CN215066201U - 一种工件视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，涉及一种工件视觉检测装置。本实用新型具有定位精度高、定位速度快、操作简便等优点，通过两夹爪对工件夹持上料，随后通过相机组件拍摄获得工件的外观参数，极大的提高了视觉检测的精确度，同时定位组件对上料抓手上的工件进行快速定位，再通过动力部件将定位后的工件移动至相机组件正下方进行测量，实现对工件在上料抓手上的位置进行纠偏动作，进一步提高检测的精度。

Description

一种工件视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，涉及一种工件视觉检测装置。

背景技术

现有板机加工工件一般由人工对其进行检测，由于采用人工进行拿取定位，无法对工件所摆放位置进行精确定位，不仅极大地增加了劳动力和成本，生产效率低，同时人工测量的精确度低，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、定位速度快、操作简便的工件视觉检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件视觉检测装置，包括底板以及上料抓手，所述底板上设置有支撑架，所述支撑架上设置有相机组件，所述底板上设置有定位组件，所述上料抓手与所述定位组件连接，所述定位组件设置在所述相机组件下方，所述定位组件上设置有动力部件，所述动力部件与所述定位组件驱动连接，通过定位组件对上料抓手上的工件进行定位；

所述上料抓手包括两夹爪，两夹爪相对设置在所述定位组件上，通过两夹爪对工件夹持上料。

进一步地，所述夹爪上开设有与工件外形相匹配的夹槽，所述夹槽底部设置有用于承载工件的基板，所述基板形状与所述夹槽形状相匹配。

进一步地，所述基板上设置有定位板，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔的数量为1-3个。

进一步地，所述定位组件包括固定块以及移动块，所述固定块上设置有定位槽，所述动力部件与所述移动块驱动连接，两夹爪与所述移动块连接，通过动力部件带动与移动块相连接的上料抓手滑设在所述定位槽内。

进一步地，所述定位槽的宽度大于等于两夹爪之间的距离，所述夹爪上设置有与所述定位槽相匹配的导向面，所述定位槽为光滑表面。

进一步地，所述夹爪上设置有导向斜面，所述定位槽开口边缘设置有定位斜面，所述导向斜面与底板所呈角度小于所述定位斜面与底板所呈角度，且所述导向斜面与所述定位斜面均为光滑表面。

进一步地，所述移动块上滑设有两滑块，所述滑块与所述夹爪一一对应连接，两滑块之间穿设有导向杆，所述导向杆两端设置有限位块，使得所述滑块不能从所述导向杆上脱离，所述导向杆上设置有弹簧，所述弹簧两端分别与两滑块抵接。

进一步地，所述动力部件包括动力架，所述动力架上设置有气缸，所述气缸活塞杆杆端与所述移动块驱动连接，所述气缸带动所述移动块在所述定位槽内往复运动。

进一步地，所述支撑架包括支杆以及横杆，所述支杆上设置有抱箍，所述横杆与所述抱箍连接，所述相机组件设置在所述横杆上，所述支杆上表面设置有指示刻度。

进一步地，所述相机组件包括检测相机，所述检测相机设置在相机支架上，所述相机支架与所述支撑架连接，所述相机支架上设置有光源支架，所述光源支架上设置有检测光源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有定位精度高、定位速度快、操作简便等优点，通过两夹爪对工件夹持上料，随后通过相机组件拍摄获得工件的外观参数，极大的提高了视觉检测的精确度，同时定位组件对上料抓手上的工件进行快速定位，再通过动力部件将定位后的工件移动至相机组件正下方进行测量，实现对工件在上料抓手上的位置进行纠偏动作，进一步提高检测的精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种工件视觉检测装置示意图。

图2是本实用新型的上料抓手示意图。

图中标号说明：1、底板；11、支杆；12、抱箍；13、横杆；2、检测支架；21、检测相机；22、光源支架；23、检测光源；3、定位组件；31、固定块；32、定位槽；33、定位斜面；34、导向斜面；35、移动块；4、动力部件；41、气缸；42、动力架；5、上料抓手；51、夹爪；52、夹槽；53、夹板；54、定位板；55、定位孔；56、限位块；57、弹簧；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种工件视觉检测装置，包括底板1以及上料抓手5，所述底板1上设置有支撑架，所述支撑架上设置有相机组件，所述底板1上设置有定位组件3，所述上料抓手5与所述定位组件3连接，所述定位组件3设置在所述相机组件下方，所述定位组件3上设置有动力部件4，所述动力部件4与所述定位组件3驱动连接，通过定位组件3对上料抓手5上的工件进行定位；

所述上料抓手5包括两夹爪51，两夹爪51相对设置在所述定位组件3上，通过两夹爪51对工件夹持上料。

本实用新型具有定位精度高、定位速度快、操作简便等优点，通过两夹爪51对工件夹持上料，随后通过相机组件拍摄获得工件的外观参数，极大的提高了视觉检测的精确度，同时定位组件3对上料抓手5上的工件进行快速定位，再通过动力部件4将定位后的工件移动至相机组件正下方进行测量，实现对工件在上料抓手5上的位置进行纠偏动作，进一步提高检测的精度。

所述夹爪51上开设有与工件外形相匹配的夹槽52，所述夹槽52底部设置有用于承载工件的基板，所述基板形状与所述夹槽52形状相匹配。

所述基板上设置有定位板54，所述定位板54上设置有定位孔55，所述定位孔55的数量为1-3个。

通过夹槽52夹持工件的外侧面，基板可将工件托起，便于放置工件，保证工件在上料抓手5的位置，保证定位组件3的定位效果。

所述定位组件3包括固定块31以及移动块35，所述固定块31上设置有定位槽32，所述动力部件4与所述移动块35驱动连接，两夹爪51与所述移动块35连接，通过动力部件4带动与移动块35相连接的上料抓手5滑设在所述定位槽32内。

所述定位槽32的宽度大于等于两夹爪51之间的距离，所述夹爪51上设置有与所述定位槽32相匹配的导向面，所述定位槽32为光滑表面。

定位槽32的宽度大于等于两夹爪51之间的距离，可使得两夹爪51在定位槽32的挤压下相互靠近，实现两夹爪51对其上工件的对中定位操作，定位效率高。

所述夹爪51上设置有导向斜面34，所述定位槽32开口边缘设置有定位斜面33，所述导向斜面34与底板1所呈角度小于所述定位斜面33与底板1所呈角度，且所述导向斜面34与所述定位斜面33均为光滑表面。

所述移动块35上滑设有两滑块，所述滑块与所述夹爪51一一对应连接，两滑块之间穿设有导向杆，所述导向杆两端设置有限位块56，使得所述滑块不能从所述导向杆上脱离，所述导向杆上设置有弹簧57，所述弹簧57两端分别与两滑块抵接。

通过弹簧57两端分别与两滑块抵接，可使得两夹爪51快速分离，可使得上料抓手5适用于不同尺寸工件的定位上，适用范围广。

所述动力部件4包括动力架42，所述动力架42上设置有气缸41，所述气缸41活塞杆杆端与所述移动块35驱动连接，所述气缸41带动所述移动块35在所述定位槽32内往复运动。

所述支撑架包括支杆11以及横杆13，所述支杆11上设置有抱箍12，所述横杆13与所述抱箍12连接，所述相机组件设置在所述横杆13上，所述支杆11上表面设置有指示刻度。

所述相机组件包括检测相机21，所述检测相机21设置在相机支架上，所述相机支架与所述支撑架连接，所述相机支架上设置有光源支架22，所述光源支架22上设置有检测光源23。

使用时，气缸41带动上料抓手5移出定位槽32，在弹簧57的作用下带动两夹爪51分离出便于上料的位置，将工件放置在上料抓手5的夹槽52与基板之间，完成上料操作；然后气缸41拉动上料抓手5的两夹爪51向固定块31移动，通过夹爪51上的导向斜面34沿着定位斜面33逐渐移动，直至两夹爪51进入定位槽32内，定位槽32使得两夹爪51相互靠近，同时对其上的工件进行夹紧，直至移动至检测相机21正下方，完成工件的定位。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种工件视觉检测装置，其特征在于，包括底板以及上料抓手，所述底板上设置有支撑架，所述支撑架上设置有相机组件，所述底板上设置有定位组件，所述上料抓手与所述定位组件连接，所述定位组件设置在所述相机组件下方，所述定位组件上设置有动力部件，所述动力部件与所述定位组件驱动连接，通过定位组件对上料抓手上的工件进行定位；

所述上料抓手包括两夹爪，两夹爪相对设置在所述定位组件上，通过两夹爪对工件夹持上料。

2.如权利要求1所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述夹爪上开设有与工件外形相匹配的夹槽，所述夹槽底部设置有用于承载工件的基板，所述基板形状与所述夹槽形状相匹配。

3.如权利要求2所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述基板上设置有定位板，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔的数量为1-3个。

4.如权利要求1所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述定位组件包括固定块以及移动块，所述固定块上设置有定位槽，所述动力部件与所述移动块驱动连接，两夹爪与所述移动块连接，通过动力部件带动与移动块相连接的上料抓手滑设在所述定位槽内。

5.如权利要求4所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述定位槽的宽度大于等于两夹爪之间的距离，所述夹爪上设置有与所述定位槽相匹配的导向面，所述定位槽为光滑表面。

6.如权利要求4所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述夹爪上设置有导向斜面，所述定位槽开口边缘设置有定位斜面，所述导向斜面与底板所呈角度小于所述定位斜面与底板所呈角度，且所述导向斜面与所述定位斜面均为光滑表面。

7.如权利要求4所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述移动块上滑设有两滑块，所述滑块与所述夹爪一一对应连接，两滑块之间穿设有导向杆，所述导向杆两端设置有限位块，使得所述滑块不能从所述导向杆上脱离，所述导向杆上设置有弹簧，所述弹簧两端分别与两滑块抵接。

8.如权利要求4所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述动力部件包括动力架，所述动力架上设置有气缸，所述气缸活塞杆杆端与所述移动块驱动连接，所述气缸带动所述移动块在所述定位槽内往复运动。

9.如权利要求1所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述支撑架包括支杆以及横杆，所述支杆上设置有抱箍，所述横杆与所述抱箍连接，所述相机组件设置在所述横杆上，所述支杆上表面设置有指示刻度。

10.如权利要求1所述的工件视觉检测装置，其特征在于，所述相机组件包括检测相机，所述检测相机设置在相机支架上，所述相机支架与所述支撑架连接，所述相机支架上设置有光源支架，所述光源支架上设置有检测光源。

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