CN216036855U - 一种l型环线储料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种L型环线储料仓，包括机架、调节机构、承载平台、转轴转筒机构、导轨、滑块，机架为两组并呈L状结构，承载平台设置多组并呈上下平行分布，同时承载平台之间通过调节机构实现上下分布固定，且承载平台呈现与机架类似的L型结构；转轴转筒机构包括传动链、传动轮，通过所述传动轮带动传动链沿着承载平台所在的上表面转动，同时传动链所在的外周向平行设置有导轨、滑块所在的一端部固定在传动链上并随传动链的传动而传动，同时滑块所在的底部贴合并沿着导轨的延伸方向滑动。本装置在承载平台上设置的环线可以在长度和宽度方向进行拼接，高度方向增加层数来增加滑块的数量，以承载更多产品，为客户节省了人力转运成本。
Description
技术领域
本实用新型属于产线加工装配技术领域，具体涉及一种L型环线储料仓。
背景技术
随着现在生产加工水平的不断提升，更多的工厂化生产设备也在提高生产效率。
储料仓作为产品的转运物件，在实际的生产车间中使用较多，但是原有产品是通过弹夹储料仓进行存储取放操作。在中国专利申请号为CN201921938645.4中公开了一种弹夹式物料传输装置，弹夹式物料传输装置，通过升降机构带动储料仓不断上升，伸缩机构不断将储料仓中的物料拉出储料仓，使得取料过程方便，有效地提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度，能够更加有效地实现自动化的生产方式以及高效的生产管理模式。但是这种储料仓一般都是只能直线运行，无法根据空间改变形状。
另外还存在一种提升机储料仓，只能适用于小件，对半成品外观要求不高的成品，无法用于大件的储存。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种L型环线储料仓，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种L型环线储料仓，包括机架、调节机构、承载平台、转轴转筒机构、导轨、滑块，所述机架为两组并呈L状结构，所述承载平台设置多组并呈上下平行分布，同时所述承载平台之间通过调节机构实现上下分布固定，且承载平台呈现与机架类似的L型结构；
所述转轴转筒机构包括传动链、传动轮，通过所述传动轮带动传动链沿着承载平台所在的上表面转动，同时所述传动链所在的外周向平行设置有导轨、所述滑块所在的一端部固定在传动链上并随传动链的传动而传动，同时滑块所在的底部贴合并沿着导轨的延伸方向滑动。
进一步的，所述调节机构包括连接杆以及固定块，所述承载平台套接在连接杆上，并通过固定块固定位于承载平台所在连接杆上端面。
进一步的，所述固定块位于连接杆的相对高度位置可调。
进一步的，所述传动链沿着承载平台所在上表面的外周分布设置。
进一步的，所述承载平台所在的侧边位置设置有二次定位装置。
进一步的，所述传动链、传动轮之间采用齿轮啮合方式连接传动。
本实用新型的有益效果：
1、本装置通过震动盘/提升机将不同的产品分别输送至每层承载平台上的滑块上(可根据产品的大小、形状设计不同)，随后通过机器人/机械臂定点抓取，将产品送至加工设备/加工工段进行加工，加工完成后再通过机器人/机械臂将产品周转至另外一侧的环形储料仓中，届时整个动作流程完成。
2、本装置在承载平台上表面设置的环线可以根据产品的不同，在长度和宽度方向进行拼接，高度方向增加层数来增加滑块的数量，从而实现上料一次工作一天的目标，为客户节省了人力搬运的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的侧面结构示意图；
图3是本实用新型实施例的A处结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种L型环线储料仓，包括机架1、调节机构2、承载平台3、转轴转筒机构4、导轨5、滑块6，机架1为两组并呈L状结构，承载平台3设置多组并呈上下平行分布，同时承载平台3之间通过调节机构2实现上下分布固定，且承载平台3呈现与机架1类似的L型结构；调节机构2包括连接杆21以及固定块22，承载平台3套接在连接杆21上，并通过固定块22固定位于承载平台3所在连接杆21上端面。同时固定块22位于连接杆21的相对高度位置可调，这样便于在不同产品高度均可位于承载平台3上进行承载和转运，还可以可根据实际工况将不同的产品分别放在每层中，也可将相同的产品放在每层中。
如图3所示，转轴转筒机构4包括传动链41、传动轮42，且传动链41、传动轮42之间采用齿轮啮合方式连接传动，提高其传动的咬合力。通过传动轮42带动传动链41沿着承载平台3所在的上表面转动，同时传动链41所在的外周向平行设置有导轨5、滑块6所在的一端部固定在传动链41上并随传动链41的传动而传动，同时滑块6所在的底部贴合并沿着导轨5的延伸方向滑动。传动链41沿着承载平台3所在上表面沿外周分布设置，可以提高传动链41的走线路径长度，在单位面积的承载平台3上可以设置多组的滑块6，以满足更高的承载量。
同时在承载平台3所在的侧边位置设置有二次定位装置，可以防止承载平台3上的滑块6在长时间的滑动过程中产生偏差，造成夹取时不必要的定位不精准问题。
整个装置在使用时，通过震动盘/提升机将不同的产品分别输送至每层承载平台3上的滑块6上(可根据产品的大小、形状设计不同)，随后通过机器人/机械臂定点抓取，将产品送至加工设备/加工工段进行加工，加工完成后再通过机器人/机械臂将产品周转至另外一侧的环形储料仓中,届时整个动作流程完成。
在整个装置的取放位置中增加定位，保证产品取放夹头重复多次取放后都在+/-0.05mm的范围内，实现重复装夹的一致性。环线可以根据产品的不同，在长度和宽度方向进行拼接，高度方向增加层数来增加滑块的数量，从而实现上料一次工作一天的目标，为客户节省了人力成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种L型环线储料仓，包括机架(1)、调节机构(2)、承载平台(3)、转轴转筒机构(4)、导轨(5)、滑块(6)，其特征在于，所述机架(1)为两组并呈L状结构，所述承载平台(3)设置多组并呈上下平行分布，同时所述承载平台(3)之间通过调节机构(2)实现上下分布固定，且承载平台(3)呈现与机架(1)类似的L型结构；
所述转轴转筒机构(4)包括传动链(41)、传动轮(42)，通过所述传动轮(42)带动传动链(41)沿着承载平台(3)所在的上表面转动，同时所述传动链(41)所在的外周向平行设置有导轨(5)、所述滑块(6)所在的一端部固定在传动链(41)上并随传动链(41)的传动而传动，同时滑块(6)所在的底部贴合并沿着导轨(5)的延伸方向滑动。
2.根据权利要求1所述的L型环线储料仓，其特征在于，所述调节机构(2)包括连接杆(21)以及固定块(22)，所述承载平台(3)套接在连接杆(21)上，并通过固定块(22)固定位于承载平台(3)所在连接杆(21)上端面。
3.根据权利要求2所述的L型环线储料仓，其特征在于，所述固定块(22)位于连接杆(21)的相对高度位置可调。
4.根据权利要求1所述的L型环线储料仓，其特征在于，所述传动链(41)沿着承载平台(3)所在上表面的外周分布设置。
5.根据权利要求1所述的L型环线储料仓，其特征在于，所述承载平台(3)所在的侧边位置设置有二次定位装置。
6.根据权利要求1所述的L型环线储料仓，其特征在于，所述传动链(41)、传动轮(42)之间采用齿轮啮合方式连接传动。
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