨(245)安装于所述滑板(241)另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述滑板(241)内表面贯穿开设有第三螺纹孔(246)，所述滚珠丝杠(230)螺纹贯穿于所述第三螺纹孔(246)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述支架(210)一侧开设有滑槽(280)，所述滑轨(245)滑动连接于所述滑槽(280)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述支架(210)贯穿开设有通孔，所述滚珠丝杠(230)滑动贯穿于通孔，所述滚珠丝杠(230)一端转动连接于所述支架(210)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述支架(210)贯穿开设有第一插孔，第一插孔内表面插接有插销(250)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述割胶机构(20)还包括第三套板(260)，所述第三套板(260)内表面开设有第二插孔，所述插销(250)滑动贯穿于第二插孔。

8.根据权利要求7所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述第三套板(260)为U形结构，所述第三套板(260)贯穿开设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内表面螺纹连接有第四螺栓(270)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述第一套板(110)和所述第二套板(130)均为弧形结构，所述第一套板(110)和所述第二套板(130)分别贯穿开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺栓(120)和所述第二螺栓(140)分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动割胶机，其特征在于，所述第一挡板(150)和第二挡板(160)内表面分别贯穿开设有第一导孔和第二导孔，所述第三螺栓(170)滑动贯穿于第一导孔和第二导孔，所述第三螺栓(170)与所述螺母(180)螺纹连接。

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