CN216049925U - 集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台 - Google Patents
集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216049925U CN216049925U CN202122484375.8U CN202122484375U CN216049925U CN 216049925 U CN216049925 U CN 216049925U CN 202122484375 U CN202122484375 U CN 202122484375U CN 216049925 U CN216049925 U CN 216049925U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measurement unit
- hinge
- square pin
- controller
- pitching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，包括能调平的基座、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构、用于定位装夹控制器的夹具；调整机构包括安装在基座上的立柱，立柱上支撑的穿过有可自转的横向杆，横向杆的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘、俯仰锁定组件，俯仰锁定组件包括插入横向杆的方销和作用在方销轴向的弹簧，外拔方销时俯仰转盘解锁，松开方销时弹簧带动方销复位卡住分度槽；夹具安装在俯仰转盘上。该平台能定位装夹控制器，调整控制器的横滚、俯仰姿态及基座水平度，便于对集成惯性测量单元的控制器在特定姿态的性能进行检测。
Description
技术领域
本实用新型属于惯性测量领域，具体涉及一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台。
背景技术
集成惯性测量单元的控制器需要检测在特定姿态下的性能，以模拟使用过程中的特征点，需要调整的姿态有横滚、俯仰等。目前没有专门的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，操作十分繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，该平台既能定位装夹控制器，又能调整控制器的横滚、俯仰姿态及基座水平度，便于对集成惯性测量单元的控制器在特定姿态的性能进行检测。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，包括能调平的基座(A)、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构(B)、用于定位装夹控制器(38)的夹具(C)；调整机构(B)包括安装在基座上的立柱(9)，立柱(9)上支撑的穿过有可自转的横向杆(14)，横向杆(14)的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘(10)、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销(11)、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘(1)、俯仰锁定组件，俯仰锁定组件包括插入横向杆(14)的方销(16)和作用在方销(16)轴向的弹簧(7)，外拔方销(16)时俯仰转盘(1)解锁，松开方销(16)时弹簧(7)带动方销(16)复位卡住分度槽；夹具(C)安装在俯仰转盘(1)上。
进一步地，方销(16)配合穿过横向杆(14)且一端为操作把手、另一端穿过弹簧(7)后连接挡板(6)，弹簧(7)通过挡板(6)向方销(16)施加力，弹簧(7)和挡板(6)罩在保护盖(5)内，保护盖(5)安装在横向杆(14)上。
进一步地，方销(16)复位撞击横向杆(14)的位置设有减震垫(15)。
进一步地，俯仰转盘(1)通过轴承一(3)、主轴(4)和轴套(17)安装在横向杆(14)上。
进一步地，横向杆(14)通过方轴段与横滚转盘(10)中心的方孔配合、通过端部的垫片(13)和自锁螺母(12)防止横滚转盘(10)脱出。
进一步地，基座(A)包括底板(26)、设在底板(26)上的调平仪(18)、分布在底板(26)上的调平组件，调平组件包括用于穿过底板(26)的调平螺杆(21)、配合在调平螺杆(21)上端的碟形螺母(20)、设在调平螺杆(21)下部的螺杆座(22)。
进一步地，底板(26)上分布有用于防止调平螺杆(21)从螺杆座(22)中脱出的限高组件，限高组件包括穿过底板(26)的限高杆(25)和通过螺钉(23)安装在限高杆(25)顶部的限高板(24)。
进一步地，夹具(C)包括设在俯仰转盘(1)上的安装板(30)，安装板(30)的两侧设有一对安装在铰链上的夹板(32)、尾部设有带有定位块(28)的定位架(27)，夹板(32)之间通过端部的碟形螺母(20)和碟形螺杆(37)合围，装夹时定位块(28)与控制器(38)上的定位槽契合、夹板(32)合围夹紧控制器(38)。
进一步地，安装板(30)上设有垫块(29)，夹板(32)上设有衬垫(31)，装夹时衬垫(31)卡入控制器(38)的减重槽。
进一步地，铰链包括铰链座(34)、铰链板(33)、铰链螺栓(35)和铰链垫片(36)，铰链座(34)和铰链板(33)通过铰链螺栓(35)铰接，铰链座(34)安装在安装板(30)上，夹板(32)安装在铰链板(33)上，铰链垫片(36)串在铰链螺栓(35)上用于调整轴向间隙。
本实用新型的有益效果是：
该平台既能定位装夹控制器(38)，又能调整控制器(38)的横滚、俯仰姿态及基座(A)水平度，便于对集成惯性测量单元的控制器(38)在特定姿态的性能进行检测。
附图说明
图1是本实用新型实施例中集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台的结构轴测图。
图2是本实用新型实施例中调整机构的结构轴测图。
图3是图2的爆炸示意图。
图4是本实用新型实施例中的基座的结构轴测图。
图5是图4的爆炸示意图。
图6是本实用新型实施例中夹具的结构轴测图。
图7是图6的爆炸示意图。
图8是图1的工作示意图。
图中：A-基座、B-调整机构、C-夹具、1-俯仰转盘、2-加强板、3-轴承一、4-主轴、5-保护盖、6-挡板、7-弹簧、8-轴承二、9-立柱、10-横滚转盘、11-快卸销、12-自锁螺母、13-垫片、14-横向杆、15-减震垫、16-方销、17-轴套、18-调平仪、19-立柱安装座、20-碟形螺母、21-调平螺杆、22-螺杆座、23-螺钉、24-限高板、25-限高杆、26-底板、27-定位架、28-定位块、29-垫块、30-安装板、31-衬垫、32-夹板、33-铰链板、34-铰链座、35-铰链螺栓、36-铰链垫片、37-碟形螺杆、38-控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图8所示，一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，包括能调平的基座A、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构B、用于定位装夹控制器38的夹具C；调整机构B包括安装在基座上的立柱9，立柱9上支撑的穿过有可自转的横向杆14，横向杆14的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘10、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销11、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘1、俯仰锁定组件，俯仰锁定组件包括插入横向杆14的方销16和作用在方销16轴向的弹簧7，外拔方销16时俯仰转盘1解锁，松开方销16时弹簧7带动方销16复位卡住分度槽；夹具C安装在俯仰转盘1上。该平台既能定位装夹控制器38，又能调整控制器38的横滚、俯仰姿态及基座A水平度，便于对集成惯性测量单元的控制器38在特定姿态的性能进行检测。
如图2和图3所示，在本实施例中，方销16配合穿过横向杆14且一端为操作把手、另一端穿过弹簧7后连接挡板6，弹簧7通过挡板6向方销16施加力，弹簧7和挡板6罩在保护盖5内，保护盖5安装在横向杆14上。
如图2和图3所示，在本实施例中，方销16复位撞击横向杆14的位置设有减震垫15。
如图2和图3所示，在本实施例中，俯仰转盘1的边缘叠加有加强板2。
如图2和图3所示，在本实施例中，俯仰转盘1通过轴承一3、主轴4和轴套17安装在横向杆14上。
如图2和图3所示，在本实施例中，横向杆14通过轴承二8支撑的穿过立柱9。
如图2和图3所示，在本实施例中，横向杆14通过方轴段与横滚转盘10中心的方孔配合、通过端部的垫片13和自锁螺母12防止横滚转盘10脱出。
如图4和图5所示，在本实施例中，基座A包括底板26、设在底板26上的调平仪18、分布在底板26上的调平组件，调平组件包括用于穿过底板26的调平螺杆21、配合在调平螺杆21上端的碟形螺母20、设在调平螺杆21下部的螺杆座22。
如图4和图5所示，在本实施例中，底板26上分布有用于防止调平螺杆21从螺杆座22中脱出的限高组件，限高组件包括穿过底板26的限高杆25和通过螺钉23安装在限高杆25顶部的限高板24。
如图4和图5所示，在本实施例中，立柱9可拆卸的安装在基座上的立柱安装座19上。
如图4和图5所示，在本实施例中，调平仪18采用T型水平泡珠。
如图6至图8所示，在本实施例中，夹具C包括设在俯仰转盘1上的安装板30，安装板30的两侧设有一对安装在铰链上的夹板32、尾部设有带有定位块28的定位架27，夹板32之间通过端部的碟形螺母20和碟形螺杆37合围，装夹时定位块28与控制器38上的定位槽契合、夹板32合围夹紧控制器38。
如图6至图8所示，在本实施例中，安装板30上设有垫块29，夹板32上设有衬垫31，装夹时衬垫31卡入控制器38的减重槽。
如图6至图8所示，在本实施例中，铰链包括铰链座34、铰链板33、铰链螺栓35和铰链垫片36，铰链座34和铰链板33通过铰链螺栓35铰接，铰链座34安装在安装板30上，夹板32安装在铰链板33上，铰链垫片36串在铰链螺栓35上用于调整轴向间隙。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：包括能调平的基座(A)、用于调整横滚和俯仰姿态的调整机构(B)、用于定位装夹控制器(38)的夹具(C)；调整机构(B)包括安装在基座上的立柱(9)，立柱(9)上支撑的穿过有可自转的横向杆(14)，横向杆(14)的伸出部分设有分布有分度孔的横滚转盘(10)、用于将分度孔和立柱上的固定孔锁定的快卸销(11)、能自转且边缘分布有分度槽的俯仰转盘(1)、俯仰锁定组件，俯仰锁定组件包括插入横向杆(14)的方销(16)和作用在方销(16)轴向的弹簧(7)，外拔方销(16)时俯仰转盘(1)解锁，松开方销(16)时弹簧(7)带动方销(16)复位卡住分度槽；夹具(C)安装在俯仰转盘(1)上。
2.如权利要求1所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：方销(16)配合穿过横向杆(14)且一端为操作把手、另一端穿过弹簧(7)后连接挡板(6)，弹簧(7)通过挡板(6)向方销(16)施加力，弹簧(7)和挡板(6)罩在保护盖(5)内，保护盖(5)安装在横向杆(14)上。
3.如权利要求1所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：方销(16)复位撞击横向杆(14)的位置设有减震垫(15)。
4.如权利要求1所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：俯仰转盘(1)通过轴承一(3)、主轴(4)和轴套(17)安装在横向杆(14)上。
5.如权利要求1所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：横向杆(14)通过方轴段与横滚转盘(10)中心的方孔配合、通过端部的垫片(13)和自锁螺母(12)防止横滚转盘(10)脱出。
6.如权利要求1所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：基座(A)包括底板(26)、设在底板(26)上的调平仪(18)、分布在底板(26)上的调平组件，调平组件包括用于穿过底板(26)的调平螺杆(21)、配合在调平螺杆(21)上端的碟形螺母(20)、设在调平螺杆(21)下部的螺杆座(22)。
7.如权利要求6所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：底板(26)上分布有用于防止调平螺杆(21)从螺杆座(22)中脱出的限高组件，限高组件包括穿过底板(26)的限高杆(25)和通过螺钉(23)安装在限高杆(25)顶部的限高板(24)。
8.如权利要求1所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：夹具(C)包括设在俯仰转盘(1)上的安装板(30)，安装板(30)的两侧设有一对安装在铰链上的夹板(32)、尾部设有带有定位块(28)的定位架(27)，夹板(32)之间通过端部的碟形螺母(20)和碟形螺杆(37)合围，装夹时定位块(28)与控制器(38)上的定位槽契合、夹板(32)合围夹紧控制器(38)。
9.如权利要求8所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：安装板(30)上设有垫块(29)，夹板(32)上设有衬垫(31)，装夹时衬垫(31)卡入控制器(38)的减重槽。
10.如权利要求8所述的集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台，其特征在于：铰链包括铰链座(34)、铰链板(33)、铰链螺栓(35)和铰链垫片(36)，铰链座(34)和铰链板(33)通过铰链螺栓(35)铰接，铰链座(34)安装在安装板(30)上，夹板(32)安装在铰链板(33)上，铰链垫片(36)串在铰链螺栓(35)上用于调整轴向间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122484375.8U CN216049925U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122484375.8U CN216049925U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216049925U true CN216049925U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80549017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122484375.8U Active CN216049925U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216049925U (zh) |
-
2021
- 2021-10-14 CN CN202122484375.8U patent/CN216049925U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1167635A (en) | Truck wheel clamp with floating spindle plate | |
| AU2016219639B2 (en) | Positioner for electrodynamic shaker | |
| CN216049925U (zh) | 集成惯性测量单元的控制器姿态调整平台 | |
| CN114371110B (zh) | 一种空气质量监测处理装置 | |
| US6431535B1 (en) | Motor test mount with CG position adjustment | |
| CN210426751U (zh) | 一种称重传感器的安装结构 | |
| CN110686148A (zh) | 一种可多方位调节的摄像头安装架 | |
| CN214309397U (zh) | 一种可调节电动汽车磕底碰撞装置 | |
| CN212131822U (zh) | 一种道路桥梁检测设备安全减震支架 | |
| CN214951201U (zh) | 一种轴体跳动量检测台 | |
| CN110749409B (zh) | 一种转向器冲击试验台 | |
| CN210398279U (zh) | 一种空气检测专用支撑机构 | |
| CN110153702B (zh) | 一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 | |
| CN215374204U (zh) | 一种煤矿机电震动检测装置 | |
| CN218086017U (zh) | 测绘无人机的新型减震起落架 | |
| CN219933635U (zh) | 一种四推杆辅助旋转水平调节基座 | |
| CN217734335U (zh) | 一种具有调节功能的钢结构支座 | |
| CN212931842U (zh) | 一种自行车车架抗震性能检测装置 | |
| CN217620404U (zh) | 一种用于避震器弹簧的压缩装置 | |
| CN215115663U (zh) | 一种铁路路基设备冲击力监测系统 | |
| CN220153613U (zh) | 一种监测仪器支撑装置 | |
| CN218967203U (zh) | 一种可更换式无人机机载气体检测仪安装机构 | |
| CN216793153U (zh) | 一种汽车模型后排座椅扶手骨架 | |
| CN219135470U (zh) | 一种水平移动搬运平台 | |
| CN220135141U (zh) | 一种防倾倒的测量仪支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |