CN216034482U - 一种植物成像系统专用植株运输车 - Google Patents

Abstract

一种植物成像系统专用植株运输车，包括：底座、移动轮、转向轮、支撑杆、滑动轨、扶手、承重台、横杆、滑轮、保护壳、正反转电机、伞形齿轮、传动齿轮、绞盘、钢索、正反转开关和脚踏开关，本实用新型专用于植物成像系统前的实验植株盆栽运输和抬升等过程，可极大减轻盆栽运输、抬升等工作强度，具有效率高，操作便捷的优点。

Description

一种植物成像系统专用植株运输车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别涉及一种植物成像系统专用植株运输车。

背景技术

对植物表型的测量已经引起越来越多的重视，目前一般采用通过传送系统将植物送到专用的成像设备内进行测量，特别是高通量植物3D成像系统，该系统通过可见光成像可以测量植物的结构、宽度、密度、对称性、叶长、叶宽、叶面积、叶角度、叶颜色、叶病斑、种子颜色、种子颜色面积等参数；通过近红外成像可以分析植物的水分分布状态、水力学研究、胁迫生理学研究等；通过根系近红外成像分析植物根系和土柱中的水分分布情况；通过红外成像可以进行植物干旱胁迫研究、蒸腾研究等；通过荧光成像可以分析植物的生理状态。由于所有植物都通过条形码或射频标记，其整个生活史的的不同阶段所有的表型数据都可定期进行测量，因此3D植物成像系统对所研究的植物植株对象的生长数据具有重要意义。为了保证高通量和成像时的位置一致性，植株在进入成像系统之前必须放在专用的输送台上，通过平稳的轨道将其平移至成像系统内部。

通常，待测量的若干植株盆栽放置在培养室或者培养场地中，实验人员需要将即将进入成像系统的盆栽搬运至成像系统前的自动输送台上，对盆栽进行定位后，与输送台一起进入成像室成像，自动输送台台面约1.2米高，实验人员需要弯腰将盆栽抬起，然后放到自动输送台中间的通孔下方的置物台上，通孔上沿（即台面上沿）需与盆栽边缘平齐，方能保证最终的成像结果的精确。在盆栽搬运和放置的过程中，实验人员需手工操作，频繁弯腰搬运，工作量极大，如遇重量较重的盆栽，例如实验甘蔗植株，每盆重量可达10kg以上，高度接近1.5米，即便运输过程中采用平板车等工具，但是盆栽上下自动输送台的操作也使人疲劳，大大影响了实验的效率，耗费大量人力。

发明内容

本实用新型提供一种植物成像系统专用植株运输车，专用于植物成像系统前的实验植株盆栽运输和抬升等过程，可极大减轻盆栽运输、抬升等工作强度，具有效率高，操作便捷的优点。本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种植物成像系统专用植株运输车，包括：底座、移动轮、转向轮、支撑杆、滑动轨、扶手、承重台、横杆、滑轮、保护壳、正反转电机、伞形齿轮、传动齿轮、绞盘、钢索、正反转开关和脚踏开关，底座的前端设有两个移动轮，底座的后端铰接两个转向轮，支撑杆底部与底座中部固定连接，底座两侧分别设有滑动轨，扶手的两端分别与两侧的滑动轨固定连接，横杆位于两侧的滑动轨之间，横杆的两端与承重台的两端通过螺栓连接，保护壳安装在支撑杆顶部，保护壳内安装有正反转电机、伞形齿轮、横轴、传动齿轮和绞盘，正反转电机的输出轴与伞形齿轮固定连接，伞形齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮位于横轴中间，横轴两端与绞盘固定连接，绞盘分别安装两条钢索，钢索的末端与横杆固定连接，正反转开关位于横杆背部，脚踏开关位于底座上，正反转开关和脚踏开关分别与正反转电机电性连接。

电机采用步进自锁电机，当电机通电时，内部设置的抱闸系统松开，实现绞盘转动，承重台升降，当电机断电，抱闸系统锁死，防止承重台滑落；电机自带减速器，以及安装在支撑杆底部的蓄电池提供电力能源。电机通过伞形齿轮和传动齿轮的传动，转轴带动绞盘提升钢索起降称重台。

所述承重台为叉形结构，叉形两内侧各设置一个滑轨，滑轨上安装伸缩臂，伸缩臂前端为承载部，用于承载盆栽边缘抬升。伸缩臂有两个功能：1、在装载盆栽情况下，称重台对准盆栽，伸出伸缩臂，支撑在盆栽两侧边缘下方，提升称重台，可将盆栽托起，然后将伸缩臂收回，完成盆栽的装载；2、卸载盆栽情况下，普通情况，称重台伸出长度足够时，盆栽已经到达自动输送台中心通孔处，伸缩臂无需伸出；当自动输送台中心通孔位置较远，或者底座无法伸入到台内部时，则需手动将伸缩臂推出，使盆栽移动到中心通孔正上方，下降承重台，当盆栽被自动输送台承托后，再稍微下降承重台，即可收回伸缩臂，将搬运车移走。

所述承重台两侧安装有若干组成对的转轴和滑轮，成对的滑轮夹持在滑动轨的前后位置，并与滑动轨滚动连接。滑轮对称重台的升降起到导向的作用。

本实用新型的优势：

（1）本实用新型采用正反转电机带动承重台上升与下降，比传统液压升降装置更省力，升降过程更平稳且可精确控制，设备动作连续快捷，效率较高。

（2）本实用新型的承重台设置叉形结构，可将盆栽边缘托起至中心通孔正上方，然后下降承重台即可将盆栽准确放入，解决现在人工手动搬运盆栽的缺陷，节省大量人力；进一步设计的伸缩臂，还能解决特殊情况的发生。

（3）本实用新型底座设有转向轮和移动轮，使装置更灵活，能适应狭小空间的场地进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（左视）；

图2为本实用新型的结构示意图（主视）；

图3为本实用新型的结构示意图（后视）；

图4为所述承重台的俯视结构示意图；

图5为所述保护壳内部结构示意图；

图中标号说明：1-底座；2-移动轮；3-转向轮；4-支撑杆；5-滑动轨；6-扶手；7-承重台；8-横杆；9-滑轮；10-保护壳；11-正反转电机；12-伞形齿轮；13-传动齿轮；14-绞盘；15-钢索；16-正反转开关；17-脚踏开关；18-转轴；19-横轴；71-伸缩臂。

具体实施方式

一种植物成像系统专用植株运输车，包括：底座1、移动轮2、转向轮3、支撑杆4、滑动轨5、扶手6、承重台7、横杆8、滑轮9、保护壳10、正反转电机11、伞形齿轮12、传动齿轮13、绞盘14、钢索15、正反转开关16和脚踏开关17，底座1的前端设有两个移动轮2，底座1的后端铰接两个转向轮3，支撑杆4底部与底座1中部固定连接，底座1两侧分别设有滑动轨5，扶手6的两端分别与两侧的滑动轨5固定连接，横杆8位于两侧的滑动轨5之间，横杆8的两端与承重台7的两端通过螺栓连接，保护壳10安装在支撑杆4顶部，保护壳10内安装有正反转电机11、伞形齿轮12、横轴19、传动齿轮13和绞盘14，正反转电机11的输出轴与伞形齿轮12固定连接，伞形齿轮12与传动齿轮13啮合，传动齿轮13位于横轴19中间，横轴19两端与绞盘14固定连接，绞盘14分别安装两条钢索15，钢索15的末端与横杆8固定连接，正反转开关16位于横杆8背部，脚踏开关17位于底座1上，正反转开关16和脚踏开关17分别与正反转电机11电性连接。

所述承重台7为叉形结构，叉形两内侧各设置一个滑轨，滑轨上安装伸缩臂71，伸缩臂71前端为承载部，用于承载盆栽边缘抬升。

所述承重台7两侧安装有若干组成对的转轴18和滑轮9，成对的滑轮9夹持在滑动轨5的前后位置，并与滑动轨5滚动连接。

应用实施例：

以甘蔗植株植物成像操作为例，实验用甘蔗植株种植在如图2中的锥形盆栽中，操作步骤如下：

1、实验员将搬运车推入培育室，承重台下降到底部，并对准盆栽，伸出伸缩臂，承托在盆栽两侧边缘下方，上升承重台，托举盆栽，然后收回伸缩臂和盆栽，完成装载；

2、搬运车运输至自动输送台旁边，将盆栽对准中心通孔，视情况选择是否推出伸缩臂；

3、下降承重台，直到中心孔下平台完全支撑盆栽；

4、稍微下降承重台，使之与盆栽不接触后，搬运车向后退，完成盆栽的卸载。

Claims (3)

1.一种植物成像系统专用植株运输车，其特征在于，包括：底座（1）、移动轮（2）、转向轮（3）、支撑杆（4）、滑动轨（5）、扶手（6）、承重台（7）、横杆（8）、滑轮（9）、保护壳（10）、正反转电机（11）、伞形齿轮（12）、传动齿轮（13）、绞盘（14）、钢索（15）、正反转开关（16）和脚踏开关（17），底座（1）的前端设有两个移动轮（2），底座（1）的后端铰接两个转向轮（3），支撑杆（4）底部与底座（1）中部固定连接，底座（1）两侧分别设有滑动轨（5），扶手（6）的两端分别与两侧的滑动轨（5）固定连接，横杆（8）位于两侧的滑动轨（5）之间，横杆（8）的两端与承重台（7）的两端通过螺栓连接，保护壳（10）安装在支撑杆（4）顶部，保护壳（10）内安装有正反转电机（11）、伞形齿轮（12）、横轴（19）、传动齿轮（13）和绞盘（14），正反转电机（11）的输出轴与伞形齿轮（12）固定连接，伞形齿轮（12）与传动齿轮（13）啮合，传动齿轮（13）位于横轴（19）中间，横轴（19）两端与绞盘（14）固定连接，绞盘（14）分别安装两条钢索（15），钢索（15）的末端与横杆（8）固定连接，正反转开关（16）位于横杆（8）背部，脚踏开关（17）位于底座（1）上，正反转开关（16）和脚踏开关（17）分别与正反转电机（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的植物成像系统专用植株运输车，其特征在于：所述承重台（7）为叉形结构，叉形两内侧各设置一个滑轨，滑轨上安装伸缩臂（71），伸缩臂（71）前端为承载部，用于承载盆栽边缘抬升。

3.根据权利要求1所述的植物成像系统专用植株运输车，其特征在于：所述承重台（7）两侧安装有若干组成对的转轴（18）和滑轮（9），成对的滑轮（9）夹持在滑动轨（5）的前后位置，并与滑动轨（5）滚动连接。

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