CN210335864U - 一种用于探测机器人的多功能检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于探测机器人的多功能检测平台，包括底座、立柱、伺服电机、检测平台和从动轴承箱；底座安装于探测机器人工作站上，两个立柱固定于底座上，伺服电机和从动轴承箱分别安装于两个立柱的顶部，检测平台的左右两端分别通过法兰盘连接伺服电机和从动轴承箱，伺服电机可驱动检测平台以伺服电机的输出轴为中心旋转；检测平台上设有多组定位组件，定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔和锁紧螺栓、以及用于固定工件边缘的压板和支撑块，压板的两端分别压紧于工件边缘和支撑块上，压板的中部通过锁紧螺栓固定于检测平台上。本实用新型解决了检测异形工件侧面的不同位置需要重复定位工件带来的检测效率低、检测精度低的问题。

Description

一种用于探测机器人的多功能检测平台

技术领域

本实用新型属于金属零件检测设备技术领域，具体涉及一种用于探测机器人的多功能检测平台。

背景技术

机器人多功能检测技术是现代科技发展的一项新技术。在检测开始前，需要先利用检测平台对工件进行固定，对于侧面不规则的异形工件而言，需要检测工件侧面的孔位、凹凸面的高点坐标和低点坐标等参数，因此需要转动工件，将工件的侧面正对着探测仪来进行检测，转动时需要重复定位工件，检测效率低，定位误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于探测机器人的多功能检测平台，以解决检测异形工件侧面的不同位置时需要重复定位工件带来的检测效率低、检测精度低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于探测机器人的多功能检测平台，包括底座、立柱、伺服电机、检测平台和从动轴承箱；底座安装于探测机器人工作站上，两个立柱间隔开地固定于底座上，伺服电机和从动轴承箱分别安装于两个立柱的顶部，检测平台的左右两端分别通过法兰盘连接伺服电机和从动轴承箱，伺服电机的输出轴轴心与从动轴承箱的从动轴轴心位于同一水平高度上，伺服电机可驱动检测平台以伺服电机的输出轴为圆心旋转；检测平台的上表面设有多组定位组件，定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔和锁紧螺栓、以及用于固定工件边缘的压板和支撑块，压板的两端分别压紧于工件边缘和支撑块上，压板的中部通过锁紧螺栓固定于检测平台上。

优选的，定位组件还包括底板以及互相匹配的粗定位孔和粗定位销，底板固定连接于工件的底部，底板与检测平台之间通过粗定位销定位连接。

优选的，定位组件还包括精定位孔和精定位销，精定位孔的直径小于粗定位孔的直径，精定位销定位连接底板与检测平台。

优选的，检测平台的左右两端分别固定连接有回转调整组件，回转调整组件包括连接板、安装板、调整螺栓、螺母和垫片，连接板固定连接检测平台，安装板安装于法兰盘上，垫片置于安装板与连接板之间，调整螺栓和螺母配合锁紧安装板、垫片与连接板。

优选的，调整螺栓为活节螺栓，调整螺栓的底部设有扁状的圆形孔眼，安装板上设有与圆形孔眼匹配的纵向安装槽，圆形孔眼插入纵向安装槽内；安装板的侧壁上设有一水平的限位螺孔，限位栓与限位螺孔螺纹连接，限位栓的前端伸入圆形孔眼内，圆形孔眼的直径大于限位栓的直径。

优选的，连接板上于纵向安装槽的正上方设有纵向插槽，纵向插槽的宽度大于调整螺栓的杆径。

优选的，连接板的前后两侧分别对称地安装一根调整螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用伺服电机驱动检测平台旋转不同的角度，使探测机器人对工件的侧面进行孔位以及表面凹凸面坐标等参数进行探测，不需要重复拆装工件，既能保证工件与检测平台的相对位置不变，又能减少工作量，检测效率和检测精度高；检测平台上的压板和支撑块通过锁紧螺栓将工件边缘锁紧于检测平台上，对工件的固定可靠，检测平台上可实现对多个工件的检测工作，检测效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的工件安装与检测平台上的结构示意图；

图4是本实用新型的回转调整组件结构示意图。

图中标记为：1.底座；2.立柱；3.伺服电机；4.检测平台；5.从动轴承箱；6.法兰盘；7.锁紧螺孔；8.锁紧螺栓；9.压板；10.支撑块；11.底板；12.粗定位孔；13.精定位孔；14.连接板；15.安装板；16.调整螺栓；17.螺母；18.垫片；19.圆形孔眼；20.纵向安装槽；21.限位栓；22.纵向插槽；23.工件。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于探测机器人的多功能检测平台，包括底座1、立柱2、伺服电机3、检测平台4和从动轴承箱5。底座1通过螺栓安装于探测机器人工作站上，两个立柱2间隔开地固定于底座1上，伺服电机3和从动轴承箱5分别安装于两个立柱3的顶部，伺服电机3的输出轴与从动轴承箱5的从动轴的轴心位于同一水平高度上，检测平台4的左右两端分别通过法兰盘6固定连接伺服电机3的输出轴和从动轴承箱5的从动轴，伺服电机3可驱动检测平台4以伺服电机3的输出轴为圆心在+/-90°范围内旋转，从而带动检测平台上的工件旋转，使工件的侧面正对着探测机器人手臂上的探测仪，实现对工件侧面上的孔位、凹凸面的高/低点坐标等参数进行进行探测。如图1和图3所示，检测平台4的上表面设有多组定位组件，定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔7和锁紧螺栓8、以及用于固定工件23边缘的压板9和支撑块10，支撑块10置于检测平台4上，压板9的两端分别压紧于工件23边缘和支撑块10上，压板9的中部通过锁紧螺栓8和螺母固定于检测平台4上，从而将工件23固定于检测平台4上。支撑块10可以配合塞片来精确匹配不同厚度的工件，保证压板9可以平衡地压紧于工件23和支撑块10上。

如图1所示，定位组件还包括底板11以及互相匹配的粗定位孔12和粗定位销，多个锁紧螺孔7对称地分布于粗定位孔12的左右两侧，底板11通过螺栓固定连接于工件23的底部，底板11上也设有与粗定位孔12匹配的底板第一定位孔(图中未示出)，将粗定位销先后插入底板第一定位孔和粗定位孔12内，实现将工件23快速定位于检测平台4上。

定位组件还包括精定位孔13和精定位销，精定位孔13的直径小于粗定位孔12的直径，底板11上也设有与粗定位孔13匹配的底板第二定位孔(图中未示出)，当工件23粗定位于检测平台4上后，将精定位销定位连接底板第二定位孔与精定位孔13，使工件23精确定位于检测平台4上。

检测平台4上设有多组定位组件，可以根据工件的实际形状和尺寸，选择与其匹配的任一个粗定位孔、精定位孔和锁紧螺孔来将工件23固定于检测平台4上。

如图1和图4所示，检测平台4的左右两端分别固定连接有回转调整组件，回转调整组件包括连接板14、安装板15、调整螺栓16、螺母17和垫片18，连接板14通过螺栓固定连接检测平台4，安装板15通过螺栓安装于法兰盘6上，垫片18置于安装板15与连接板14之间，调整螺栓16和螺母17配合锁紧安装板15、垫片18与连接板14。利用调整螺栓16和垫片18可以调整检测平台4到伺服电机3输出轴轴心的距离，即调节检测平台4的旋转半径，以适应对工件在不同旋转圆周上的探测。

调整螺栓16为活节螺栓，调整螺栓16的底部设有扁状的圆形孔眼19，安装板15上设有与圆形孔眼19的厚度匹配的纵向安装槽20，圆形孔眼19插入纵向安装槽20内；安装板15的侧壁上设有一水平的限位螺孔，限位栓21与限位螺孔螺纹连接，限位栓21的前端伸入圆形孔眼19内，限制调整螺栓16不会脱离安装板15，圆形孔眼19的直径的大于限位栓21的直径，因此圆形孔眼19可相对于限位栓21上下移动。连接板14上于纵向安装槽20的正上方设有纵向插槽22，纵向插槽22的宽度大于调整螺栓16的杆径。由于本装置的调整螺栓16只是在检测时提供临时的固定作用，因此，采用活节螺栓来调整检测平台4的旋转半径，拆装速度快。安装时，先将圆形孔眼19插入纵向安装槽20内，再安装限位栓21，将圆形孔眼19限位于安装板15上不会脱落，在调整螺栓16与连接板14之间插入一适当厚度的垫片，然后再拧紧调整螺栓16顶端的螺母17，当需要调整垫片18的厚度时，只需要拧松螺母18，即可快速地松开连接板14与安装板15，提高了调整效率。连接板14上纵向插槽22的宽度大于调整螺栓16的杆径，使调整螺栓16不会与纵向插槽22连接，加快了对调整螺栓16的调整效率。

连接板14的前后两侧分别对称地安装一根调整螺栓16，实现对检测平台4进行稳定可靠地固定。

检测平台4为内部设有空腔的框架结构，该结构减轻了检测平台4的重量，减少了伺服电机3驱动检测平台4的输出功率。

本装置的使用方法为：将底座1安装于探测机器人工作站上，在工件23的底部固定连接底板11，将底板11与检测平台4先后通过粗定位销和精定位销定位，然后再将压板9水平地压住工件23的边缘和支撑块10，再将锁紧螺栓8压紧压板9，从而将工件23固定于检测平台4上，将伺服电机3接通外部电源，伺服电机3驱动检测平台4在+/-90°范围内旋转，将工件23的侧面对准探测仪进行表面探测。当需要调整检测平台4的旋转半径，以便在工件23上某些特定坐标对工件的侧面探测时，此时松开调整螺栓16上的螺母17，更换不同厚度的垫片18，再拧紧螺母17即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，包括底座、立柱、伺服电机、检测平台和从动轴承箱；

所述底座安装于探测机器人工作站上，两个所述立柱间隔开地固定于所述底座上，所述伺服电机和所述从动轴承箱分别安装于两个所述立柱的顶部，所述检测平台的左右两端分别通过法兰盘连接所述伺服电机和所述从动轴承箱，所述伺服电机的输出轴轴心与所述从动轴承箱的从动轴轴心位于同一水平高度上，所述伺服电机可驱动所述检测平台以所述伺服电机的输出轴为圆心旋转；

所述检测平台的上表面设有多组定位组件，所述定位组件包括互相匹配的锁紧螺孔和锁紧螺栓、以及用于固定工件边缘的压板和支撑块，所述压板的两端分别压紧于工件的边缘和所述支撑块上，所述压板的中部通过所述锁紧螺栓固定于所述检测平台上。

2.根据权利要求1所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述定位组件还包括底板以及互相匹配的粗定位孔和粗定位销，所述底板固定连接于所述工件的底部，所述底板与所述检测平台之间通过所述粗定位销定位连接。

3.根据权利要求2所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述定位组件还包括精定位孔和精定位销，所述精定位孔的直径小于所述粗定位孔的直径，所述精定位销定位连接所述底板与所述检测平台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述检测平台的左右两端分别固定连接有回转调整组件，所述回转调整组件包括连接板、安装板、调整螺栓、螺母和垫片，所述连接板固定连接所述检测平台，所述安装板安装于所述法兰盘上，所述垫片置于所述安装板与所述连接板之间，所述调整螺栓和所述螺母配合锁紧所述安装板、所述垫片与所述连接板。

5.根据权利要求4所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述调整螺栓为活节螺栓，所述调整螺栓的底部设有扁状的圆形孔眼，所述安装板上设有与所述圆形孔眼的厚度匹配的纵向安装槽，所述圆形孔眼插入所述纵向安装槽内；所述安装板的侧壁上设有一水平的限位螺孔，限位栓与所述限位螺孔螺纹连接，所述限位栓的前端伸入所述圆形孔眼内，所述圆形孔眼的直径大于所述限位栓的直径。

6.根据权利要求5所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述连接板上于所述纵向安装槽的正上方设有纵向插槽，所述纵向插槽的宽度大于所述调整螺栓的螺杆直径。

7.根据权利要求6所述的用于探测机器人的多功能检测平台，其特征在于，所述连接板的前后两侧分别对称地安装有所述调整螺栓。

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