CN216041119U - 一种通过驱动电机控制钢筋笼位置的调控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通过驱动电机控制钢筋笼位置的调控装置，至少包括：桩孔护筒、钢筋笼笼体、定位底座和承重圈梁，所述承重圈梁具有沿桩孔护筒的周向布置的且分别沿桩孔护筒的长度方向延伸的至少两个定位辅助架，各定位辅助架分别通过驱动电机设备连接至定位底座且分别具有至少一个朝向桩孔护筒的内部延伸的限位板，其中，定位辅助架的两端分别位于桩孔护筒的内外两侧，在第一钢筋笼悬停于桩孔护筒中，并且第二钢筋笼按照其至少部分笼体与第一钢筋笼重合的方式悬停于桩孔护筒上的情况下，各定位辅助架能够按照朝向靠近彼此的方向移动的方式抵接至第一钢筋笼和第二钢筋笼，并使得至少一个限位板穿插进至少一个钢筋笼笼体的内部。

Description

一种通过驱动电机控制钢筋笼位置的调控装置

技术领域

本实用新型涉及建筑桩基技术领域，尤其涉及一种通过驱动电机控制钢筋笼位置的调控装置。

背景技术

钻孔桩施工时，通常采用分节吊装钢筋笼，主副钩同时起吊，将钢筋笼吊离地面后主钩匀速提升，副钩放缓提升速度，在提升至一定高度后，主钩承担全部荷载，竖直钢筋笼；当钢筋笼完全竖直后，校正就位并下放基桩内；当钢筋笼下至预设吊点时，插入槽钢，把钢筋笼固定在护筒顶部，并拆下钢筋笼上的吊钩。在第一节钢筋笼吊放完成后，起吊第二节钢筋笼至孔口，进行主筋焊接，待全部主筋焊接完成，经验收合格后方可继续下放钢筋笼；依次从最下节往上吊装钢筋笼直至整个钢筋笼吊装完成。为保障钢筋笼吊装过程中钢筋笼的稳定性，大量研究提出了在护筒外围设置台座，通过台座上设置的定位装置来辅助钢筋笼完成稳定吊装。

例如，公开号为CN206521749U的专利文献就提出了一种桩基钢筋笼下放定位支撑结构，该定位支撑结构包括承重圈梁、定位卡杆、设置在承重圈梁上的定位板；所述定位板上设置有卡设定位卡杆的卡孔，所述承重圈梁上设置有吊装耳，定位卡杆上设置有刻度。采用该定位支撑结构，承重圈梁呈环状，未使用时，定位卡杆为抽出状态，下放桩基钢筋笼时，通过安装耳将承重圈梁吊装至孔位，调整承重圈梁位置实现圈梁与孔位同心，将钢筋笼下放至孔口处，接着沿卡孔插入定位卡杆，插入钢筋笼至内箍筋下方，通过定位卡杆与承重圈梁相互配合的作用，从而实现钢筋笼的临时固定，由于定位卡杆上设置有刻度，可以调整钢筋笼位置直至实现钢筋笼与孔位同心。钢筋笼连接完毕后，用吊车向上稍起吊钢筋笼，从而使得定位卡杆可以沿着卡孔顺利抽出。采用上述定位支撑结构，可实现对钢筋笼的定位，通过滑动式定位卡杆的设置，能够方便施工人员的安装操作。

然而上述技术方案中钢筋笼的临时固定以及钢筋笼的定位均是依赖于施工人员手动完成，工作量大且可靠性差。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本申请提出了一种通过驱动电机控制钢筋笼位置的调控装置，至少包括：定位底座，其设置在桩孔护筒的外侧；承重圈梁，其设于底座上且用于下放至桩孔护筒与钢筋笼笼体之间，具有沿桩孔护筒的周向布置的且分别沿桩孔护筒的长度方向延伸的至少两个定位辅助架，各定位辅助架分别通过驱动电机设备连接至定位底座且分别具有至少一个朝向桩孔护筒的内部延伸的限位板，其中，定位辅助架的两端分别位于桩孔护筒的内外两侧，在第一钢筋笼悬停于桩孔护筒中，并且第二钢筋笼按照其至少部分笼体与第一钢筋笼重合的方式悬停于桩孔护筒上的情况下，各定位辅助架能够按照朝向靠近彼此的方向移动的方式抵接至第一钢筋笼和第二钢筋笼，并使得至少一个限位板穿插进至少一个钢筋笼笼体的内部。本申请通过设置承重圈梁以及设计其在桩孔护筒内的相对位置，不仅能够为钢筋笼的定位提供辅助，同时还能够同时辅助需要焊接的两钢筋笼进行对准，减小人员工作量，有利于提高焊接可靠性。

根据一种优选实施方式，所述调控装置还包括一端设于定位底座上的且彼此沿桩孔护筒的周向间隔布置的至少一个第一吊绳，至少一个第一吊绳的所在位置与定位辅助架所在位置相对应而使得第一吊绳的自由端能够按照其绳体从桩孔护筒的外侧贯穿承重圈梁的方式连接至位于定位辅助架内部的钢筋笼笼体，至少一个第一吊绳的自由端能够按照撤除其与钢筋笼笼体之间的连接关系的方式沿着承重圈梁的长度延伸方向从桩孔护筒内侧移动至桩孔护筒外侧。采用承重圈梁与吊绳配合使用的方式，可提高钢筋笼的稳定性。

根据一种优选实施方式，所述定位辅助架具有至少一个固定支架以及至少一个弧形板，弧形板呈朝向桩孔护筒内部弯曲的弧形结构且其面向桩孔护筒内部的端面上设有所述限位板，若干弧形板沿桩孔护筒的长度方向间隔布置且各板体间通过一固定支架相对固定，使得驱动电机设备能够按照其一端与至少一个弧形板相连接的方式与该弧形板所对应的固定支架上的其他弧形板相联动。

根据一种优选实施方式，所述承重圈梁还包括至少一个呈环形结构的内部定形支架，所述弧形板在其弧形延伸方向上的两端均为开放状且其两端彼此连通而形成开设于弧形板内的空腔，内部定形支架按照其架体贯穿至少一个弧形板的空腔的方式将至少两个弧形板相对定位在同一平面上。

根据一种优选实施方式，所述弧形板的空腔在弧形板的两条弧形边的并列方向上所形成空腔宽度大于内部定形支架在弧形板的两条弧形边的并列方向上所形成的环宽，以使得定位辅助架能够通过驱动电机设备而朝向靠近或远离其他定位辅助架的方向移动。

根据一种优选实施方式，位于桩孔护筒内部的弧形板按照各定位辅助架朝向远离彼此的方向移动的方式抵靠至桩孔护筒的内壁，并使得限位板退出至钢筋笼笼体的外部。

根据一种优选实施方式，所述定位底座上还设置有与吊绳所在位置相对应的至少一个支撑管，支撑管以其管体长度方向与桩孔护筒的圆形横截面的切线相平行的方式设于桩孔护筒的上方，钢筋笼笼体与桩孔护筒之间具有沿桩孔护筒周向延伸的间隔，位于第一吊绳的自由端上的吊钩组件越过支撑管与弧形板的顶端而下放至所述间隔内。

根据一种优选实施方式，所述定位底座具有设于支撑管下方用以固定支撑管的支撑底座，所述驱动电机设备设于所述支撑底座内且其驱动端朝向桩孔护筒内部的方向延伸超出支撑底座而连接至至少一个弧形板。

根据一种优选实施方式，与驱动电机设备相连的弧形板上面向桩孔护筒内部的侧面和与之相邻设置的且垂直于定位辅助架的长度延伸方向的板面之间平滑过渡。

根据一种优选实施方式，所述调控装置还包括至少一个第二吊绳，第一吊绳和第二吊绳成对的设置在定位底座上且形成的若干对吊绳沿定位底座的长度延伸方向彼此间隔布置。

附图说明

图1是本实用新型中调控装置的简化局部结构示意图；

图2是本实用新型中承重圈梁的简化结构示意图；

图3是本实用新型中一种优选的调控装置的简化结构示意图；

图4是本实用新型中吊钩组件的简化结构示意图。

附图标记列表

1：桩孔护筒；2：钢筋笼笼体；3：定位底座；4：第一吊绳；5：第二吊绳；6：自由端；7：吊钩组件；8：支撑管；9：环形箍筋；11：吊环；12：吊耳；13：连接板；14：角度钩；15：定位锁；16：转轴；17：销轴；18：配重块；19：钩头；20：承重圈梁；21：定位辅助架；22：限位板；23：驱动电机设备；24：固定支架；25：弧形板；26：内部定形支架；27：支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

本申请提出的调控装置，用于为钢筋笼笼体2提供在吊放入桩孔护筒1的过程中的定位辅助作用。钢筋笼笼体2通常为由若干钢筋搭接焊而成的长筒状钢筋结构，钢筋笼笼体2包括至少一个环形箍筋9。环形箍筋9所在平面与笼体的长度方向相垂直。环形箍筋9的筋体沿笼体的周向连续延伸而围设成环形结构。下放至桩孔护筒1的钢筋笼笼体2与桩孔护筒1之间在周向上具有一定的间隔。

调控装置包括定位底座3，其设置在桩孔护筒1的外侧。定位底座3可以是方形或圆形平台结构，其中间位置开设有通孔，该通孔的形状与桩孔护筒1的形状相适配。定位底座3相对定位在桩孔护筒1的外周的地面上。定位底座3套设在桩孔护筒1的外侧。

调控装置包括承重圈梁20，其设于定位底座3上。承重圈梁20整体上类似为套筒式结构，在直径上小于桩孔护筒1且大于钢筋笼笼体2。承重圈梁20可先下放至桩孔护筒1内部，后续下放的钢筋笼笼体2位于承重圈梁20的内部。

承重圈梁20具有至少两个定位辅助架21。若干定位辅助架21沿桩孔护筒的周向布置。定位辅助架21具有沿桩孔护筒的轴向延伸的长度方向。

定位辅助架21具有至少一个固定支架24以及至少一个弧形板25。优选地，单个定位辅助架21的固定支架24的数量可以为两个或多个。单个定位辅助架21的弧形板25的数量比固定支架24的数量多一个。

弧形板25呈朝向桩孔护筒内部弯曲的弧形结构，用以限制钢筋笼在桩内的相对位置。

弧形板25上面向桩孔护筒内部的端面上设有限位板22。限位板22朝向桩孔护筒的内部延伸，可用以穿过钢筋笼笼体提供限位作用。

单个定位辅助架21的若干弧形板25沿桩孔护筒的长度方向间隔布置。单个定位辅助架21的相邻的两个弧形板25板体之间通过一固定支架24相对固定。固定支架24可以即为杆状结构，其杆体与弧形板25板面相垂直。

优选地，为更方便下放钢筋笼，固定支架24可以设计为可伸缩结构，即在下放钢筋笼前，人员可通过缩短固定支架24的长度，将上板下降至与中板靠近的位置，以此降低下放钢筋笼的难度。

弧形板25在其弧形延伸方向上的两端均为开放状。弧形板25的两开放端彼此连通而形成开设于弧形板25内的空腔。

承重圈梁20还包括至少一个呈环形结构的内部定形支架26。内部定形支架26的架体贯穿不同定位辅助架21上的一弧形板25的空腔的方式将至少两个弧形板25相对定位在同一平面上。

弧形板25的空腔在弧形板25的两条弧形边的并列方向上所形成空腔宽度大于内部定形支架26在弧形板25的两条弧形边的并列方向上所形成的环宽。即弧形板25能够沿着其两条弧形边的并列方向而相对内部定形支架26前后移动。

各定位辅助架21分别对应一驱动电机设备23，驱动电机设备23设于定位底座上。驱动电机设备23能够按照其一端与至少一个弧形板25相连接的方式与该弧形板25所对应的固定支架24上的其他弧形板25相联动。

定位底座具有至少一个支撑底座。各驱动电机设备23分别设于与之对应的支撑底座内。支撑底座的数量以及位置可以是按照沿桩孔护筒的周向等距的方式布置的。例如，设置有四个支撑底座，相邻支撑底座间的距离相同。

驱动电机设备23具有可相对定位底座伸缩的驱动轴。驱动轴的驱动端朝向桩孔护筒内部的方向延伸超出支撑底座，驱动端连接至一弧形板25上。

定位辅助架21的两端分别位于桩孔护筒的内部以及上方。以单个定位辅助架21具有三个弧形板25为例，上中下三个弧形板25，上板位于桩孔护筒的上方，中板位于桩孔护筒的开放端附近，下板位于桩孔护筒的内部。中板应当位于驱动电机设备23的驱动轴的伸缩方向上。

调控装置还包括至少一个第一吊绳。第一吊绳的一端设于定位底座上，若干第一吊绳沿桩孔护筒的周向彼此间隔布置。各第一吊绳可对应一定位辅助架21。第一吊绳的所在位置与定位辅助架21所在位置相对应。

第一吊绳的自由端可从桩孔护筒的外侧贯穿进承重圈梁20内侧，进而连接至位于定位辅助架21内部的钢筋笼笼体。

第一吊绳越过与驱动电机设备23相连的弧形板25而连接至钢筋笼。与驱动电机设备23相连的弧形板25上面向桩孔护筒内部的侧面和与之相邻设置的且垂直于定位辅助架21的长度延伸方向的板面之间平滑过渡。以利于减小吊绳收缩时受到的摩擦阻力。

启动驱动电机设备23，可使各定位辅助架21朝向远离彼此的方向移动，在第一吊绳的自由端从钢筋笼笼体上取下时，第一吊绳的自由端可以沿着承重圈梁20的长度延伸方向从承重圈梁20内侧移动至承重圈梁20外侧。

定位底座上还设置有与吊绳所在位置相对应的至少一个支撑管。支撑管以其管体长度方向与桩孔护筒的圆形横截面的切线相平行的方式设于桩孔护筒的上方。支撑管8可以是按照其位于桩孔护筒1的圆形横截面的切线上的方式而设置在定位底座3上。支撑管可以固定设置在支撑底座上。

支撑管8为圆柱状结构。支撑管8以其管体长度方向与桩孔护筒1的圆形横截面的切线相平行的方式设于桩孔护筒1的上方。支撑管8用于使从收卷筒延伸出的吊绳的绳体转向。

钢筋笼笼体与桩孔护筒之间具有沿桩孔护筒周向延伸的间隔。位于第一吊绳的自由端上的吊钩组件可越过支撑管与弧形板25的顶端而下放至所述间隔内。

优选地，调控装置还包括至少一个第二吊绳。第一吊绳和第二吊绳成对的设置在定位底座上且形成的若干对吊绳沿定位底座的长度延伸方向彼此间隔布置。各吊绳的一端定位在定位底座3上，另一端位于定位底座3中间位置的钢筋笼笼体2延伸。

定位底座3上设置有若干个定位点，各定位点分别对应地设置有一第一吊绳4与一第二吊绳5。定位点上对应设置有用于分别收卷收纳第一吊绳4与第二吊绳5的两个收卷筒。收卷筒的收卷或释放动作可控。

第一吊绳4和第二吊绳5可以是成对的设置，但两者收卷在不同的收卷筒上，因此可通过控制不同收卷筒来分别调控不同吊绳的动作。通过外力作用，例如与收卷筒连接的电机所施加的驱动力等，可以使吊绳的收卷量相对固定，从而使得钢筋笼在高度方向上的位置相对固定。

若干对吊绳沿定位底座3的长度延伸方向彼此间隔布置。为平衡对钢筋笼笼体2施加的吊装力的稳定与施工工序的简化，定位底座3上设置有四对吊绳，两对吊绳在定位底座3上的定位位置之间的连线与其他两对吊绳在定位底座3上的定位位置之间的连线相垂直和/或彼此平分。为便于说明，以下以设置四对吊绳为例作进一步的描述，能够理解地，本领域技术人员完全能够按照设置的吊绳对的不同数量对下述相关内容进行相应变化。

所述定位底座3上还设置有与各对吊绳相对应的至少一个支撑管8。成对的两个吊绳可共用一个支撑管8，或不同吊绳分别对应一个单独的支撑管8。优选地，该支撑管8也可以是由两个彼此独立的管体所组成的。

为更好地引导吊绳的收卷或延伸，所述支撑管8的外壁上设置有至少一个限位部。限位部为前后贯穿的筒状结构，其两端均具有开放端，其沿支撑管8的周向延伸。该限位部足以容纳吊绳。吊绳按照贯穿进限位部的方式越过支撑管8，吊绳能够相对限位部滑动。优选地，支撑管8固定在定位底座3上而不可转动。

第一吊绳4与第二吊绳5的自由端6上均设置有吊钩组件7。吊钩组件7用于连接钢筋笼笼体2上的钢筋。第一吊绳4与第二吊绳5能够彼此交替地连接至钢筋笼笼体2上的不同高度位置或从钢筋笼笼体2上的不同高度位置释放。此处的释放指的是脱钩。交替地连接或释放指的是第一吊绳4与第二吊绳5彼此相对独立，可以按照需求来连接或释放任一吊绳，尤其针对钢筋笼笼体2的吊装，在其中一吊绳从钢筋笼笼体2上释放时，另一吊绳即可以连接至笼体，可借此实现对笼体的持续吊装。

在若干第一吊绳4或若干第二吊绳5所对应的自由端6均连接在钢筋笼笼体2上的情况下，可至少释放部分处于收卷状态的绳体，使未被收卷的部分绳体延长，以此可将钢筋笼笼体2朝向桩孔护筒1内下放。在下放过程中，吊绳的自由端6受到钢筋笼笼体2对其施加的拉力作用，未收卷的部分绳体呈绷直状态，以此保障对钢筋笼笼体2的稳定吊装。

优选地，将若干第一吊绳4上的吊钩组件7钩住笼体的一环形箍筋9上的吊耳，可随着起重机的下放，逐渐释放呈收卷状态的部分绳体。在将钢筋笼下放至一定位置后，可将若干第二吊绳5上的吊钩组件7钩住另一环形箍筋9上的吊耳，随着起重机的下放，可逐渐释放呈收卷状态的部分绳体。在连接第二吊绳5后，可继续释放第一吊绳4的呈收卷状态的部分绳体，使得第一吊绳4的吊钩组件7脱钩，继而收卷第一吊绳4，使得第一吊绳4的吊钩组件7上升至便于人员操作的位置。吊绳可与承重圈梁20配合使用。优选地，承重圈梁20可收拢以与吊绳共同承重。优选地，部分吊绳连接在钢筋笼上，部分吊绳悬置于承重圈梁20外部，在收拢承重圈梁20时，将悬置于承重圈梁20外部的部分吊绳连接在钢筋笼上，展开承重圈梁20，将连接在钢筋笼上的部分吊绳收短至承重圈梁20外部。

优选地，桩孔护筒1的骨架结构由若干型钢连接而成，其骨架结构上固定有用于装配其他部件的板体。支撑管8为钢制管，其管内可为实心结构，例如可填充有金属、合金或混凝土等材料。若干环形箍筋9上设置有至少一个吊耳。

在吊绳解除其对钢筋笼笼体2的拉力作用的情况下，例如通过减小收卷量，未被收卷的绳体延长，能够使得吊钩组件7解除其与钢筋笼笼体2之间的连接关系。吊钩组件7可采用现有的借助于自身重力而解除其与钢筋笼笼体2之间的钩接关系的结构。优选地，在吊钩组件7未顺利解除其与笼体间的连接关系时，可以通过起重机向上拉起部分笼体以便于吊钩组件7脱钩。为便于理解，例如，吊钩组件7包括吊环11、吊耳12、连接板13、角度钩14、定位锁15、转轴16、销轴17、配重块18以及钩头19。吊环11通过销轴17与吊耳12相连接，连接板13为两块平行相对的长方形板面，两块连接板13的上端分别固定连接在吊耳12下端两侧，两块连接板13的下端分别固定连接在转轴16的两端，角度钩14的中部套装在转轴16上，角度钩14的上部位于两块连接板13之间，角度钩14的下部为钩头19。角度钩14的上部有配重块18，配重块18伸出两块连接板13外侧，角度钩14的配重块18与角度钩14的钩头19为1.5:1的重量比。采用这种结构重量比，可以使角度钩14在非承重状态下，配重块18向下移动，而钩头19向上抬起，使角度钩14的钩体轴线与垂直方向产生夹角，钩头19的开口朝向近似水平，可以方便地脱钩；而在角度钩14的承重状态下，钩头19在货物的重力作用下下垂直立，钩头19的开口朝上，即可进行吊装。在吊绳拉紧的情况下，即使吊钩组件7整体倾斜也不会影响吊装。

需要将两个钢筋笼相对准进行搭接焊时，第一钢筋笼悬停于桩孔护筒中，该悬停可以是借助于吊绳实现的，此时承重圈梁20处于展开状态，未提供辅助定位作用，在下放第二钢筋笼后，承重圈梁20向内收拢才对第一钢筋笼进行辅助定位，并使两钢筋笼对准。

第一钢筋笼悬停于桩孔护筒中，该悬停也可以就是借助于收拢状态的承重圈梁20实现的。优选地，承重圈梁20中位于桩孔护筒上方的弧形板25未设置限位板22，并且位于桩孔护筒上方的固定支架24可以伸缩。在下放第二钢筋笼前，将位于桩孔护筒上方的固定支架24缩短至第一钢筋笼外侧，在下放第二钢筋笼至其至少部分笼体与第一钢筋笼重合的位置后，将固定支架24伸长，使其承重圈梁20套设在两钢筋笼外侧，实现对准的目的。

在使用时，先将定位底座3装配至桩孔护筒1的外侧，使承重圈梁20下放至桩孔护筒1内。钢筋笼下放前，启动驱动电机设备23，使若干定位辅助架21散开，承重圈梁20具有更大的下放空间。利用起重机将一钢筋笼下放至承重圈梁20内。下放过程中，可启动驱动电机设备23，使若干定位辅助架21合拢，架体上的限位板22可插入钢筋笼内，环形箍筋9或吊耳挂在限位板22上，可限制钢筋笼笼体的相对位置。在第一钢筋笼悬停于桩孔护筒中，并且第二钢筋笼按照其至少部分笼体与第一钢筋笼重合的方式悬停于桩孔护筒上的情况下，需要将两个钢筋笼相对准，并对两者重合部分的钢筋进行搭接焊。合拢的定位辅助架21可同时覆盖到两个钢筋笼，迫使两个钢筋笼彼此对准。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种通过驱动电机控制钢筋笼位置的调控装置，至少包括：

定位底座(3)，其设置在桩孔护筒(1)的外侧；

承重圈梁(20)，其设于底座上且用于下放至桩孔护筒(1)与钢筋笼笼体(2)之间，

其特征在于，所述承重圈梁(20)具有沿桩孔护筒(1)的周向布置的且分别沿桩孔护筒(1)的长度方向延伸的至少两个定位辅助架(21)，各定位辅助架(21)分别通过驱动电机设备(23)连接至定位底座(3)且分别具有至少一个朝向桩孔护筒(1)的内部延伸的限位板(22)，

其中，定位辅助架(21)的两端分别位于桩孔护筒(1)的内外两侧，在第一钢筋笼悬停于桩孔护筒(1)中，并且第二钢筋笼按照其至少部分笼体与第一钢筋笼重合的方式悬停于桩孔护筒(1)上的情况下，各定位辅助架(21)能够按照朝向靠近彼此的方向移动的方式抵接至第一钢筋笼和第二钢筋笼，并使得至少一个限位板(22)穿插进至少一个钢筋笼笼体(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的调控装置，其特征在于，所述调控装置还包括一端设于定位底座(3)上的且彼此沿桩孔护筒(1)的周向间隔布置的至少一个第一吊绳(4)，至少一个第一吊绳(4)的所在位置与定位辅助架(21)所在位置相对应而使得第一吊绳(4)的自由端(6)能够按照其绳体从桩孔护筒(1)的外侧贯穿承重圈梁(20)的方式连接至位于定位辅助架(21)内部的钢筋笼笼体(2)，至少一个第一吊绳(4)的自由端(6)能够按照撤除其与钢筋笼笼体(2)之间的连接关系的方式沿着承重圈梁(20)的长度延伸方向从桩孔护筒(1)内侧移动至桩孔护筒(1)外侧。

3.根据权利要求2所述的调控装置，其特征在于，所述定位辅助架(21)具有至少一个固定支架(24)以及至少一个弧形板(25)，弧形板(25)呈朝向桩孔护筒(1)内部弯曲的弧形结构且其面向桩孔护筒(1)内部的端面上设有所述限位板(22)，若干弧形板(25)沿桩孔护筒(1)的长度方向间隔布置且各板体间通过一固定支架(24)相对固定，使得驱动电机设备(23)能够按照其一端与至少一个弧形板(25)相连接的方式与该弧形板(25)所对应的固定支架(24)上的其他弧形板(25)相联动。

4.根据权利要求3所述的调控装置，其特征在于，所述承重圈梁(20)还包括至少一个呈环形结构的内部定形支架(26)，所述弧形板(25)在其弧形延伸方向上的两端均为开放状且其两端彼此连通而形成开设于弧形板(25)内的空腔，内部定形支架(26)按照其架体贯穿至少一个弧形板(25)的空腔的方式将至少两个弧形板(25)相对定位在同一平面上。

5.根据权利要求4所述的调控装置，其特征在于，所述弧形板(25)的空腔在弧形板(25)的两条弧形边的并列方向上所形成空腔宽度大于内部定形支架(26)在弧形板(25)的两条弧形边的并列方向上所形成的环宽，以使得定位辅助架(21)能够通过驱动电机设备(23)而朝向靠近或远离其他定位辅助架(21)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的调控装置，其特征在于，位于桩孔护筒(1)内部的弧形板(25)按照各定位辅助架(21)朝向远离彼此的方向移动的方式抵靠至桩孔护筒(1)的内壁，并使得限位板(22)退出至钢筋笼笼体(2)的外部。

7.根据权利要求6所述的调控装置，其特征在于，所述定位底座(3)上还设置有与吊绳所在位置相对应的至少一个支撑管(8)，支撑管(8)以其管体长度方向与桩孔护筒(1)的圆形横截面的切线相平行的方式设于桩孔护筒(1)的上方，钢筋笼笼体(2)与桩孔护筒(1)之间具有沿桩孔护筒(1)周向延伸的间隔，位于第一吊绳(4)的自由端(6)上的吊钩组件(7)越过支撑管(8)与弧形板(25)的顶端而下放至所述间隔内。

8.根据权利要求7所述的调控装置，其特征在于，所述定位底座(3)具有设于支撑管下方用以固定支撑管的支撑底座，所述驱动电机设备(23)设于所述支撑底座内且其驱动端朝向桩孔护筒(1)内部的方向延伸超出支撑底座而连接至至少一个弧形板(25)。

9.根据权利要求8所述的调控装置，其特征在于，与驱动电机设备(23)相连的弧形板(25)上面向桩孔护筒(1)内部的侧面和与之相邻设置的且垂直于定位辅助架(21)的长度延伸方向的板面之间平滑过渡。

10.根据权利要求9所述的调控装置，其特征在于，所述调控装置还包括至少一个第二吊绳(5)，第一吊绳(4)和第二吊绳(5)成对的设置在定位底座(3)上且形成的若干对吊绳沿定位底座(3)的长度延伸方向彼此间隔布置。

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