CN216030890U - 一种叶片夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片夹持工装，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有叶片放置架（2），且工作台（1）的一侧设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端设置有连接件（4），且连接件（4）上连接有旋转头（5），所述旋转头（5）上连接有安装座（6），且安装座（6）的两侧设置有气动夹爪（7），所述气动夹爪（7）上设置有夹持手指（8），且夹持手指（8）的内侧设置有防划块（9），所述安装座（6）远离旋转头（5）的一端设置有直角固定件（10）。该一种叶片夹持工装，通过设置两组气动夹爪（7），并在两组气动夹爪（7）的中间设置红外传感器（11），可以达到提高装置工作效率的目的。

Description

一种叶片夹持工装

技术领域

本实用新型涉及叶片测频技术领域，具体为一种叶片夹持工装。

背景技术

高压压气机，是指在双转子或三转子燃气涡轮发动机中把气流压缩到高出口压力的最后一个压气机，高压压气机的叶片在使用前，需要对高压压气机的叶片进行激振测频，来保证叶片的质量能够正常使用，为了增加叶片测频的工作效率，在叶片测频时通常直接利用工装对叶片进行固定夹持，而叶片夹持工装则是高压压气机叶片测频时，专门用于夹持叶片的装置。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、目前市场上存在的一种叶片夹持工装，使用时需要工作人员手动对设备进行操作，而且单次的设备操作只能实现叶片的夹取或放置中的一个步骤，从而导致装置的工作效率较低；

2、目前市场上存在的一种叶片夹持工装，在使用的过程中，易发生夹具划伤叶片的情况，从而导致叶片的损坏，造成不必要的经济损失，同时，叶片在夹持的过程中也易发生叶片松动的情况，从而会严重影响到后续测频时叶片的放置与固定，继而降低了装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种叶片夹持工装，以解决背景技术中所提出的传统叶片夹持工装，存在的装置工作效率较低以及叶片夹持时易发生划伤或松动现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叶片夹持工装，包括工作台，所述工作台上设置有叶片放置架，且工作台的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接件，且连接件上连接有旋转头，所述旋转头上连接有安装座，且安装座的两侧设置有气动夹爪，所述气动夹爪上设置有夹持手指，且夹持手指的内侧设置有防划块，所述安装座远离旋转头的一端设置有直角固定件，且直角固定件上连接有红外传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机械臂包括转动座与转动杆，且多组转动座与转动杆组成了六个旋转关节自由度的机械臂。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转头通过连接件与机械臂转动连接，且安装座通过转动轴与旋转头转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气动夹爪的数目为两组，且两组气动夹爪对称设置在安装座的两侧。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持手指通过气动夹爪与安装座滑动连接，且每组气动夹爪上的两组夹持手指相互平行。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防划块采用的是橡胶材料制作而成，且防划块的位置略高于夹持手指内表面所在的水平高度。

作为本实用新型的优选技术方案，所述红外传感器位于两组气动夹爪的中心位置处，且红外传感器通过直角固定件与安装座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种叶片夹持工装，具备以下有益效果：

1、该一种叶片夹持工装，通过在机械臂的一端设置旋转头和安装座，通过旋转头可实现安装座的转动，同时在安装座上对称设置两组气动夹爪，通过双气动夹爪的设计可实现叶片的一取一放，从而提高了装置的工作效率，而设置在安装座上的红外传感器在机械臂工作时，主要用于检测当前夹取位置是否存在叶片，以便于装置进行下一步的运转，通过该设计可实现叶片自动化的上下料，并通过双夹爪的结构很大程度的提高了装置的工作效率；

2、该一种叶片夹持工装，通过在夹持手指上设置防划块，设置的防划块采用橡胶材料制作而成，利用橡胶材料质地较软的特性，可避免叶片夹持时被划伤，同时金属夹持手指与橡胶防划块组成的夹具，能够很大程度的与叶片的叶身相贴合，从而可保叶片夹持的更加牢固，从而有效解决了传统叶片夹持工装，存在的叶片夹持时易发生划伤或松动现象的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转头连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、叶片放置架；3、机械臂；4、连接件；5、旋转头；6、安装座；7、气动夹爪；8、夹持手指；9、防划块；10、直角固定件；11、红外传感器；12、转动座；13、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种叶片夹持工装，包括工作台1，工作台1上设置有叶片放置架2，且工作台1的一侧设置有机械臂3，机械臂3的一端设置有连接件4，用于连接叶片夹持装置，且连接件4上连接有旋转头5，通过旋转头5可实现安装座6的转动，旋转头5上连接有安装座6，用于固定气动夹爪7，且安装座6的两侧设置有气动夹爪7，实现叶片的一取一放，气动夹爪7上设置有夹持手指8，且夹持手指8的内侧设置有防划块9，利用橡胶材料质地较软的特性，对夹持的叶片进行保护，安装座6远离旋转头5的一端设置有直角固定件10，且直角固定件10上连接有红外传感器11，用于对叶片进行检测。

本实施例中，机械臂3包括转动座12与转动杆13，且多组转动座12与转动杆13组成了六个旋转关节自由度的机械臂3，实现多角度全周对叶片进行取放，以保证叶片取放的精度；旋转头5通过连接件4与机械臂3转动连接，且安装座6通过转动轴与旋转头5转动连接，以使安装座6能够实现自由转动；气动夹爪7的数目为两组，且两组气动夹爪7对称设置在安装座6的两侧，通过双气动夹爪7的设计可实现叶片的一取一放，以提高装置的工作效率；夹持手指8通过气动夹爪7与安装座6滑动连接，且每组气动夹爪7上的两组夹持手指8相互平行，以保证叶片夹持时的稳定性；防划块9采用的是橡胶材料制作而成，且防划块9的位置略高于夹持手指8内表面所在的水平高度，利用橡胶材料质地较软的特性，可避免叶片的叶身被划伤，同时可使叶片的夹持更加牢固；红外传感器11位于两组气动夹爪7的中心位置处，且红外传感器11通过直角固定件10与安装座6固定连接，通过检测当前夹取位置是否存在叶片，来提高装置的工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机械臂3根据示教的运动轨迹依次到叶片放置架2上夹取叶片，夹取叶片时先利用红外传感器11检测当前位置是否存在叶片，若没有则停止设备，有则抓取，然后将叶片放置到测频固定工装中进行测试，叶片夹持过程中，金属夹持手指8与橡胶防划块9组成的夹具，能够很大程度的与叶片的叶身相贴合，从而可保叶片夹持的更加牢固，在测试过程中，机械臂3夹取另一件叶片等待放置，当前一件叶片测试完成后机械臂3利用双气动夹爪7的另一组取下测频固定工装上的叶片，并将新叶片放置到测频工装中，如此反复即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叶片夹持工装，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有叶片放置架（2），且工作台（1）的一侧设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端设置有连接件（4），且连接件（4）上连接有旋转头（5），所述旋转头（5）上连接有安装座（6），且安装座（6）的两侧设置有气动夹爪（7），所述气动夹爪（7）上设置有夹持手指（8），且夹持手指（8）的内侧设置有防划块（9），所述安装座（6）远离旋转头（5）的一端设置有直角固定件（10），且直角固定件（10）上连接有红外传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种叶片夹持工装，其特征在于：所述机械臂（3）包括转动座（12）与转动杆（13），且多组转动座（12）与转动杆（13）组成了六个旋转关节自由度的机械臂（3）。

3.根据权利要求1所述的一种叶片夹持工装，其特征在于：所述旋转头（5）通过连接件（4）与机械臂（3）转动连接，且安装座（6）通过转动轴与旋转头（5）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种叶片夹持工装，其特征在于：所述气动夹爪（7）的数目为两组，且两组气动夹爪（7）对称设置在安装座（6）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种叶片夹持工装，其特征在于：所述夹持手指（8）通过气动夹爪（7）与安装座（6）滑动连接，且每组气动夹爪（7）上的两组夹持手指（8）相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种叶片夹持工装，其特征在于：所述防划块（9）采用的是橡胶材料制作而成，且防划块（9）的位置略高于夹持手指（8）内表面所在的水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种叶片夹持工装，其特征在于：所述红外传感器（11）位于两组气动夹爪（7）的中心位置处，且红外传感器（11）通过直角固定件（10）与安装座（6）固定连接。

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