CN110153702B - 一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 - Google Patents
一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110153702B CN110153702B CN201910530821.9A CN201910530821A CN110153702B CN 110153702 B CN110153702 B CN 110153702B CN 201910530821 A CN201910530821 A CN 201910530821A CN 110153702 B CN110153702 B CN 110153702B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- plate
- guide rail
- arc
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
Abstract
本发明提供了一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,解决了现有技术中存在的发动机反推力装置主承力框的装配很难保证其各部件装配尺寸和位置关系的准确性,装配难度大的技术问题。该装置包括支架,所述支架上设有扭矩盒组件定位机构、外涵内壁组件定位机构、耳座组件定位机构、上导轨梁组件定位机构、下导轨梁组件定位机构、导气孔组件定位机构、检验样板机构以及高度调节机构。本发明用于发动机反推力装置的主承力框的装配,提高了各部件装配尺寸和位置关系的准确性,装配难度低。
Description
技术领域
本发明涉及一种空间结构的钣金零件装配用的装置,具体涉及一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置。
背景技术
发动机反推力装置主承力框是由上导轨梁组件、下导轨梁组件、外涵内壁组件、扭矩盒组件、导气孔组件和耳座组件组成。各组件通过用铆钉和自锁螺钉紧固形成一个整体,各组件间有尺寸和位置公差要求。在装配过程中如何保证其装配尺寸和位置关系,成为一个必须解决的问题。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:现有技术中发动机反推力装置主承力框的装配很难保证其各部件装配尺寸和位置关系的准确性,装配难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,以解决现有技术中存在的发动机反推力装置主承力框的装配很难保证其各部件装配尺寸和位置关系的准确性,装配难度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,包括支架,所述支架上设有用于固定主承力框扭矩盒组件的扭矩盒组件定位机构、用于固定主承力框外涵内壁组件的外涵内壁组件定位机构、用于固定主承力框耳座组件的耳座组件定位机构、用于固定主承力框上导轨梁组件的上导轨梁组件定位机构、用于固定主承力框下导轨梁组件的下导轨梁组件定位机构、用于固定主承力框导气孔组件的导气孔组件定位机构、用于检验外涵内壁组件是否正确和安装是否到位的检验样板机构以及用于辅助支撑主承力框的高度调节机构;
所述扭矩盒组件定位机构、外涵内壁组件定位机构、耳座组件定位机构、上导轨梁组件定位机构、下导轨梁组件定位机构和导气孔组件定位机构分别与需要装配的主承力框上的扭矩盒组件、外涵内壁组件、耳座组件、上导轨梁组件、下导轨梁组件和导气孔组件的装配位置相匹配;
所述检验样板机构与外涵内壁组件的装配位置相对应;
所述检验样板机构和高度调节机构均可拆卸连接在支架上。
可选的或优选的,所述支架包括底架和安装在底架一端的侧架。
可选的或优选的,所述扭矩盒组件定位机构包括与扭矩盒组件内圆弧面一相匹配的弧形定位板一、角向定位座一、角向定位销一、能够对扭矩盒组件轴向压紧的轴向压板一以及能够对扭矩盒组件径向压紧的径向压板一;其中,
所述弧形定位板一其中一侧板面安装在侧架上,且所述弧形定位板一板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直;
所述轴向压板一为数个,且均位于弧形定位板一另一侧的板面上;
所述径向压板一为数个,且均位于弧形定位板一的外侧弧面上;
所述轴向压板一和径向压板一均与扭矩盒组件相匹配;
所述角向定位座一安装在弧形定位板一的顶端,所述角向定位销一安装在角向定位座一上,且所述角向定位销一的位置与扭矩盒组件上的角向定位孔一相对应。
可选的或优选的,所述外涵内壁组件定位机构包括弧形定位板组件、辅助弧形定位板组件和辅助定位块组件;其中,
所述弧形定位板组件包括与外涵内壁组件前端内圆弧面二相匹配弧形定位板二、角向定位座二、角向定位销二、能够对外涵内壁组件前端轴向压紧的轴向压板二以及能够对外涵内壁组件前端径向压紧的径向压板二;其中,所述弧形定位板二其中一侧板面安装在侧架上,且所述弧形定位板二板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直;所述轴向压板二为数个,且均位于弧形定位板二另一侧的板面上;所述径向压板二为数个,且均位于弧形定位板二的外侧弧面上;所述轴向压板二和径向压板二均与外涵内壁组件的前端结构相匹配;所述角向定位座二安装在弧形定位板二的顶部,所述角向定位销二安装在角向定位座二上,且所述角向定位销二的位置与外涵内壁组件上的角向定位孔二相对应;
所述辅助弧形定位板组件包括与外涵内壁组件后端内圆弧面三相匹配弧形定位板三、角向定位座三、角向定位销三和压紧组件;其中,所述弧形定位板三安装于底架远离侧架的一端,且所述弧形定位板三板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直;所述角向定位座三安装在弧形定位板三的顶部,所述角向定位销三安装在角向定位座三上,且所述角向定位销三的位置与外涵内壁组件上的角向定位孔三相对应;所述压紧组件包括压紧座和用于将外涵内壁组件后端径向压紧的旋转压紧装置,所述压紧座安装在弧形定位板三远离侧架一侧的板面上,所述旋转压紧装置安装在所述压紧座上,且旋转压紧装置的压紧方向朝向弧形定位板三的圆心;
所述辅助定位块组件包括6个安装在底架上的定位块,所述定位块两两相对设置,且均位于弧形定位板二和弧形定位板三之间,且6个所述定位块位置分别与外涵内壁组件两侧边缘相适应;
所述弧形定位板一板面所在的平面、弧形定位板二板面所在的平面和弧形定位板三板面所在的平面间相互平行。
可选的或优选的,所述耳座组件定位机构包括与耳座组件中各个耳座位置相适应的弧形定位板四、耳座定位座、耳座定位销、耳座定位插销;其中,
所述弧形定位板四安装于底架上,且所述弧形定位板四板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直,所述弧形定位板四邻近弧形定位板二安装,且位于弧形定位板二远离侧架的一侧;
所述耳座定位座为数个,且均安装在弧形定位板四远离弧形定位板二一侧的板面上;
所述耳座定位销插设在耳座定位座上,且耳座定位销的插设方向与弧形定位板三半径方向平行;
所述耳座定位插销插设在耳座定位销朝向弧形定位板四内侧的一端,且所述耳座定位插销所在的平面与弧形定位板四板面所在的平面相互平面。
可选的或优选的,所述上导轨梁组件定位机构包括前吊点定位组件、后吊点定位组件和导轨孔定位组件;其中,
所述前吊点定位组件包括前吊点定位座和前吊点定位插销;所述前吊点定位座安装在底架上,所述前吊点定位插销安装在前吊点定位座上;所述前吊点定位插销的安装位置与所述上导轨梁组件上的前吊点孔相对应,且所述前吊点定位插销的外形与所述上导轨梁组件上的前吊点孔相匹配;
所述后吊点定位组件包括后吊点定位座和后吊点定位插销;所述后吊点定位座安装在底架上,所述后吊点定位插销安装在后吊点定位座上;所述后吊点定位插销的安装位置与所述上导轨梁组件上的后吊点孔相对应,且所述后吊点定位插销的外形与所述上导轨梁组件上的后吊点孔相匹配;
所述导轨孔定位组件包括上导轨孔定位块、上导轨孔定位板和上导轨孔定位支架;所述上导轨孔定位支架的底部安装在底架上;所述上导轨孔定位板安装在上导轨孔定位支架的顶部;所述上导轨孔定位块安装在上导轨孔定位板上,所述上导轨孔定位块的位置与所述上导轨梁组件上的导轨孔一相对应,且所述上导轨孔定位块的外形与所述上导轨梁组件上的导轨孔一相匹配。
可选的或优选的,所述下导轨梁组件定位机构包括下导轨支撑定位板和下导轨孔定位组件;其中,
所述下导轨支撑定位板安装在底架上,所述下导轨支撑定位板的支撑面上开设有至少两个定位孔,所述定位孔的位置与所述下导轨梁组件上的两个闭合锁销的位置相对应;且所述定位孔的形状与所述下导轨梁组件上的两个闭合锁销的形状相匹配;
所述下导轨孔定位组件包括下导轨孔定位块、下导轨孔定位板和下导轨孔定位支架;所述下导轨孔定位支架的底部安装在底架上;所述下导轨孔定位板安装在下导轨孔定位支架的顶部;所述下导轨孔定位块安装在下导轨孔定位板上,所述下导轨孔定位块的位置与所述下导轨梁组件上的导轨孔二相对应,且所述下导轨孔定位块的外形与所述下导轨梁组件下的导轨孔二相匹配。
可选的或优选的,所述导气孔组件定位机构包括导气孔定位座和导气孔定位销;
其中,所述导气孔定位座安装在底架上,所述导气孔定位销斜向插设安装在导气孔定位座上;所述导气孔定位销朝上的一端设有呈台阶状的两个圆柱凸台,所述导气孔定位销朝下的一端设有手柄。
可选的或优选的,所述检验样板机构包括检验样板定位支架、检验样板定位座、检验样板和检验样板定位插销;其中,
所述检验样板定位支架安装在底架上,所述检验样板定位座安装在检验样板定位支架的上侧,所述检验样板定位支架和检验样板定位座均为两个;
所述检验样板的两端分别通过检验样板定位插销安装在两个检验样板定位座上,所述检验样板为弧形板,所述检验样板的安装位置与所述外涵内壁组件的安装位置相对应,且所述检验样板的外形与所述外涵内壁组件的外形相对应。
可选的或优选的,所述高度调节机构包括四个支撑组件,每个支撑组件均包括支撑架、导向座、托板、滑轴和高度调节螺钉;其中,
所述支撑架安装在底架上;
所述导向座安装在支撑架的顶部,所述导向座上具有导向圆筒;
所述滑轴的下端滑动连接在导向圆筒内,所述滑轴的上端与托板的底部连接;
所述高度调节螺钉连接在导向圆筒的侧壁上,且高度调节螺钉的端部作用在滑轴上。
基于上述技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
(1)本发明提供的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,在进行装配作业时,通过扭矩盒组件定位机构、外涵内壁组件定位机构、耳座组件定位机构、上导轨梁组件定位机构、下导轨梁组件定位机构和导气孔组件定位机构分别对需要装配的主承力框上的扭矩盒组件、外涵内壁组件、耳座组件、上导轨梁组件、下导轨梁组件和导气孔组件进行定位和压紧装配;可以保证各部件装配的尺寸和位置的准确性,解决了发动机反推力装置主承力框的定位和压紧问题;
(2)在进行发动机反推力装置的主承力框装配时,只需将发动机反推力装置主承力框的各个组件安装在本发明所述发动机反推力装置主承力框的装配装置上,就可以保证其装配尺寸和装配关系的准确性,使得装配过程准确、有效,大大降低了装配难度,同时装配速度也有很大的提高;
(3)本发明提供的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置, 在使用前可以通过激光跟踪仪按照图纸要求进行检测和调试,保证本装配装置的准确性,使得本装置自身具有较高的精度;试验表明,本发明所述发动机反推力装置主承力框的装配装置的装配精度符合要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1中A部的放大示意图;
图3是本发明实施例的俯视图;
图4是本发明实施例的俯视图;
图5是本发明实施例的仰视图;
图6是本发明实施例中扭矩盒组件定位机构的结构示意图;
图7是本发明实施例外涵内壁组件定位机构中弧形定位板组件的结构示意图;
图8是本发明实施例中外涵内壁组件定位机构中辅助弧形定位板组件的结构示意图;
图9是本发明实施例中耳座组件定位机构的结构示意图;
图10是本发明实施例中上导轨梁组件定位机构的结构示意图;
图11是本发明实施例中下导轨梁组件定位机构的结构示意图;
图12是本发明实施例中导气孔组件定位机构的结构示意图;
图13是本发明实施例中检验样板机构的结构示意图;
图14是本发明实施例另一角度的结构示意图;
图15是图14中B部的放大示意图;
图16是图14中C部的放大示意图;
图17是本发明实施例中底架的侧面示意图;
图18是本发明实施例中侧架的结构示意图;
图19是现有技术中主承力框的结构示意图一;
图20是图19中D部的放大示意图;
图21是现有技术中主承力框另一角度的结构示意图二;
图22是现有技术中主承力框另一角度的结构示意图三。
图中:Ⅰ、扭矩盒组件定位机构;Ⅱ、外涵内壁组件定位机构;Ⅲ、耳座组件定位机构;Ⅳ、上导轨梁组件定位机构;Ⅴ、下导轨梁组件定位机构;Ⅵ、导气孔组件定位机构;Ⅶ、检验样板机构;Ⅷ、高度调节机构;
1、底架;2、侧架;3、脚轮;4、可升降支撑架;5、弧形定位板一;6、角向定位座一;7、角向定位销一;8、径向压板一;9、轴向压板一;10、弧形定位板二;11、径向压板二、12、轴向压板二;13、角向定位座二;4、角向定位销二;15、弧形定位板四;16、耳座定位座;17、耳座定位销;18、耳座定位插销;19、下导轨孔定位板;20、下导轨孔定位支架;21、下导轨孔定位块;22、下导轨支撑定位板;23、辅助定位块、24、辅助定位支架;25、检验样板;26、检验样板定位座;27、检验样板定位支架;28、弧形定位板三;29、角向定位座三;30、角向定位销三;31、压紧座;32、旋转压紧装置;33、外涵内壁压紧螺钉;34、外涵内壁 U 型定位座;35、导气孔定位座;36、导气孔定位销;37、上导轨孔定位块; 38、上导轨孔定位板;39、上导轨孔定位支架;40、后吊点定位座;41、后吊点定位插销;42、支撑架;43、导向座;44、滑轴;45、托板;46、前吊点定位座;47、前吊点定位插销;48、定位柱;49、弧形定位板组件;50、辅助弧形定位板组件;51、辅助定位块组件;52、检验样板定位插销;53、高度调节旋钮;54、扭矩盒组件;55、外涵内壁组件;56、耳座组件;57、上导轨梁组件;58、下导轨梁组件;59、导气孔组件;60、内圆弧面一;61、内圆弧面二;63、内圆弧面三;64、内孔;65、斜面结构;66、定位圆柱;67、定位斜面;68、耳座定位孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
如图1-图22所示:
本发明提供了一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,包括支架,所述支架上设有用于固定主承力框扭矩盒组件54的扭矩盒组件定位机构Ⅰ、用于固定主承力框外涵内壁组件55的外涵内壁组件定位机构Ⅱ、用于固定主承力框耳座组件56的耳座组件定位机构Ⅲ、用于固定主承力框上导轨梁组件57的上导轨梁组件定位机构Ⅳ、用于固定主承力框下导轨梁组件58的下导轨梁组件定位机构Ⅴ、用于固定主承力框导气孔组件59的导气孔组件定位机构Ⅵ、用于检验外涵内壁组件55是否正确和安装是否到位的检验样板机构Ⅶ以及用于辅助支撑主承力框的高度调节机构Ⅷ;
所述扭矩盒组件定位机构Ⅰ、外涵内壁组件定位机构Ⅱ、耳座组件定位机构Ⅲ、上导轨梁组件定位机构Ⅳ、下导轨梁组件定位机构Ⅴ和导气孔组件定位机构Ⅵ分别与需要装配的主承力框上的扭矩盒组件54、外涵内壁组件55、耳座组件56、上导轨梁组件57、下导轨梁组件58和导气孔组件59的装配位置相匹配;
所述检验样板机构Ⅶ与外涵内壁组件55的装配位置相对应;
所述检验样板机构Ⅶ和高度调节机构Ⅷ均可拆卸连接在支架上。
本发明提供的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,在进行装配作业时,通过扭矩盒组件定位机构Ⅰ、外涵内壁组件定位机构Ⅱ、耳座组件定位机构Ⅲ、上导轨梁组件定位机构Ⅳ、下导轨梁组件定位机构Ⅴ和导气孔组件定位机构Ⅵ分别对需要装配的主承力框上的扭矩盒组件54、外涵内壁组件55、耳座组件56、上导轨梁组件57、下导轨梁组件58和导气孔组件59进行定位和压紧装配,并且通过检验样板机构Ⅶ对外涵内壁组件55检验是否安装到位,同时通过高度调节机构Ⅷ在装配主承力框的过程中对其进行支撑,使主承力框的装配更为方便;可以保证各部件装配的尺寸和位置的准确性,解决了发动机反推力装置主承力框的定位和压紧问题;
在进行发动机反推力装置的主承力框装配时,只需将发动机反推力装置主承力框的各个组件安装在本发明所述发动机反推力装置主承力框的装配装置上,就可以保证其装配尺寸和装配关系的准确性,使得装配过程准确、有效,大大降低了装配难度,同时装配速度也有很大的提高;
本发明提供的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置, 在使用前可以通过激光跟踪仪按照图纸要求进行检测和调试,保证本装配装置的准确性,使得本装置自身具有较高的精度;试验表明,本发明所述发动机反推力装置主承力框的装配装置的装配精度符合要求。
作为可选的实施方式,所述支架包括底架1和安装在底架1一端的侧架2。所述支架的作用在于用于安装扭矩盒组件定位机构Ⅰ、外涵内壁组件定位机构Ⅱ、耳座组件定位机构Ⅲ、上导轨梁组件定位机构Ⅳ、下导轨梁组件定位机构Ⅴ、导气孔组件定位机构Ⅵ、检验样板机构Ⅶ和高度调节机构Ⅷ。所述底架1和侧架2均由矩管焊接而成。
作为可选的实施方式,所述底架1和侧架2上还设有安装定位板,用于各个定位机构以及检验样板机构Ⅶ、高度调节机构Ⅷ的安装定位;各个定位机构以及检验样板机构Ⅶ、高度调节机构Ⅷ均通过插销以及螺钉安装在对应的安装定位板处。
作为可选的实施方式,所述底架1的底部设有脚轮3。脚轮3的设置可以方便本装置的移动。
作为可选的实施方式,所述底架1的底部还设有用于底架1进行升降的可升降支撑架4。当需要移动本装置时,将可升降支撑架4收起,此时,脚轮3接触地面,而可升降支撑架4的底部悬空,可以通过脚轮3移动本装置;当本装置移动到目的地以后,将可升降支撑架4放下,此时,可升降支撑架4接触地面,脚轮3悬空,可以通过可升降支撑架4支撑本装置放置于地面上。可升降支撑架4为现有技术中的结构,在此就不再详述,可以采用能支撑本装置的任意结构。
下述将对本发明中的扭矩盒组件定位机构Ⅰ、外涵内壁组件定位机构Ⅱ、耳座组件定位机构Ⅲ、上导轨梁组件定位机构Ⅳ、下导轨梁组件定位机构Ⅴ、导气孔组件定位机构Ⅵ、检验样板机构Ⅶ以及高度调节机构Ⅷ做出详细说明:
1、扭矩盒组件定位机构Ⅰ
作为可选的实施方式,所述扭矩盒组件定位机构Ⅰ包括与扭矩盒组件54内圆弧面一60相匹配的弧形定位板一5、角向定位座一6、角向定位销一7、能够对扭矩盒组件54轴向压紧的轴向压板一9以及能够对扭矩盒组件54径向压紧的径向压板一8;其中,
所述弧形定位板一5其中一侧板面(板面A)安装在侧架2上,且所述弧形定位板一5板面所在的平面与底架1顶面所在的平面垂直;
所述轴向压板一9为数个,且均位于弧形定位板一5另一侧的板面(板面B)上;
所述径向压板一8为数个,且均位于弧形定位板一5的外侧弧面上;
所述轴向压板一9和径向压板一8均与扭矩盒组件54相匹配;
所述角向定位座一6安装在弧形定位板一5的顶端,所述角向定位销一7安装在角向定位座一6上,且所述角向定位销一7的位置与扭矩盒组件54上的角向定位孔一相对应。
2、外涵内壁组件定位机构Ⅱ:
作为可选的实施方式,所述外涵内壁组件定位机构Ⅱ包括弧形定位板组件49、辅助弧形定位板组件50和辅助定位块组件51;其中,
所述弧形定位板组件49包括与外涵内壁组件55前端内圆弧面二61相匹配弧形定位板二10、角向定位座二13、角向定位销二14、能够对外涵内壁组件55前端轴向压紧的轴向压板二12以及能够对外涵内壁组件55前端径向压紧的径向压板二11;其中,所述弧形定位板二10其中一侧板面安装在侧架2上,且所述弧形定位板二10板面所在的平面与底架1顶面所在的平面垂直;所述轴向压板二12为数个,且均位于弧形定位板二10另一侧的板面上;所述径向压板二11为数个,且均位于弧形定位板二10的外侧弧面上;所述轴向压板二12和径向压板二11均与外涵内壁组件55的前端结构相匹配;所述角向定位座二13安装在弧形定位板二10的顶部,所述角向定位销二14安装在角向定位座二13上,且所述角向定位销二14的位置与外涵内壁组件55上的角向定位孔二相对应;
所述辅助弧形定位板组件50包括与外涵内壁组件55后端内圆弧面三63相匹配弧形定位板三28、角向定位座三29、角向定位销三30和压紧组件;其中,所述弧形定位板三28通过外涵内壁 U 型定位座34安装于底架1远离侧架2的一端,且所述弧形定位板三28板面所在的平面与底架1顶面所在的平面垂直;所述角向定位座三29安装在弧形定位板三28的顶部,所述角向定位销三30安装在角向定位座三29上,且所述角向定位销三30的位置与外涵内壁组件55上的角向定位孔三相对应;所述压紧组件包括压紧座31和用于将外涵内壁组件55后端径向压紧的旋转压紧装置32,所述压紧座31安装在弧形定位板三28远离侧架2一侧的板面上,所述旋转压紧装置32安装在所述压紧座31上,所述旋转压紧装置3上设有外涵内壁压紧螺钉33,且旋转压紧装置32的外涵内壁压紧螺钉33的压紧方向朝向弧形定位板三28的圆心;
所述辅助定位块组件51包括6个安装在底架1上的定位块,所述定位块两两相对设置,且均位于弧形定位板二10和弧形定位板三28之间,且6个所述定位块位置分别与外涵内壁组件55两侧边缘相适应;
所述弧形定位板一5板面所在的平面、弧形定位板二10板面所在的平面和弧形定位板三28板面所在的平面间相互平行。
3、耳座组件定位机构Ⅲ:
作为可选的实施方式,所述耳座组件定位机构Ⅲ包括与耳座组件56中各个耳座位置相适应的弧形定位板四15、耳座定位座16、耳座定位销17、耳座定位插销18;其中,
所述弧形定位板四15安装于底架1上,且所述弧形定位板四15板面所在的平面与底架1顶面所在的平面垂直,所述弧形定位板四15邻近弧形定位板二10安装,且位于弧形定位板二10远离侧架2的一侧;
所述耳座定位座16的位置与耳座组件56中各个耳座的位置相对应;所述耳座定位座16均安装在弧形定位板四15远离弧形定位板二10一侧的板面上;
所述耳座定位销17插设在耳座定位座16上,且耳座定位销17的插设方向与弧形定位板三28半径方向平行;
所述耳座定位插销18插设在耳座定位销17朝向弧形定位板四15内侧的一端,且所述耳座定位插销18所在的平面与弧形定位板四15板面所在的平面相互平面。
作为可选的实施方式,所述弧形定位板四15的顶部与侧架2间还设有定位柱48;定位柱48用来定位弧形定位板四15的安装位置。
4、上导轨梁组件定位机构Ⅳ
作为可选的实施方式,所述上导轨梁组件定位机构Ⅳ包括前吊点定位组件、后吊点定位组件和导轨孔定位组件;其中,
所述前吊点定位组件包括前吊点定位座46和前吊点定位插销47;所述前吊点定位座46安装在底架1上,所述前吊点定位插销47安装在前吊点定位座46上;所述前吊点定位插销47的安装位置与所述上导轨梁组件57上的前吊点孔相对应,且所述前吊点定位插销47的外形与所述上导轨梁组件57上的前吊点孔相匹配;
所述后吊点定位组件包括后吊点定位座40和后吊点定位插销41;所述后吊点定位座40安装在底架1上,所述后吊点定位插销41安装在后吊点定位座40上;所述后吊点定位插销41的安装位置与所述上导轨梁组件57上的后吊点孔相对应,且所述后吊点定位插销41的外形与所述上导轨梁组件57上的后吊点孔相匹配;
所述导轨孔定位组件包括上导轨孔定位块37、上导轨孔定位板38和上导轨孔定位支架39;所述上导轨孔定位支架39的底部安装在底架1上;所述上导轨孔定位板38安装在上导轨孔定位支架39的顶部;所述上导轨孔定位块37安装在上导轨孔定位板38上,所述上导轨孔定位块37的位置与所述上导轨梁组件57上的导轨孔一相对应,且所述上导轨孔定位块37的外形与所述上导轨梁组件57上的导轨孔一相匹配。
5、下导轨梁组件定位机构Ⅴ
作为可选的实施方式,所述下导轨梁组件定位机构Ⅴ包括下导轨支撑定位板22和下导轨孔定位组件;其中,
所述下导轨支撑定位板22安装在底架1上,所述下导轨支撑定位板22的支撑面上开设有至少两个定位孔,所述定位孔的位置与所述下导轨梁组件58上的两个闭合锁销的位置相对应;且所述定位孔的形状与所述下导轨梁组件58上的两个闭合锁销的形状相匹配;
所述下导轨孔定位组件包括下导轨孔定位块21、下导轨孔定位板19和下导轨孔定位支架20;所述下导轨孔定位支架20的底部安装在底架1上;所述下导轨孔定位板19安装在下导轨孔定位支架20的顶部;所述下导轨孔定位块21安装在下导轨孔定位板19上,所述下导轨孔定位块21的位置与所述下导轨梁组件58上的导轨孔二相对应,且所述下导轨孔定位块21的外形与所述下导轨梁组件58下的导轨孔二相匹配。
6、导气孔组件定位机构Ⅵ:
作为可选的实施方式,所述导气孔组件定位机构Ⅵ包括导气孔定位座35和导气孔定位销36;
其中,所述导气孔定位座35安装在底架1上,所述导气孔定位销36斜向插设安装在导气孔定位座35上;所述导气孔定位销36朝上的一端设有与导气孔组件59上内孔64的形状相适应的定位圆柱66,所述导气孔定位销36朝下的一端设有手柄;且导气孔定位座35上设有与导气孔组件59斜面结构65相适应的定位斜面67。
7、检验样板机构Ⅶ:
作为可选的实施方式,所述检验样板机构Ⅶ包括检验样板定位支架27、检验样板定位座26、检验样板25和检验样板定位插销52;其中,
所述检验样板定位支架27安装在底架1上,所述检验样板定位座26安装在检验样板定位支架27的上侧,所述检验样板定位支架27和检验样板定位座26均为两个;
所述检验样板25的两端分别通过检验样板定位插销52安装在两个检验样板定位座26上,所述检验样板25为弧形板,所述检验样板25的安装位置与所述外涵内壁组件55的安装位置相对应,且所述检验样板25的外形与所述外涵内壁组件55的外形相对应。
8、高度调节机构Ⅷ:
作为可选的实施方式,所述高度调节机构Ⅷ包括四个支撑组件,每个支撑组件均包括支撑架42、导向座43、托板45、滑轴44和高度调节螺钉53;其中,
所述支撑架42安装在底架1上;
所述导向座43安装在支撑架42的顶部,所述导向座43上具有导向圆筒;
所述滑轴44的下端滑动连接在导向圆筒内,所述滑轴44的上端与托板45的底部连接;
所述高度调节螺钉53连接在导向圆筒的侧壁上,且高度调节螺钉53的端部作用在滑轴44上;在使用的过程中,通过旋紧高度调节螺钉53可以将滑轴44固定,在需要调节托板45的高度时,松动高度调节螺钉53,按需要的高度滑动滑轴44,到达需要的位置时,旋紧高度调节螺钉53即可。
采用本发明中用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置进行装配的装配步骤为:
(1)装配准备:
①预加工:
A、在主承力框的扭矩盒组件54上对应角向定位销一7的位置预加工角向定位孔一;
B、在主承力框的外涵内壁组件55上对应角向定位销二14和角向定位销三30的位置预加工角向定位孔二和角向定位孔三;
C、在主承力框的上导轨梁组件57上对应前吊点定位插销47、后吊点定位插销41和上导轨孔定位块37的位置预加工前吊点孔、后吊点孔和导轨孔一;
D、在主承力框的下导轨梁组件58上对应下导轨孔定位块21的位置预加工导轨孔二。
②检测、调试:进行装配之前,将本发明中用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置用激光跟踪仪按照图纸要求进行检测和调试,以保证本装配装置的准确性。
(2)将耳座组件定位机构Ⅲ和检验样板机构Ⅶ拆下,以为外涵内壁组件55空出安装空间。
(3)装配扭矩盒组件54;
在进行扭矩盒组件54的装配时,吊装扭矩盒组件54将其内圆弧面一60与弧形定位板一5的外侧弧面贴合(弧形定位板一5的外侧弧面即扭矩盒组件54的定位端面),将安装在角向定位座一6上的角向定位销一7插入扭矩盒组件54的角向定位孔一内,分别用径向压板一8、轴向压板一9将扭矩盒组件54压紧,从而将扭矩盒组件54定位和压紧。
(4)装配外涵内壁组件55;
在进行外涵内壁组件55的装配时,吊装外涵内壁组件55将其前端内圆弧面二61和后端内圆弧面三63分别与弧形定位板二10、弧形定位板三28的外侧弧面贴合(弧形定位板二10的外侧弧面即外涵内壁组件55前端的定位端面,弧形定位板三28的外侧弧面即外涵内壁组件55后端的定位端面)圆弧定位面上;
分别将安装在角向定位座二13上的角向定位销二14和角向定位座三29上的角向定位销二14插入外涵内壁组件55上的角向定位孔二和角向定位孔三内;
然后检查安装在辅助定位支架24上的辅助定位块23与外涵内壁组件55两侧边缘之间的间隙是否符合要求,如果符合,用径向压板二11、轴向压板二12压紧;同时将安装在压紧座31上的旋转压紧装置32旋转到压紧位置,旋转旋转压紧装置32中的压紧螺钉压紧。
(5)将检验样板25用定位插销安装在检验样板定位座26上,测量外涵内壁组件55与检验样板25之间的间隙是否满足设计状态,以判断外涵内壁组件55自身是否正确和安装是否到位。
(6)装配耳座组件56;
将步骤(2)中取下的耳座组件定位机构Ⅲ用插销定位安装在底架1上,用螺钉压紧;
分别将耳座组件定位机构Ⅲ中的耳座定位插销18穿过耳座组件56中每个耳座上的耳座定位孔68;活动耳座定位销17,使每个耳座的靠近耳座定位孔68的大台阶面与耳座定位座16的端面贴合,并用滚花螺钉锁紧,保证耳座定位插销18的中心与扭矩盒组件54中心的距离。
待耳座组件56装配完成后,拆下耳座组件定位机构Ⅲ,方便进行后续组件的装配。
(7)装配上导轨梁组件57;
将上导轨梁组件57的前吊点孔、后吊点孔与前吊点定位座46、后吊点定位座40的定位孔中心对齐,分别将前吊点定位插销47、后吊点定位插销41插入上导轨梁组件57的前吊点孔、后吊点孔内;
再将上导轨孔定位块37放入上导轨梁组件57的导轨孔一内,用螺钉和圆柱销将上导轨孔定位块37安装在上导轨孔定位板38上;
再将上导轨孔定位板38用螺钉和插销安装在上导轨孔定位支架39上,从而将上导轨梁定位。
(8)装配下导轨梁组件58;
将下导轨梁组件58的下平面放置在下导轨支撑定位板22上,并将下导轨梁组件58上的两个闭合锁销放入下导轨定位支撑板上的两个定位孔内进行定位。
将下导轨孔定位块21放入下导轨梁组件58的导轨孔二内,用螺钉和圆柱销将下导轨孔定位块21安装在下导轨孔定位板19上,再将下导轨孔定位板19用螺钉和插销安装在下导轨孔定位支架20上,从而判断下导轨梁组件58是否安装到位。
(9)装配导气孔组件59
将导气孔组件59的内孔64用导气孔定位销36顶部的的定位圆柱66定位,将导气孔组件59的斜面结构65用导气孔定位座35的定位斜面67进行定位,通过手柄滑动导气孔定位销36,使导气孔组件59的斜面结构65与导气孔定位座35的定位斜面67贴合,用滚花螺钉锁紧,从而将导气孔组件59定位。
另外,在整个装配过程中,是通过高度调节机构Ⅷ对主承力框的各个部件进行支撑以方便装备。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:包括支架,所述支架上设有用于固定主承力框扭矩盒组件的扭矩盒组件定位机构、用于固定主承力框外涵内壁组件的外涵内壁组件定位机构、用于固定主承力框耳座组件的耳座组件定位机构、用于固定主承力框上导轨梁组件的上导轨梁组件定位机构、用于固定主承力框下导轨梁组件的下导轨梁组件定位机构、用于固定主承力框导气孔组件的导气孔组件定位机构、用于检验外涵内壁组件是否正确和安装是否到位的检验样板机构以及用于辅助支撑主承力框的高度调节机构;
所述扭矩盒组件定位机构、外涵内壁组件定位机构、耳座组件定位机构、上导轨梁组件定位机构、下导轨梁组件定位机构和导气孔组件定位机构分别与需要装配的主承力框上的扭矩盒组件、外涵内壁组件、耳座组件、上导轨梁组件、下导轨梁组件和导气孔组件的装配位置相匹配;
所述检验样板机构与外涵内壁组件的装配位置相对应;
所述检验样板机构和高度调节机构均可拆卸连接在支架上;
所述支架包括底架和安装在底架一端的侧架;
所述扭矩盒组件定位机构包括与扭矩盒组件内圆弧面一相匹配的弧形定位板一、角向定位座一、角向定位销一、能够对扭矩盒组件轴向压紧的轴向压板一以及能够对扭矩盒组件径向压紧的径向压板一;其中,
所述弧形定位板一其中一侧板面安装在侧架上,且所述弧形定位板一板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直;
所述轴向压板一为数个,且均位于弧形定位板一另一侧的板面上;
所述径向压板一为数个,且均位于弧形定位板一的外侧弧面上;
所述轴向压板一和径向压板一均与扭矩盒组件相匹配;
所述角向定位座一安装在弧形定位板一的顶端,所述角向定位销一安装在角向定位座一上,且所述角向定位销一的位置与扭矩盒组件上的角向定位孔一相对应;
所述外涵内壁组件定位机构包括弧形定位板组件、辅助弧形定位板组件和辅助定位块组件;其中,
所述弧形定位板组件包括与外涵内壁组件前端内圆弧面二相匹配弧形定位板二、角向定位座二、角向定位销二、能够对外涵内壁组件前端轴向压紧的轴向压板二以及能够对外涵内壁组件前端径向压紧的径向压板二;其中,所述弧形定位板二其中一侧板面安装在侧架上,且所述弧形定位板二板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直;所述轴向压板二为数个,且均位于弧形定位板二另一侧的板面上;所述径向压板二为数个,且均位于弧形定位板二的外侧弧面上;所述轴向压板二和径向压板二均与外涵内壁组件的前端结构相匹配;所述角向定位座二安装在弧形定位板二的顶部,所述角向定位销二安装在角向定位座二上,且所述角向定位销二的位置与外涵内壁组件上的角向定位孔二相对应;
所述辅助弧形定位板组件包括与外涵内壁组件后端内圆弧面三相匹配弧形定位板三、角向定位座三、角向定位销三和压紧组件;其中,所述弧形定位板三安装于底架远离侧架的一端,且所述弧形定位板三板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直;所述角向定位座三安装在弧形定位板三的顶部,所述角向定位销三安装在角向定位座三上,且所述角向定位销三的位置与外涵内壁组件上的角向定位孔三相对应;所述压紧组件包括压紧座和用于将外涵内壁组件后端径向压紧的旋转压紧装置,所述压紧座安装在弧形定位板三远离侧架一侧的板面上,所述旋转压紧装置安装在所述压紧座上,且旋转压紧装置的压紧方向朝向弧形定位板三的圆心;
所述辅助定位块组件包括6个安装在底架上的定位块,所述定位块两两相对设置,且均位于弧形定位板二和弧形定位板三之间,且6个所述定位块位置分别与外涵内壁组件两侧边缘相适应;
所述弧形定位板一板面所在的平面、弧形定位板二板面所在的平面和弧形定位板三板面所在的平面间相互平行。
2.根据权利要求1所述的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:所述耳座组件定位机构包括与耳座组件中各个耳座位置相适应的弧形定位板四、耳座定位座、耳座定位销、耳座定位插销;其中,
所述弧形定位板四安装于底架上,且所述弧形定位板四板面所在的平面与底架顶面所在的平面垂直,所述弧形定位板四邻近弧形定位板二安装,且位于弧形定位板二远离侧架的一侧;
所述耳座定位座为数个,且均安装在弧形定位板四远离弧形定位板二一侧的板面上;
所述耳座定位销插设在耳座定位座上,且耳座定位销的插设方向与弧形定位板三半径方向平行;
所述耳座定位插销插设在耳座定位销朝向弧形定位板四内侧的一端,且所述耳座定位插销所在的平面与弧形定位板四板面所在的平面相互平面。
3.根据权利要求2所述的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:所述上导轨梁组件定位机构包括前吊点定位组件、后吊点定位组件和导轨孔定位组件;其中,
所述前吊点定位组件包括前吊点定位座和前吊点定位插销;所述前吊点定位座安装在底架上,所述前吊点定位插销安装在前吊点定位座上;所述前吊点定位插销的安装位置与所述上导轨梁组件上的前吊点孔相对应,且所述前吊点定位插销的外形与所述上导轨梁组件上的前吊点孔相匹配;
所述后吊点定位组件包括后吊点定位座和后吊点定位插销;所述后吊点定位座安装在底架上,所述后吊点定位插销安装在后吊点定位座上;所述后吊点定位插销的安装位置与所述上导轨梁组件上的后吊点孔相对应,且所述后吊点定位插销的外形与所述上导轨梁组件上的后吊点孔相匹配;
所述导轨孔定位组件包括上导轨孔定位块、上导轨孔定位板和上导轨孔定位支架;所述上导轨孔定位支架的底部安装在底架上;所述上导轨孔定位板安装在上导轨孔定位支架的顶部;所述上导轨孔定位块安装在上导轨孔定位板上,所述上导轨孔定位块的位置与所述上导轨梁组件上的导轨孔一相对应,且所述上导轨孔定位块的外形与所述上导轨梁组件上的导轨孔一相匹配。
4.根据权利要求3所述的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:所述下导轨梁组件定位机构包括下导轨支撑定位板和下导轨孔定位组件;其中,
所述下导轨支撑定位板安装在底架上,所述下导轨支撑定位板的支撑面上开设有至少两个定位孔,所述定位孔的位置与所述下导轨梁组件上的两个闭合锁销的位置相对应;且所述定位孔的形状与所述下导轨梁组件上的两个闭合锁销的形状相匹配;
所述下导轨孔定位组件包括下导轨孔定位块、下导轨孔定位板和下导轨孔定位支架;所述下导轨孔定位支架的底部安装在底架上;所述下导轨孔定位板安装在下导轨孔定位支架的顶部;所述下导轨孔定位块安装在下导轨孔定位板上,所述下导轨孔定位块的位置与所述下导轨梁组件上的导轨孔二相对应,且所述下导轨孔定位块的外形与所述下导轨梁组件下的导轨孔二相匹配。
5.根据权利要求4所述的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:所述导气孔组件定位机构包括导气孔定位座和导气孔定位销;
其中,所述导气孔定位座安装在底架上,所述导气孔定位销斜向插设安装在导气孔定位座上;所述导气孔定位销朝上的一端设有呈台阶状的两个圆柱凸台,所述导气孔定位销朝下的一端设有手柄。
6.根据权利要求5所述的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:所述检验样板机构包括检验样板定位支架、检验样板定位座、检验样板和检验样板定位插销;其中,
所述检验样板定位支架安装在底架上,所述检验样板定位座安装在检验样板定位支架的上侧,所述检验样板定位支架和检验样板定位座均为两个;
所述检验样板的两端分别通过检验样板定位插销安装在两个检验样板定位座上,所述检验样板为弧形板,所述检验样板的安装位置与所述外涵内壁组件的安装位置相对应,且所述检验样板的外形与所述外涵内壁组件的外形相对应。
7.根据权利要求6所述的用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置,其特征在于:所述高度调节机构包括四个支撑组件,每个支撑组件均包括支撑架、导向座、托板、滑轴和高度调节螺钉;其中,
所述支撑架安装在底架上;
所述导向座安装在支撑架的顶部,所述导向座上具有导向圆筒;
所述滑轴的下端滑动连接在导向圆筒内,所述滑轴的上端与托板的底部连接;
所述高度调节螺钉连接在导向圆筒的侧壁上,且高度调节螺钉的端部作用在滑轴上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910530821.9A CN110153702B (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910530821.9A CN110153702B (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110153702A CN110153702A (zh) | 2019-08-23 |
CN110153702B true CN110153702B (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=67625957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910530821.9A Active CN110153702B (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110153702B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115270335B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-06-02 | 中国航发沈阳发动机研究所 | 一种反推装置上导轨梁强度试验载荷设计方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3288404A (en) * | 1964-08-24 | 1966-11-29 | Lord Corp | Engine mounting system |
US5239822A (en) * | 1992-01-14 | 1993-08-31 | The Boeing Company | Composite structure for thrust reverser torque box |
US6584763B2 (en) * | 2001-08-01 | 2003-07-01 | Rohr, Inc. | Lock for the translating sleeve of a turbofan engine thrust reverser |
US6786039B2 (en) * | 2001-09-07 | 2004-09-07 | Honeywell International, Inc. | Thrust reverser actuator with an automatic relock and lock drop prevention mechanism |
CN102963532B (zh) * | 2012-12-03 | 2014-10-29 | 成都发动机(集团)有限公司 | 用于航空发动机反推扭矩盒装配的装置 |
CN104374354B (zh) * | 2014-11-24 | 2017-02-01 | 四川成发航空科技股份有限公司 | 用于发动机反推力装置模拟装配测量装置 |
CN104475595B (zh) * | 2014-12-01 | 2016-05-18 | 四川成发航空科技股份有限公司 | 一种用于航空发动机反推门装配铆接的装置 |
CN206717458U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-12-08 | 四川大金不锈钢有限公司 | 一种发动机反推夹具 |
-
2019
- 2019-06-19 CN CN201910530821.9A patent/CN110153702B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110153702A (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109520400B (zh) | 一种用于涡轮支承机匣支板角向校形、检测的一体化装置 | |
CN110153702B (zh) | 一种用于发动机反推力装置的主承力框装配的装置 | |
CN103940316B (zh) | 一种专用于检测车底侧纵梁总成的积木式结构检具 | |
CN109991021A (zh) | 一种多角度轮胎动态刚度试验装置 | |
CN111707568A (zh) | 一种弹簧疲劳检测装置及检测方法 | |
CN107747909B (zh) | 一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置 | |
CN209939003U (zh) | 一种作动筒调节装置 | |
CN109374249B (zh) | 模拟导线在风激励下进行任意曲线摆动的线夹试验平台 | |
CN217637787U (zh) | 螺旋桨静平衡试验台 | |
CN216227098U (zh) | 一种主机飞轮与中间轴法兰镗孔作业的镗孔机固定装置 | |
CN212482402U (zh) | 一种汽车前轴综合检具 | |
CN109443168A (zh) | 一种耐磨性能好的孔位置度滑动检具 | |
CN210605479U (zh) | 一种试验电机自动对中系统 | |
CN114353647A (zh) | 一种船用燃气轮机与底架对中情况的检定工装及方法 | |
CN206832666U (zh) | 大气红外检测设备的镜筒高度调节装置 | |
CN206989922U (zh) | 一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置 | |
CN212458212U (zh) | 一种曲轴总成的轴承跨距检具 | |
CN219015153U (zh) | 一种复合材料异形筒体定位检测用夹持工装 | |
CN112339934B (zh) | 一种船舶安装尾管密封装置的轴承式校中方法 | |
CN210335864U (zh) | 一种用于探测机器人的多功能检测平台 | |
CN220074573U (zh) | 一种大兆瓦风电机多片体舱罩组装及检验工装 | |
CN219434249U (zh) | 一种组装托架扭力测量装置 | |
CN215725630U (zh) | 一种检验装置 | |
CN219223656U (zh) | 一种谐波减速机刚性测试平台 | |
CN216593136U (zh) | 汽车外饰板的辅助检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |