CN216038448U - 一种用于无人车的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人车的液压控制系统，无人车包括车架及承载平台，液压控制系统包括油泵、换向阀、用于带动所述承载平台升降的升降油缸、以及用于将承载平台锁紧于车架上的锁紧油缸，所述油泵的出油口与所述换向阀的进油口P连通，所述换向阀的一工作油口A与所述升降油缸的无杆腔连通，所述升降油缸的有杆腔和所述锁紧油缸的无杆腔均与所述换向阀的另一工作油口B连通。本实用新型有利于将承载平台与车架连接成整体，防止承载平台和功能柜意外掉落等优点。

Description

一种用于无人车的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于无人车的液压控制系统。

背景技术

现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、棘爪式锁舌等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。为此，申请人提出了一种承载平台可以升降的无人车车架结构，能够解决现有无人车存在的上述缺陷。具体参见附图3至6，车架1上设有升降油缸5和锁紧油缸6，承载平台2可在升降油缸5的作用下相对车架1上升降，锁紧油缸6可将承载平台2与车架1锁紧。在此基础上如何保证升降油缸5和锁紧油缸6准确动作、协调配合，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于将承载平台与车架连接成整体，防止承载平台和功能柜意外掉落的用于无人车的液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人车的液压控制系统，无人车包括车架及承载平台，液压控制系统包括油泵、换向阀、用于带动所述承载平台升降的升降油缸、以及用于将承载平台锁紧于车架上的锁紧油缸，所述油泵的出油口与所述换向阀的进油口P连通，所述换向阀的一工作油口A与所述升降油缸的无杆腔连通，所述升降油缸的有杆腔和所述锁紧油缸的无杆腔均与所述换向阀的另一工作油口B连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降油缸配设有上限位传感器和下限位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧油缸配设有锁紧传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降油缸的无杆腔与有杆腔之间设有互锁的第一单向阀和第二单向阀。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降油缸和所述锁紧油缸均设有两个并相对布置于所述承载平台的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述换向阀的工作油口A通过一第一分流合流阀与两个所述升降油缸的无杆腔连通，两个所述升降油缸的有杆腔和两个所述锁紧油缸的无杆腔通过一第二分流合流阀与所述换向阀的工作油口B连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述油泵包括并联布置的手动油泵和电动油泵。

作为上述技术方案的进一步改进：所述油泵的出油口连接有安全溢流阀。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的用于无人车的液压控制系统，承载平台通过锁紧油缸锁紧于车架上，有利于将承载平台与车架连接成整体，避免行驶在扭曲路面特别是加减速过程中发生车架变形的情况，同时通过锁紧油缸和升降油缸双重作用，可以有效的防止承载平台、功能柜掉落，可靠性高。锁紧油缸解锁后，承载平台通过升降油缸实现相对车架的上下移动，需要装卸功能柜时，锁紧油缸解锁，升降油缸带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备；同时随着承载平台的上下移动，承载平台与车架之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降油缸带动承载平台、功能柜上升与地面分离，上升到位后锁紧油缸将承载平台锁紧于车架上。

附图说明

图1是本实用新型带动承载平台上升时的示意图。

图2是本实用新型带动承载平台下降时的示意图。

图3是本实用新型安装于无人车上时的立体结构示意图。

图4是本实用新型安装于无人车上时的主视结构示意图。

图5是图4中承载平台上升后的结构示意图。

图6是本实用新型安装于无人车上时的侧视结构示意图。

图中各标号表示：1、车架；2、承载平台；3、油泵；31、手动油泵；32、电动油泵；4、换向阀；5、升降油缸；51、上限位传感器；52、下限位传感器；53、第一单向阀；54、第二单向阀；6、锁紧油缸；61、锁紧传感器；71、第一分流合流阀；72、第二分流合流阀；8、安全溢流阀；9、油箱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的用于无人车的液压控制系统，无人车包括车架1及承载平台2，液压控制系统包括油泵3、换向阀4、用于带动承载平台2升降的升降油缸5、以及用于将承载平台2锁紧于车架1上的锁紧油缸6，油泵3的出油口与换向阀4的进油口P连通，换向阀4的一工作油口A与升降油缸5的无杆腔连通，升降油缸5的有杆腔和锁紧油缸6的无杆腔均与换向阀4的另一工作油口B连通。

该用于无人车的液压控制系统，承载平台2通过锁紧油缸6锁紧于车架1上，有利于将承载平台2与车架1连接成整体，避免行驶在扭曲路面特别是加减速过程中或装卸功能柜(图中未示出，例如货柜、快递柜等)时发生车架1变形的情况，同时通过锁紧油缸6和升降油缸5双重作用，可以有效的防止承载平台2掉落，可靠性高。锁紧油缸6解锁后，承载平台2通过升降油缸5实现相对车架1的上下移动，需要装卸功能柜时，锁紧油缸6解锁，升降油缸5带动承载平台2、功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备；同时由于承载平台2可以上下移动，承载平台2与车架1之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降油缸5带动承载平台2、功能柜上升与地面分离，上升到位后锁紧油缸6将承载平台2锁紧于车架1上。

进一步地，本实施例中，升降油缸5配设有上限位传感器51和下限位传感器52。当上限位传感器51检测到升降油缸5时，说明承载平台2已上升至设定位置，升降油缸5停止动作；当下限位传感器52检测到升降油缸5时，说明承载平台2已下降至设定位置，升降油缸5停止动作，提高了系统的自动化、智能化程度。

进一步地，本实施例中，锁紧油缸6配设有锁紧传感器61。当锁紧传感器61检测到锁紧油缸6时，说明已经锁紧到位，锁紧油缸6停止动作。

作为优选的实施例，升降油缸5的无杆腔与有杆腔之间设有互锁的第一单向阀53和第二单向阀54。通过设置互锁的第一单向阀53和第二单向阀54，可以防止升降油缸5在承载平台2的载荷作用下意外动作，提高了系统的安全性和可靠性。

进一步地，本实施例中，升降油缸5和锁紧油缸6均设有两个并相对布置于承载平台2的两侧，使得承载平台2两侧的受力更均衡、承载能力更强。

更进一步地，本实施例中，换向阀4的工作油口A通过一第一分流合流阀71与两个升降油缸5的无杆腔连通，两个升降油缸5的有杆腔和两个锁紧油缸6的无杆腔通过一第二分流合流阀72与换向阀4的工作油口B连通。通过设置第一分流合流阀71和第二分流合流阀72有利于简化系统的连接管路，提高两侧的升降油缸5、锁紧油缸6动作的同步性。

作为优选的实施例，油泵3包括并联布置的手动油泵31和电动油泵32，通常情况下，由电动油泵32为系统提供压力油，当电动油泵32无法正常工作时，可通过人工操作手动油泵31提供压力油，保证系统可以应急工作。

作为优选的实施例，油泵3的出油口连接有安全溢流阀8。当承载平台2载荷过大时，安全溢流阀8开启，压力油经过安全溢流阀8回流至油箱9内，实现泄压，防止系统损坏。

本实用新型的工作原理如下：

1)承载平台2上升：油泵3启动，油箱9内的液压油依次经过油泵3、换向阀4的进油口P和换向阀4的工作油口A进入第一分流合流阀71内，然后分别通过第二单向阀54进入各升降油缸5的无杆腔和第一单向阀53内，使得第一单向阀53被反向打开，同时升降油缸5的活塞杆上升直至上限位传感器51检测到升降油缸5的活塞杆；各升降油缸5有杆腔内的液压油通过第一单向阀53汇流至第二分流合流阀72内，然后依次经过换向阀4的工作油口B、换向阀4的回油口O回流至油箱9内；

2)承载平台2下降：油泵3启动，油箱9内的液压油依次经过油泵3、换向阀4的进油口P和换向阀4的工作油口B进入第二分流合流阀72内，第二分流合流阀72内的部分液压油直接进入锁紧油缸6的无杆腔内，推动锁紧油缸6的活塞杆伸出实现解锁，另一部分液压油通过第一单向阀53进入各升降油缸5的有杆腔和第二单向阀54内，使得第二单向阀54被反向打开，同时升降油缸5的活塞杆下降直至下限位传感器52检测到升降油缸5的活塞杆；各升降油缸5无杆腔内的液压油通过第二单向阀54汇流至第一分流合流阀71内，然后依次经过换向阀4的工作油口A、换向阀4的回油口O回流至油箱9内。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于无人车的液压控制系统，其特征在于：无人车包括车架(1)及承载平台(2)，液压控制系统包括油泵(3)、换向阀(4)、用于带动所述承载平台(2)升降的升降油缸(5)、以及用于将承载平台(2)锁紧于车架(1)上的锁紧油缸(6)，所述油泵(3)的出油口与所述换向阀(4)的进油口P连通，所述换向阀(4)的一工作油口A与所述升降油缸(5)的无杆腔连通，所述升降油缸(5)的有杆腔和所述锁紧油缸(6)的无杆腔均与所述换向阀(4)的另一工作油口B连通。

2.根据权利要求1所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述升降油缸(5)配设有上限位传感器(51)和下限位传感器(52)。

3.根据权利要求1所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述锁紧油缸(6)配设有锁紧传感器(61)。

4.根据权利要求1所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述升降油缸(5)的无杆腔与有杆腔之间设有互锁的第一单向阀(53)和第二单向阀(54)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述升降油缸(5)和所述锁紧油缸(6)均设有两个并相对布置于所述承载平台(2)的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述换向阀(4)的工作油口A通过一第一分流合流阀(71)与两个所述升降油缸(5)的无杆腔连通，两个所述升降油缸(5)的有杆腔和两个所述锁紧油缸(6)的无杆腔通过一第二分流合流阀(72)与所述换向阀(4)的工作油口B连通。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述油泵(3)包括并联布置的手动油泵(31)和电动油泵(32)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于无人车的液压控制系统，其特征在于：所述油泵(3)的出油口连接有安全溢流阀(8)。

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