CN216051425U - 一种cdd端子检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种CDD端子检测设备。其包括设备机架、设置在设备机架上的传料机构、设置在传料机构上的检测机构，所述传料机构包括设置在设备机架平台前端的前辊轮导向机构、设置在前辊轮导向机构后方的料带传输轨道、设置在料带传输轨道后方的料带传输机构、设置在料带传输机构后方的料带固定机构，所述检测机构包括设置在传料机构上方的上检测机构、设置在传料机构下方的下检测机构以及设置在传料机构侧方的侧检测机构、设置在料带固定机构后方的后辊轮导向机构。本实用新型的有益之处：大大提高产量和质量，降低人工成本，同时有利于后期的查询管理、监控。

Description

一种CDD端子检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种CDD端子检测设备。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。

现有一种CDD端子料比较密集，人工检查会使得眼疲劳而产生的误判，因此需要使用视觉检测系统配合使用，但先有的视觉检测系统无法正常对CDD端子进行完整的检测，并且端子传料不是很方便，因此需要设计一种CDD端子检测设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种CDD端子检测设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种CDD端子检测设备，其包括设备机架、设置在设备机架上的传料机构、设置在传料机构上的检测机构，所述传料机构包括设置在设备机架平台前端的前辊轮导向机构、设置在前辊轮导向机构后方的料带传输轨道、设置在料带传输轨道后方的料带传输机构、设置在料带传输机构后方的料带固定机构，所述检测机构包括设置在传料机构上方的上检测机构、设置在传料机构下方的下检测机构以及设置在传料机构侧方的侧检测机构、设置在料带固定机构后方的后辊轮导向机构，所述前辊轮导向机构包括固定安装在设备机架平台前端的前辊轮固定座、设置在前辊轮固定座上的压块、设置在前辊轮固定座上的辊轮，所述料带传输轨道通过固定块固定安装在所述设备机架的平台上，且料带传输轨道上还设置有若干传输限位块，所述料带传输机构包括设置在设备机架平台上的移动滑轨、通过滑块滑动安装在移动滑轨上的底座、通过导柱与底座相连接的垫板、设置在导柱上的下压板、与下压板相连接的下压气缸、连接于底座后端的伸缩气缸、设置在底座上的第一垫块，所述料带固定机构包括固定安装在设备机架平台上的固定座、设置在固定座四周的支撑柱、设置在支撑柱顶部的气缸安装板、安装在气缸安装板上的固定气缸、设置在固定气缸伸缩端的垫压块，设置在固定座上的第二垫块。

优选的，所述第二垫块和所述固定气缸上下对应设置，所述固定座底部安装有气缸固定座，所述伸缩气缸设置在气缸固定座上。

优选的，所述第一垫块与所述下压气缸上下对应设置。

优选的，所述上检测机构、下检测机构以及侧检测机构依次设置，所述上检测机构包括设置在设备机架平台上的上支架、通过上固定块安装在上支架上的上检测相机、设置在上检测相机下方的上光源装置，所述上检测相机和上光源装置设置在所述料带传输轨道上方，并且对着料带传输轨道设置，所述下检测机构包括设置在设备机架底部的下支架、通过下固定块安装在下支架上的下检测相机、通过下光源固定架设置在设备机架平台上的下光源装置，所述下检测相机设置在料带传输轨道下方，并对着料带传输轨道设置，所述侧检测机构包括通过侧检测相机安装座固定安装在检测平台上的侧检测相机、通过侧光源安装座安装在检测平台上的侧光源装置，所述侧检测相机设置在所述侧光源装置后方，且侧检测相机和侧光源装置均对应着所述料带传输轨道设置。

优选的，所述设备机架底部设置有机架底座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将待测端子放到料带传输轨道上，并且配合料带传输轨道上的传输限位块进行限位安装，即可以正常传输又避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题，检测相机利用物体光反射的原理，将反射的光被相机上的传感器CCD接受，通过计算机处理，带动电动对焦装置进行对焦，从而达到自动对焦检测的目的，克服了现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题；采用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，所有测试结果无论PASS还是FAIL都将被保存，同时还将保存产品的条码，测试时间，测试项目及结果，如果客户需要，还可以同时保存测试图片，对不良图片，可以标示不良位置，测试数据可以以文本或者Excel报表的格式保存，也可以直接上传数据库，可配合IT SFC系统进行管理。

附图说明

图1为本实用新型一种CDD端子检测设备的主视图；

图2为本实用新型一种CDD端子检测设备的侧视图；

图3为本实用新型一种CDD端子检测设备的局部立体图；

图中：1、设备机架；2、传料机构；3、检测机构；4、前辊轮导向机构；5、料带传输轨道；6、料带传输机构；7、料带固定机构；8、后辊轮导向机构；31、上检测机构；32、下检测机构；33、侧检测机构；41、前辊轮固定座；42、压块；43、辊轮；51、固定块；52、传输限位块；61、移动滑轨；62、滑块；63、底座；64、导柱；65、垫板；66、下压板；67、下压气缸；68、伸缩气缸；69、第一垫块；71、固定座；72、支撑柱；73、气缸安装板；74、固定气缸；75、垫压块；76、第二垫块；77、气缸固定座；311、上支架；312、上固定块；313、上检测相机；314、上光源装置；321、下支架；322、下固定块；323、下检测相机；324、下光源固定架；325、下光源装置；331、侧检测相机安装座；332、侧检测相机；333、侧光源安装座；334、侧光源装置；11、机架底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种CDD端子检测设备，其包括设备机架1、设置在设备机架1上的传料机构2、设置在传料机构2上的检测机构3，所述传料机构2包括设置在设备机架1平台前端的前辊轮导向机构4、设置在前辊轮导向机构4后方的料带传输轨道5、设置在料带传输轨道5后方的料带传输机构6、设置在料带传输机构6后方的料带固定机构7、设置在料带固定机构7后方的后辊轮导向机构8，所述检测机构3包括设置在传料机构2上方的上检测机构31、设置在传料机构2下方的下检测机构32以及设置在传料机构2侧方的侧检测机构33，所述前辊轮导向机构4包括固定安装在设备机架1平台前端的前辊轮固定座41、设置在前辊轮固定座41上的压块42、设置在前辊轮固定座41上的辊轮43，所述前辊轮导向机构4和后辊轮导向机构8结构相同，方向相反，分别负责两端料带的传送，料带穿过前辊轮导向机构的辊轮和压块之间，配合传送。

所述料带传输轨道5通过固定块51固定安装在所述设备机架1的平台上，且料带传输轨道5上还设置有若干传输限位块52，将穿过前辊轮导向机构4的料带再穿过传输限位块52，通过传输限位块进行限定，即可以正常传输又避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。

所述料带传输机构6包括设置在设备机架1平台上的移动滑轨61、通过滑块62滑动安装在移动滑轨61上的底座63、通过导柱64与底座63相连接的垫板65、设置在导柱64上的下压板66、与下压板66相连接的下压气缸67、连接于底座63后端的伸缩气缸68、设置在底座63上的第一垫块69，所述料带固定机构7包括固定安装在设备机架1平台上的固定座71、设置在固定座71四周的支撑柱72、设置在支撑柱72顶部的气缸安装板73、安装在气缸安装板73上的固定气缸74、设置在固定气缸74伸缩端的垫压块75，设置在固定座71上的第二垫块76。穿过料带传输轨道5的料带传输轨道的料带再手动穿过第一垫块和伸缩气缸68端部之间，再从料带固定机构7的第二垫块76和垫压块之间穿过，最后在穿过后辊轮导向机构。料带传输机构6通过下压气缸的下压驱动，配合导柱64移动下压，将料带压住，再通过伸缩气缸的伸缩带动整个底座63沿着滑轨向后移动，由于料带均不是固定的，因此能够将料带从料带传输轨道上的传输限位块内向后抽拉移动，实现传输，在配合料带固定机构7的固定气缸74下压，驱动垫压块下移压住料带，下压气缸先复位，抬起，伸缩气缸再复位，将整个底座推送至原位后，固定气缸再复位抬起，以此重复以上动作进行料带的传输，能够更具移动气缸伸缩的距离来控制料带传输的长度，以此来配合检测机构的检测。

所述第二垫块76和所述固定气缸74上下对应设置，所述固定座71底部安装有气缸固定座77，所述伸缩气缸68设置在气缸固定座77上。

所述第一垫块69与所述下压气缸67上下对应设置。

所述上检测机构31、下检测机构32以及侧检测机构33依次设置，所述上检测机构31包括设置在设备机架1平台上的上支架311、通过上固定块312安装在上支架上的上检测相机313、设置在上检测相机313下方的上光源装置314，所述上检测相机313和上光源装置314设置在所述料带传输轨道5上方，并且对着料带传输轨道5设置，所述下检测机构32包括设置在设备机架1底部的下支架321、通过下固定块322安装在下支架321上的下检测相机323、通过下光源固定架324设置在设备机架1平台上的下光源装置325，所述下检测相机32设置在料带传输轨道5下方，并对着料带传输轨道5设置，所述侧检测机构33包括通过侧检测相机安装座331固定安装在检测平台上的侧检测相机332、通过侧光源安装座333安装在检测平台上的侧光源装置334，所述侧检测相机332设置在所述侧光源装置334后方，且侧检测相机332和侧光源装置334均对应着所述料带传输轨道5设置。将新的料带传输至各个检测位置时，上检测机构通过上检测相机313和上光源装置314的配合对料带的顶部进行视觉检测，下检测机构通过下检测相机323和下光源装置325的配合对产品的底面进行视觉检测，侧检测机构通过侧检测相机332和侧光源装置334的配合对产品的侧面进行检测，通过上检测机构、下检测机构和侧检测机构对产品的进行全方位检查，保证产品的优良性，并且上检测机构、下检测机构和侧检测机构上的检测相机和光源装置均是可调节的，通过相应的安装座进行位置高低的调节。

所述设备机架1底部设置有机架底座11。加强整个设备机架的稳定性，防止在料带传输过程中产生抖动，提高检测的效果，和检测精度。

本实施案例在实施时，料带穿过前辊轮导向机构的辊轮和压块之间，再将穿过前辊轮导向机构4的料带再穿过传输限位块52，通过传输限位块进行限定，将穿过料带传输轨道5的料带传输轨道的料带再手动穿过第一垫块和伸缩气缸68端部之间，再从料带固定机构7的第二垫块76和垫压块之间穿过，最后在穿过后辊轮导向机构，完成安装料带，料带传输机构6通过下压气缸的下压驱动，配合导柱64移动下压，将料带压住，再通过伸缩气缸的伸缩带动整个底座63沿着滑轨向后移动，由于料带均不是固定的，因此能够将料带从料带传输轨道上的传输限位块内向后抽拉移动，实现传输，在配合料带固定机构7的固定气缸74下压，驱动垫压块下移压住料带，下压气缸先复位，抬起，伸缩气缸再复位，将整个底座推送至原位后，固定气缸再复位抬起，以此重复以上动作进行料带的传输，配合传输机构将新的料带传输至各个检测位置时，上检测机构通过上检测相机313和上光源装置314的配合对料带的顶部进行视觉检测，下检测机构通过下检测相机323和下光源装置325的配合对产品的底面进行视觉检测，侧检测机构通过侧检测相机332和侧光源装置334的配合对产品的侧面进行检测，通过上检测机构、下检测机构和侧检测机构对产品的进行全方位检查，保证产品的优良性。

本实用新型的有益之处，本实用新型通过将待测端子放到料带传输轨道上，并且配合料带传输轨道上的传输限位块进行限位安装，即可以正常传输又避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题，检测相机利用物体光反射的原理，将反射的光被相机上的传感器CCD接受，通过计算机处理，带动电动对焦装置进行对焦，从而达到自动对焦检测的目的，克服了现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题；采用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，所有测试结果无论PASS还是FAIL都将被保存，同时还将保存产品的条码，测试时间，测试项目及结果，如果客户需要，还可以同时保存测试图片，对不良图片，可以标示不良位置，测试数据可以以文本或者Excel报表的格式保存，也可以直接上传数据库，可配合IT SFC系统进行管理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种CDD端子检测设备，其包括设备机架、设置在设备机架上的传料机构、设置在传料机构上的检测机构，其特征在于：所述传料机构包括设置在设备机架平台前端的前辊轮导向机构、设置在前辊轮导向机构后方的料带传输轨道、设置在料带传输轨道后方的料带传输机构、设置在料带传输机构后方的料带固定机构，所述检测机构包括设置在传料机构上方的上检测机构、设置在传料机构下方的下检测机构以及设置在传料机构侧方的侧检测机构、设置在料带固定机构后方的后辊轮导向机构，所述前辊轮导向机构包括固定安装在设备机架平台前端的前辊轮固定座、设置在前辊轮固定座上的压块、设置在前辊轮固定座上的辊轮，所述料带传输轨道通过固定块固定安装在所述设备机架的平台上，且料带传输轨道上还设置有若干传输限位块，所述料带传输机构包括设置在设备机架平台上的移动滑轨、通过滑块滑动安装在移动滑轨上的底座、通过导柱与底座相连接的垫板、设置在导柱上的下压板、与下压板相连接的下压气缸、连接于底座后端的伸缩气缸、设置在底座上的第一垫块，所述料带固定机构包括固定安装在设备机架平台上的固定座、设置在固定座四周的支撑柱、设置在支撑柱顶部的气缸安装板、安装在气缸安装板上的固定气缸、设置在固定气缸伸缩端的垫压块，设置在固定座上的第二垫块。

2.根据权利要求1所述的一种CDD端子检测设备，其特征在于：所述第二垫块和所述固定气缸上下对应设置，所述固定座底部安装有气缸固定座，所述伸缩气缸设置在气缸固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种CDD端子检测设备，其特征在于：所述第一垫块与所述下压气缸上下对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种CDD端子检测设备，其特征在于：所述上检测机构、下检测机构以及侧检测机构依次设置，所述上检测机构包括设置在设备机架平台上的上支架、通过上固定块安装在上支架上的上检测相机、设置在上检测相机下方的上光源装置，所述上检测相机和上光源装置设置在所述料带传输轨道上方，并且对着料带传输轨道设置，所述下检测机构包括设置在设备机架底部的下支架、通过下固定块安装在下支架上的下检测相机、通过下光源固定架设置在设备机架平台上的下光源装置，所述下检测相机设置在料带传输轨道下方，并对着料带传输轨道设置，所述侧检测机构包括通过侧检测相机安装座固定安装在检测平台上的侧检测相机、通过侧光源安装座安装在检测平台上的侧光源装置，所述侧检测相机设置在所述侧光源装置后方，且侧检测相机和侧光源装置均对应着所述料带传输轨道设置。

5.根据权利要求1所述的一种CDD端子检测设备，其特征在于：所述设备机架底部设置有机架底座。

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