CN216030681U - 一种压气机叶片固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压气机叶片固定工装，包括支架（1）和底座（2），底座（2）上设置有连杆（3），连杆（3）上方设置有置物台（4），置物台（4）下方设置有空槽（5），支架（1）的一侧设置有连接板（6），连接板（6）一侧设置有机械臂（7），机械臂（7）下方设置有横板（8），横板（8）下方设置有连接块（9）；该一种压气机叶片固定工装通过设置空槽（5）、外杆（15），便于对不同级数的叶片进行固定和检测；通过设置手柄（16）和伸缩杆（18），便于对不同尺寸的叶片进行固定；通过设置内杆（19）和按钮（17），可避免固定工装产生位置偏移；通过设置弹性板（13）和限位垫（14），可避免对叶片造成损坏。

Description

一种压气机叶片固定工装

技术领域

本实用新型涉及固定工装技术领域，具体为一种压气机叶片固定工装。

背景技术

用螺母将可调叶片固定在机匣上是一种常见的设计结构，早期由于材料和制造技术的问题，压气机叶片设计得较厚，叶身对拧紧外端螺母时传递过来的力矩并不敏感，不容易产生变形，所以一直以来，拧紧叶片外端螺母时都是采用简单的电木板工装(近似长方形的木板)固定叶片。但随着发动机制造技术的进步，为了提高压气机的压缩效率，减少气动损失，叶型复杂、叶身单薄的压气机叶片采用的越来越多，传统的电木板工装由于与叶片接触面积小。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的专用的工装设计，无法适应不同级数的叶片，且测量时工作效率较低；

2、现有的固定工装注重夹紧机构和固定机构，忽略了在固定时对叶片的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种压气机叶片固定工装，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压气机叶片固定工装，包括支架和底座，所述底座上设置有连杆，所述连杆上方设置有置物台，所述置物台下方设置有空槽，所述支架的一侧设置有连接板，所述连接板一侧设置有机械臂，所述机械臂下方设置有横板，所述横板下方设置有连接块，所述连接块下方设置有机械手，所述置物台上设置有拉板，所述拉板上设置有固定块，所述固定块的一侧设置有弹性板，所述弹性板的一侧设置有限位垫，所述拉板下方设置有外杆，所述外杆顶部设置有手柄，所述手柄上设置有按钮，所述外杆内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆内侧设置有内杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底座通过连杆与置物台转动连接，所述底座的长度和置物台相等。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机械臂和机械手为电性连接，所述机械臂通过横板与机械手转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述横板通过连接块与机械手活动连接，所述机械手表面含有一层软垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述外杆底部设有由橡胶制成的限位块，所述弹性板由弹簧制成，所述弹性板通过固定块与拉板活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支架通过连接板与机械臂活动连接，所述外杆的直径大于伸缩杆大于内杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述外杆贯穿于拉板，所述伸缩杆贯穿于手柄，所述内杆贯穿于按钮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种压气机叶片固定工装，具备以下有益效果：

1、该一种压气机叶片固定工装，通过设置若干个空槽、外杆，根据不同级数的叶片，便于对不同级数的叶片进行固定和检测；通过设置连接板，可将机械臂与支架进行分离，便于对抓取机构进行安装和检修；通过在机械手表面设置有一侧软垫，可使得在抓取叶片时，在不影响机械手正常抓取的同时，避免机械手抓力过大，对叶片造成损坏；通过设置连接块，可将机械手和横板进行分离，便于机械手的安装拆卸及检修；

2、该一种压气机叶片固定工装，通过设置手柄和伸缩杆，转动手柄可调节伸缩杆在空槽内的位置，便于对不同尺寸的叶片进行固定；通过设置内杆和按钮，按动按钮，可使得内杆下移，使得内杆底端的限位块与空槽卡嵌，对内杆的位置进行限位，即将固定工装进行限位，避免固定工装产生位置偏移；通过设置固定块，可将弹性板与拉板进行分离，便于固定工装的安装和拆卸；通过设置弹性板和限位垫，当抓取机构将叶片置于拉板上，通过调节弹性板可控制限位垫和叶片之间的夹紧程度，增强了装置的稳定性，避免对叶片造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的结构示意图；

图3为本实用新型B的结构示意图；

图4为本实用新型固定机构局部结构示意图。

图中：1、支架；2、底座；3、连杆；4、置物台；5、空槽；6、连接板；7、机械臂；8、横板；9、连接块；10、机械手；11、拉板；12、固定块；13、弹性板；14、限位垫；15、外杆；16、手柄；17、按钮；18、伸缩杆；19、内杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种压气机叶片固定工装，包括支架1和底座2，底座2上设置有连杆3，可对置物台4进行旋转，便于对叶片的放置角度进行调节，连杆3上方设置有置物台4，置物台4下方设置有空槽5，用来对多个不同的叶片进行固定，支架1的一侧设置有连接板6，用来便于将抓取机构与支架1进行安装和拆卸，连接板6一侧设置有机械臂7，机械臂7下方设置有横板8，用来对机械手10的抓取角度进行调节，在达到便于抓取的目的同时，也提高了装置抓取的效率，横板8下方设置有连接块9，用来便于将机械手10与横板8进行安装和拆卸，连接块9下方设置有机械手10，置物台4上设置有拉板11，拉板11上设置有固定块12，用来便于将固定工装和拉板11进行安装和拆卸，固定块12的一侧设置有弹性板13，弹性板13的一侧设置有限位垫14，用来达到限位的同时，避免限位垫14在对叶片进行固定限位时，对叶片造成损坏，拉板11下方设置有外杆15，外杆15顶部设置有手柄16，手柄16上设置有按钮17，外杆15内侧设置有伸缩杆18，伸缩杆18内侧设置有内杆19。

本实施例中，底座2通过连杆3与置物台4转动连接，底座2的长度和置物台4相等，可对置物台4进行旋转，便于对叶片的放置角度进行调节；机械臂7和机械手10为电性连接，机械臂7通过横板8与机械手10转动连接，用来对机械手10的抓取角度进行调节，在达到便于抓取的目的同时，也提高了装置抓取的效率；横板8通过连接块9与机械手10活动连接，机械手10表面含有一层软垫，用来便于将机械手10与横板8进行安装和拆卸；外杆15底部设有由橡胶制成的限位块，弹性板13由弹簧制成，弹性板13通过固定块12与拉板11活动连接，用来便于将固定工装和拉板11进行安装和拆卸；支架1通过连接板6与机械臂7活动连接，外杆15的直径大于伸缩杆18大于内杆19，便于将支架1与抓取机构进行安装和拆卸。

本实用新型的工作原理及使用流程：人工将叶片分别放在相应的拉板11上，由双工位机械手10利用气动夹爪夹持叶身将两片叶片搬运到叶片固定工装，通过调节弹性板13第一片叶片固定好后，打开爪夹，移开机械手10。然后由气缸将叶片下方的电涡流激振器推动到叶片正下方进行非接触式激振。激振完成后，气缸将激振器拉回原位，再由机械手10下第一片叶片，然后将第二片叶片固定到工装上，对其进行激振，待第二片叶片激振完成后，机械手10将两片叶片放回叶片架相应位置，开始新一轮激振，直到所有叶片激振完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压气机叶片固定工装，其特征在于：包括支架（1）和底座（2），所述底座（2）上设置有连杆（3），所述连杆（3）上方设置有置物台（4），所述置物台（4）下方设置有空槽（5），所述支架（1）的一侧设置有连接板（6），所述连接板（6）一侧设置有机械臂（7），所述机械臂（7）下方设置有横板（8），所述横板（8）下方设置有连接块（9），所述连接块（9）下方设置有机械手（10），所述置物台（4）上设置有拉板（11），所述拉板（11）上设置有固定块（12），所述固定块（12）的一侧设置有弹性板（13），所述弹性板（13）的一侧设置有限位垫（14），所述拉板（11）下方设置有外杆（15），所述外杆（15）顶部设置有手柄（16），所述手柄（16）上设置有按钮（17），所述外杆（15）内侧设置有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）内侧设置有内杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种压气机叶片固定工装，其特征在于：所述底座（2）通过连杆（3）与置物台（4）转动连接，所述底座（2）的长度和置物台（4）相等。

3.根据权利要求1所述的一种压气机叶片固定工装，其特征在于：所述机械臂（7）和机械手（10）为电性连接，所述机械臂（7）通过横板（8）与机械手（10）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种压气机叶片固定工装，其特征在于：所述横板（8）通过连接块（9）与机械手（10）活动连接，所述机械手（10）表面含有一层软垫。

5.根据权利要求1所述的一种压气机叶片固定工装，其特征在于：所述外杆（15）底部设有由橡胶制成的限位块，所述弹性板（13）由弹簧制成，所述弹性板（13）通过固定块（12）与拉板（11）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种压气机叶片固定工装，其特征在于：所述支架（1）通过连接板（6）与机械臂（7）活动连接，所述外杆（15）的直径大于伸缩杆（18）大于内杆（19）。

7.根据权利要求1所述的一种压气机叶片固定工装，其特征在于：所述外杆（15）贯穿于拉板（11），所述伸缩杆（18）贯穿于手柄（16），所述内杆（19）贯穿于按钮（17）。

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