CN216030833U - 一种用于纸碗、纸杯的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纸碗、纸杯的机械手，其包括：安装圆盘；安装圆盘的圆周侧面上开设有至少两个安装槽；转动部；转动部包括第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一电磁铁以及第二电磁铁；第一棘轮以及第二棘轮的转动轴线垂直于安装圆盘的轴线；第一棘轮与第二棘轮的棘齿方向相反；第一棘爪适于与第一棘轮配合，第二棘爪适于与第二棘轮配合；第一电磁铁适于使第一棘爪靠近或远离第一棘轮；第二电磁铁适于使第二棘爪靠近或远离第二棘轮；抵接杆。本实用新型的用于纸碗、纸杯的机械手，其能较好的适配不同规格的纸碗、纸杯，从而在转移过程中减少对纸碗纸杯的损坏。

Description

一种用于纸碗、纸杯的机械手

技术领域

本实用新型涉及纸碗、纸杯机械，尤其涉及一种用于纸碗、纸杯的机械手。

背景技术

随着餐饮业的发展，纸杯、纸碗等纸质餐具的需求量越来越大。现有的纸碗、纸杯的制作过程如下：从纸厂购买淋膜纸；在印刷厂中将纸张印上需要的图案；将印刷好图案的纸张冲切成扇形纸片、以及圆形纸片；冲切好的扇形纸片(纸杯、纸碗的侧面展开形状)加工呈筒状；将筒状的扇形纸片与圆形纸片粘合；将成型后的纸碗、纸杯的口部卷边成型。

在纸碗、纸杯成型之后往往需要将其转移，现有的转移方式一般分为气力输送转移以及机械转移。但由于目前纸碗、纸杯的规格并无统一标准，其碗体、杯体的斜率并不一样，所以目前的机械手并不能较佳的完成对纸碗、纸杯的转移，甚至在转移过程中还容易使纸碗、纸杯损坏，造成浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于纸碗、纸杯的机械手，其能较好的适配不同规格的纸碗、纸杯，从而在转移过程中减少对纸碗纸杯的损坏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于纸碗、纸杯的机械手，包括：

安装圆盘；所述安装圆盘的圆周侧面上开设有至少两个安装槽；且所述安装槽均匀分布在所述安装圆盘的圆周方向上；

转动部；所述安装槽内均设置有所述转动部；所述转动部包括第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一电磁铁以及第二电磁铁；所述第一棘轮以及第二棘轮同轴且可转动的设置在所述安装槽内，且所述第一棘轮与第二棘轮之间固定连接；所述第一棘轮以及第二棘轮的转动轴线垂直于安装圆盘的轴线；所述第一棘轮与第二棘轮的棘齿方向相反；所述第一棘爪适于与第一棘轮配合，所述第二棘爪适于与第二棘轮配合；所述第一电磁铁适于使所述第一棘爪靠近或远离所述第一棘轮；所述第二电磁铁适于使所述第二棘爪靠近或远离所述第二棘轮；

抵接杆；所述抵接杆固定连接于所述第一棘轮；所述抵接杆的中部开设有开槽；所述开槽中设置有抵接块；所述抵接块的底部与所述抵接杆之间设置有弹性件，所述弹性件适于使所述抵接块位于所述开槽外；所述抵接杆内还设置有电磁铁组，所述电磁铁组适于使所述抵接块位于所述开槽内。

进一步地，所述安装槽的数量为三个。

进一步地，所述抵接块的底部设置有铁块。

进一步地，所述抵接块的顶部设置有橡胶块。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述抵接杆远离所述的安装槽的一端设置有圆形倒角。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：抵接杆沿靠近安装圆盘的轴线方向转动时所需克服的阻力很小，那么将抵接杆沿纸碗、纸杯的深度方向插入时，纸碗、纸杯的内壁只需施加很小的作用力即可使抵接杆转动至与纸碗、纸杯的锥度适配；所以上述设置不仅能适配不同锥度的纸碗、纸杯，还能在适配过程中减少对纸碗、纸杯的损坏。

附图说明

图1为实用新型用于纸碗、纸杯的机械手的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图。

图中：1、安装圆盘；11、安装槽；21、第一棘轮；22、第二棘轮；23、第一棘爪；24、第二棘爪；25、第一电磁铁；26、第二电磁铁；3、抵接杆；31、开槽；32、抵接块；33、弹性件；34、电磁铁组。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，示出了本实用新型实施例提供的用于纸碗、纸杯的机械手，其包括：安装圆盘1、转动部以及抵接杆3；其中，安装圆盘1的圆周侧面上开设有至少两个安装槽11；且安装槽11均匀分布在安装圆盘1的圆周方向上。安装槽11内均设置有转动部；转动部包括第一棘轮21、第二棘轮22、第一棘爪23、第二棘爪24、第一电磁铁25以及第二电磁铁26；第一棘轮21以及第二棘轮22同轴且可转动的设置在安装槽11内，且第一棘轮21与第二棘轮22之间固定连接；第一棘轮21以及第二棘轮22的转动轴线垂直于安装圆盘1的轴线；第一棘轮21与第二棘轮22的棘齿方向相反；第一棘爪23适于与第一棘轮21配合，第二棘爪24适于与第二棘轮22配合；第一电磁铁25适于使第一棘爪23靠近或远离第一棘轮21；第二电磁铁26适于使第二棘爪24靠近或远离第二棘轮22。抵接杆3固定连接于第一棘轮21；抵接杆3的中部开设有开槽31；开槽31中设置有抵接块32；抵接块32的底部与抵接杆3之间设置有弹性件33，弹性件33适于使抵接块32位于开槽31外；抵接杆3内还设置有电磁铁组34，电磁铁组34适于使抵接块32位于开槽31内。

需要说明的是，第一棘爪23以及第二棘爪24均具有磁极性，这样一来第一电磁铁25可以通过改变电流方向使得第一棘爪23靠近或远离第一棘轮21。同理，第二电磁铁26亦是如此。

本实用新型的用于纸碗、纸杯的机械手在实际的使用时，需要先让电磁铁组34通电，通过电磁力使得抵接块32位于开槽31内；同时，需要让第一电磁铁25通过电磁力使第一棘爪23远离第一棘轮21，以及让第二电磁铁26通过电磁力使第二棘爪24靠近第二棘轮22；这样可以使得抵接杆3只能沿靠近安装圆盘1的轴线方向转动，且该转动所需克服的阻力很小(仅需克服第二棘爪24与第二棘轮22之间的作用力)；接着将抵接杆3沿纸碗、纸杯的深度方向插入；在插入之后，需要让第一电磁铁25通过电磁力使第一棘爪23靠近第一棘轮21，以完成对抵接杆3的锁定；在抵接杆3锁定之后，让电磁铁组34断电，抵接块32将在弹性件33的弹力作用下露出开槽31并与纸碗、纸杯的内部抵接，从而保证转移时的可靠性。

上述的过程中，抵接杆3沿靠近安装圆盘1的轴线方向转动时所需克服的阻力很小，那么将抵接杆3沿纸碗、纸杯的深度方向插入时，纸碗、纸杯的内壁只需施加很小的作用力即可使抵接杆3转动至与纸碗、纸杯的锥度适配；所以上述设置不仅能适配不同锥度的纸碗、纸杯，还能在适配过程中减少对纸碗、纸杯的损坏。

同理，当纸碗、纸杯转移至预设地点之后，将上述过程逆向操作即可松开纸碗、纸杯。此处不再赘述其过程。

优选地，安装槽11的数量为三个。即抵接杆3的数量也为三个，三个抵接杆3可以较好的固定纸碗、纸杯，保证了本实用新型的可靠性。

优选地，抵接块32的底部设置有铁块。即本实用新型中，抵接块32与电磁铁组34的相互作用是通过电磁力与铁块的相互吸引实现的，且仅在抵接块32的底部设置铁块，可以减少抵接块32的惯性冲击作用，避免对纸碗、纸杯造成损坏。

优选地，抵接块32的顶部设置有橡胶块。通过设置橡胶块，一方面可以增加与纸碗、纸杯的摩擦力，提升转移时的可靠性。另一方面还能起到缓冲作用，减少对纸碗、纸杯的冲击。

优选地，弹性件33为弹簧。

优选地，抵接杆3远离的安装槽11的一端设置有圆形倒角。通过这样的设置方式，起到了一定的导向作用，减少了对纸碗、纸杯内壁的损坏。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于，包括：

安装圆盘(1)；所述安装圆盘(1)的圆周侧面上开设有至少两个安装槽(11)；且所述安装槽(11)均匀分布在所述安装圆盘(1)的圆周方向上；

转动部；所述安装槽(11)内均设置有所述转动部；所述转动部包括第一棘轮(21)、第二棘轮(22)、第一棘爪(23)、第二棘爪(24)、第一电磁铁(25)以及第二电磁铁(26)；所述第一棘轮(21)以及第二棘轮(22)同轴且可转动的设置在所述安装槽(11)内，且所述第一棘轮(21)与第二棘轮(22)之间固定连接；所述第一棘轮(21)以及第二棘轮(22)的转动轴线垂直于安装圆盘(1)的轴线；所述第一棘轮(21)与第二棘轮(22)的棘齿方向相反；所述第一棘爪(23)适于与第一棘轮(21)配合，所述第二棘爪(24)适于与第二棘轮(22)配合；所述第一电磁铁(25)适于使所述第一棘爪(23)靠近或远离所述第一棘轮(21)；所述第二电磁铁(26)适于使所述第二棘爪(24)靠近或远离所述第二棘轮(22)；

抵接杆(3)；所述抵接杆(3)固定连接于所述第一棘轮(21)；所述抵接杆(3)的中部开设有开槽(31)；所述开槽(31)中设置有抵接块(32)；所述抵接块(32)的底部与所述抵接杆(3)之间设置有弹性件(33)，所述弹性件(33)适于使所述抵接块(32)位于所述开槽(31)外；所述抵接杆(3)内还设置有电磁铁组(34)，所述电磁铁组(34)适于使所述抵接块(32)位于所述开槽(31)内。

2.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述安装槽(11)的数量为三个。

3.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述抵接块(32)的底部设置有铁块。

4.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述抵接块(32)的顶部设置有橡胶块。

5.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述弹性件(33)为弹簧。

6.如权利要求1所述的用于纸碗、纸杯的机械手，其特征在于：所述抵接杆(3)远离所述的安装槽(11)的一端设置有圆形倒角。

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