CN216037402U - 一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及化工生产设备技术领域，一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，包括移动横梁升降机械手、移动装置和传送带输送设备；移动横梁升降机械手包括升降部、安装横梁和机械手，机械手均匀分布在安装横梁的底部；移动装置包括竖直导向桩和底部的地轨，竖直导向桩的顶部腔体设有牵引轮，牵引轮通过竖直导向桩外侧的减速电机驱动，且竖直导向桩的底部设有从动轮；竖直导向桩的两侧设有与升降部滑槽适配的滑轨，竖直导向桩前后两面贯穿；竖直导向桩的底部设有滑轮，且滑轮与地轨上的槽体适配，地轨端部设有牵引电机；传送带输送设备安装在移动横梁机械手底部，包括传输辊组、导向杆和限位块。本申请能够大大提高的压盖好的涂料桶的码垛效率。

Description

一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置

技术领域

本申请涉及化工生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置。

背景技术

现有的涂料桶经过压盖之后通过传送带传送下来，需要人工的进行搬卸，再按一定的排列码放在托盘或者栈板上，便于叉车运至仓库储存，由于现在的压盖已采用了自动化的压盖机，压盖完成之后涂料桶的出桶效率已经大大提高了，人力搬运已经满足不了现在的工作效率，因此亟需一种高效的涂料桶抓取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置。

本申请提供的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置采用如下的技术方案：

一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，包括移动横梁升降机械手、移动装置和传送带输送设备；移动横梁升降机械手包括升降部、安装横梁和机械手，升降部为套转在移动装置上的中空矩形体，且升降部的左右两内侧面设有滑槽，安装横梁与升降部的前端连接，机械手均匀分布在安装横梁的底部；移动装置包括竖直导向桩和底部的地轨，竖直导向桩的顶部腔体设有牵引轮，牵引轮通过竖直导向桩外侧的减速电机驱动，且竖直导向桩的底部设有与之相对的从动轮；竖直导向桩的两侧设有与升降部滑槽适配的滑轨，竖直导向桩前后两面贯穿；竖直导向桩的底部设有滑轮，且滑轮与地轨上的槽体适配，地轨端部设有牵引电机；传送带输送设备安装在移动横梁机械手底部，包括传输辊组、导向杆和限位块，导向杆安装在传输辊组的两侧，限位块安装在传输辊组的末端。

通过采用上述技术方案，经过压盖的涂料桶，经过传送带传输到传送带输送设备上，经过传输辊组的作用，将涂料桶一一堆放到移动横梁升降机械手的下方，并且设置在传输辊组末端的限位块，能够对涂料桶上端部的位置进行限制，导向杆可以对涂料桶两侧进行限位，并且防止在堆满涂料桶之后，传输辊组继续在工作，两侧的导向杆能够对涂料桶两侧进行固定，从而防止涂料桶位置发生偏移，影响正常的涂料桶抓取。移动横梁升降机械手通过套装在移动装置上的升降部实现机械手对涂料桶的抓取和放置，并且移动部底部的地轨可以让机械手脱离传送带输送设备，将涂料桶夹持到侧边的栈板上，实现装卸的自动化，升降部内部设有滑槽能够与竖直导向桩外侧的滑轨配合实现升降部的上升和下降，并且与升降部连接的安装横梁能够随之运动，安装横梁底部的机械手能够实现对涂料桶的夹取和放下。

优选的，安装横梁包括横梁主体和机械手安装板，横梁主体采用切面“凸”型横梁，机械手安装板固定连接在横梁主体的下端，且机械手安装板宽于横梁主体的下底面。

通过采用上述技术方案，横梁主体面采用切面为“凸”型横梁，能够在保证横梁的整体强度的情况下降低横梁的质量，采用的层结构，可以方便与底部的机械手安装板固定连接，且机械手安装板的宽度大于横梁主体的下底面，宽出的部分能够方便安装固定机械手的部件。

优选的，升降部与安装横梁的连接处设有槽体，且安装横梁远离升降部的一端连接有加强梁，横梁的一端与横梁主体的侧面连接，另一端与升降部固定连接。

通过采用上述技术方案，升降部和安装横梁的连接处设有的槽体，能够让安装槽体的一端镶嵌在槽体内，并且固定连接，有效的提高了两者之间的连接强度，并且在横梁主体和升降部之间还设有加强梁，能够进一步加强安装横梁和升降部之间的连接强度，有效的提高横梁升降机械手的整体稳定性。

优选的，横梁主体内均匀分布有液压缸，且液压缸的底部连接伸缩杆，伸缩杆贯穿机械手安装板。

通过采用上述技术方案，安装在横梁主体内安装的液压缸能够驱动缸底的伸缩杆进行伸缩运动，伸缩杆贯穿机械手安装板，从而与机械手进行固定连接，实现抓取和释放。

优选的，机械手的中心为升降台，升降台的四周铰接有若干个钩体，升降台的顶部与伸缩杆固定连接，钩体的顶部活动连接在机械手安装板的底部。

通过采用上述技术方案，机械手中心的升降台，通过与伸缩杆的连接实现升降，升降台四周铰接的若干钩体，能够随着升降台的上升和下降进行运动，钩体的活动安装在机械手安装板的底部，能够对钩体上的一个点进行固定，方便其钩体实现钩抓的操作。

优选的，钩体采用“L”型的结构，且钩体的顶角处设有安装有转轴，转轴的两端套装机械手安装板底部的架体上，架体圆周分布在升降台的四周。

通过采用上述技术方案，钩体采用“L”型的结构，拐角处安装有转轴，能够让钩体在与机械手安装板的连接处的架体上转动，钩体的一端设有与升降台连接，另一端与负责与涂料桶接触，多个钩体组合实现对涂料桶的整体抓取，钩体靠近涂料桶的部分能够随着升降台的升降而进行前后的移动。

优选的，升降部上远离安装横梁的一侧还安装有配重箱，且靠近升降部与安装横梁连接的一端开设有若干金属穿孔。

通过采用上述技术方案，升降部远离横梁的一侧安装的配重箱能够平和另一侧安装横梁带来的压力，并且靠近升降部与安装横梁的连接处设有若干金属穿孔，能够降低升降部另一端的部分重量，有助于升降部的平衡。

优选的，升降部的左右两侧面的顶部固定连接有升降链，且升降链贯穿升降部的侧面与牵引轮连接。

通过采用上述技术方案，升降部的顶部设有的升降链，能够通过竖直导向轨，顶部的牵引轮和底部的从动轮的作用，通过升降链实现对升降部的控制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在高效抓取装置上采用移动横梁升降机械手，能够通过升降部带动安装横梁的上升和下降，并且通过安装横梁底部的机械手对涂料桶进行抓取和放置，具有高度自动化装卸的优点；

2.移动装置中的竖直导向桩用于配合移动横梁升降机械手的升降，且竖直导向桩能够通过牵引电机的作用在地轨上移动，从而实现了将涂料桶从传送带袋输送设备上将涂料桶运输到栈板上的功能；

3.本实用新型为涂料桶压盖后的装卸环节，将经过压盖的涂料桶经过全自动的抓取、码垛，相比较人力装卸，大大提高了工作效率，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置的整体结构示意图；

图2是一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置中移动横梁升降机械手和竖直导向桩的结构示意图；

图3是一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置中移动横梁升降机械手中内外部结构示意图；

图4是一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置中机械手结构示意图。

附图标记说明：1、移动横梁升降机械手；11、升降部；111、滑槽； 112、配重箱；113、升降链；12、安装横梁；121、横梁主体；1211、液压缸；1212、伸缩杆；122、机械手安装板；123、加强梁；13、机械手；131、升降台；132、钩体；1321、转轴；1322、架体；2、移动装置；21、竖直导向桩；211、牵引轮；212、减速电机；213、从动轮；214、滑轨；215、滑轮；22、地轨；221、牵引电机；3、传送带输送设备；31、传输辊组； 32、导向杆；33、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置。

参照图1、图2、图3及图4，一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，包括移动横梁升降机械手1、移动装置2和传送带输送设备3；移动横梁升降机械手1包括升降部11、安装横梁12和机械手13，升降部11为套转在移动装置2上的中空矩形体，且升降部11的左右两内侧面设有滑槽111，安装横梁12与升降部11的前端连接，机械手13均匀分布在安装横梁12 的底部；移动装置2包括竖直导向桩21和底部的地轨22，竖直导向桩21 的顶部腔体设有牵引轮211，牵引轮211通过竖直导向桩21外侧的减速电机212驱动，且竖直导向桩21的底部设有与之相对的从动轮213；竖直导向桩21的两侧设有与升降部11滑槽111适配的滑轨214，竖直导向桩21 前后两面贯穿；竖直导向桩21的底部设有滑轮215，且滑轮215与地轨22 上的槽体适配，地轨22端部设有牵引电机221；传送带输送设备安装在移动横梁机械手13底部，包括传输辊组31、导向杆32和限位块33，导向杆 32安装在传输辊组31的两侧，限位块33安装在传输辊组31的末端。经过压盖的涂料桶，经过传送带传输到传送带输送设备3上，经过传输辊组 31的作用，将涂料桶一一堆放到移动横梁升降机械手1的下方，并且设置在传输辊组31末端的限位块33，能够对涂料桶上端部的位置进行限制，导向杆32可以对涂料桶两侧进行限位，并且防止在堆满涂料桶之后，传输辊组31继续在工作，两侧的导向杆32能够对涂料桶两侧进行固定，从而防止涂料桶位置发生偏移，影响正常的涂料桶抓取。移动横梁升降机械手 1通过套装在移动装置2上的升降部11实现机械手13对涂料桶的抓取和放置，并且移动部底部的地轨22可以让机械手13脱离传送带输送设备3，将涂料桶夹持到侧边的栈板上，实现装卸的自动化，升降部11内部设有滑槽111能够与竖直导向桩21外侧的滑轨214配合实现升降部11的上升和下降，并且与升降部11连接的安装横梁12能够随之运动，安装横梁12底部的机械手13能够实现对涂料桶的夹取和放下。

参照图1、图2及图3，安装横梁12包括横梁主体121和机械手安装板122，横梁主体121采用切面“凸”型横梁，机械手安装板122固定连接在横梁主体121的下端，且机械手安装板122宽于横梁主体121的下底面。横梁主体121面采用切面为“凸”型横梁，能够在保证横梁的整体强度的情况下降低横梁的质量，采用的层结构，可以方便与底部的机械手安装板122固定连接，且机械手安装板122的宽度大于横梁主体121的下底面，宽出的部分能够方便安装固定机械手13的部件。

参照图1、图2及图3，升降部11与安装横梁12的连接处设有槽体，且安装横梁12远离升降部11的一端连接有加强梁123，横梁的一端与横梁主体121的侧面连接，另一端与升降部11固定连接。升降部11和安装横梁12的连接处设有的槽体，能够让安装槽体的一端镶嵌在槽体内，并且固定连接，有效的提高了两者之间的连接强度，并且在横梁主体121和升降部11之间还设有加强梁123，能够进一步加强安装横梁12和升降部11 之间的连接强度，有效的提高横梁升降机械手13的整体稳定性。

参照图1、图2、图3及图4，横梁主体121内均匀分布有液压缸1211，且液压缸1211的底部连接伸缩杆1212，伸缩杆1212贯穿机械手安装板 122。安装在横梁主体121内安装的液压缸1211能够驱动缸底的伸缩杆1212 进行伸缩运动，伸缩杆1212贯穿机械手安装板122，从而与机械手13进行固定连接，实现抓取和释放。

参照图1、图2及图3，机械手13的中心为升降台131，升降台131 的四周铰接有若干个钩体132，升降台131的顶部与伸缩杆1212固定连接，钩体132的顶部活动连接在机械手安装板122的底部。机械手13中心的升降台131，通过与伸缩杆1212的连接实现升降，升降台131四周铰接的若干钩体132，能够随着升降台131的上升和下降进行运动，钩体132的活动安装在机械手安装板122的底部，能够对钩体132上的一个点进行固定，方便其钩体132实现钩抓的操作。

参照图1、图2、图3及图4，钩体132采用“L”型的结构，且钩体132的顶角处设有安装有转轴1321，转轴1321的两端套装机械手安装板 122底部的架体1322上，架体1322圆周分布在升降台131的四周。钩体132采用“L”型的结构，拐角处安装有转轴1321，能够让钩体132在与机械手安装板122的连接处的架体1322上转动，钩体132的一端设有与升降台131连接，另一端与负责与涂料桶接触，多个钩体132组合实现对涂料桶的整体抓取，钩体132靠近涂料桶的部分能够随着升降台131的升降而进行前后的移动。

参照图1、图2及图3，升降部11上远离安装横梁12的一侧还安装有配重箱112，且靠近升降部11与安装横梁12连接的一端开设有若干金属穿孔。升降部11远离横梁的一侧安装的配重箱112能够平和另一侧安装横梁12带来的压力，并且靠近升降部11与安装横梁12的连接处设有若干金属穿孔，能够降低升降部11另一端的部分重量，有助于升降部11的平衡。

参照图1、图2及图3，升降部11的左右两侧面的顶部固定连接有升降链113，且升降链113贯穿升降部11的侧面与牵引轮211连接。升降部11的顶部设有的升降链113，能够通过竖直导向轨，顶部的牵引轮211和底部的从动轮213的作用，通过升降链113实现对升降部11的控制。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：包括移动横梁升降机械手(1)、移动装置(2)和传送带输送设备(3)；所述移动横梁升降机械手(1)包括升降部(11)、安装横梁(12)和机械手(13)，所述升降部(11)为套转在移动装置(2)上的中空矩形体，且升降部(11)的左右两内侧面设有滑槽(111)，所述安装横梁(12)与升降部(11)的前端连接，所述机械手(13)均匀分布在安装横梁(12)的底部；所述移动装置(2)包括竖直导向桩(21)和底部的地轨(22)，所述竖直导向桩(21)的顶部腔体设有牵引轮(211)，所述牵引轮(211)通过竖直导向桩(21)外侧的减速电机(212)驱动，且竖直导向桩(21)的底部设有与之相对的从动轮(213)；竖直导向桩(21)的两侧设有与升降部(11)滑槽(111)适配的滑轨(214)，所述竖直导向桩(21)前后两面贯穿；所述竖直导向桩(21)的底部设有滑轮(215)，且滑轮(215)与地轨(22)上的槽体适配，所述地轨(22)端部设有牵引电机(221)；所述传送带输送设备安装在移动横梁机械手(13)底部，包括传输辊组(31)、导向杆(32)和限位块(33)，所述导向杆(32)安装在传输辊组(31)的两侧，所述限位块(33)安装在传输辊组(31)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述安装横梁(12)包括横梁主体(121)和机械手安装板(122)，所述横梁主体(121)采用切面“凸”型横梁，所述机械手安装板(122)固定连接在横梁主体(121)的下端，且机械手安装板(122)宽于横梁主体(121)的下底面。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述升降部(11)与安装横梁(12)的连接处设有槽体，且安装横梁(12)远离升降部(11)的一端连接有加强梁(123)，所述横梁的一端与横梁主体(121)的侧面连接，另一端与升降部(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述横梁主体(121)内均匀分布有液压缸(1211)，且液压缸(1211)的底部连接伸缩杆(1212)，所述伸缩杆(1212)贯穿机械手安装板(122)。

5.根据权利要求4所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述机械手(13)的中心为升降台(131)，所述升降台(131)的四周铰接有若干个钩体(132)，升降台(131)的顶部与伸缩杆(1212)固定连接，所述钩体(132)的顶部活动连接在机械手安装板(122)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述钩体(132)采用“L”型的结构，且钩体(132)的顶角处设有安装有转轴(1321)，所述转轴(1321)的两端套装机械手安装板(122)底部的架体(1322)上，所述架体(1322)圆周分布在升降台(131)的四周。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述升降部(11)上远离安装横梁(12)的一侧还安装有配重箱(112)，且靠近升降部(11)与安装横梁(12)连接的一端开设有若干金属穿孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置，其特征在于：所述升降部(11)的左右两侧面的顶部固定连接有升降链(113)，且升降链(113)贯穿升降部(11)的侧面与牵引轮(211)连接。

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